Wei Xiaoli päästä päähän: erilaisia muotoja, mutta ilot ja surut kietoutuvat
2024-08-19
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Kiinalaisessa Internetissä Muskia pilkataan usein "alkuperäisenä jumalana" pilkkaamaan "TeslaIlman avointa lähdekoodia Kiina ei pysty rakentamaan puhdasta sähköautoa" maata vihaava puolue.Älykkään ajamisen alalla Tesla on kuitenkin todellakin toiminut alan tulevaisuuden suunnan ohjaajana jo pitkään pitämällä tekoälypäivää jakamaan teknisiä yksityiskohtia (huomaa: majakkaa voi olla useampi kuin yksi).Mutta viime vuodesta lähtien Tesla perui tekoälypäivän ja ilmoitti vain teknologisesta edistyksestä, eikä enää puhunut teknologisesta toteutuksesta. Ulkomaailmaan jätettiin usein hyviä uutisia FSD:stä päästä päähän -teknisten ratkaisujen avulla. Tänä vuonna useat älykkään ajoyritykset avasivat Teslan antamat päästä päähän -harjoitukset ja löysivät yhtäkkiä vastaussarakkeesta rivin pieniä sanoja: Ratkaise ongelmaProsessi jätetään pois.Kuinka tehdä päästä päähän ilman viitevastauksia? Tukeeko älykkään ajamisen tutkimus- ja kehitystyötä järkevällä liiketoimintamallilla?Kysymys esitettiin ensin Wei Xiaolille, uusien autojen valmistusvoimien edustajalle.01
Avaa musta laatikko
Viime vuodesta tämän vuoden alkupuoliskolle kotimaisten älykkään ajopelaajien kilpailun pääteemana oli kilpailla kaupungin avautumisnopeudesta ihmisten meritaktiikoilla perinteisen modulaarisen teknologian arkkitehtuurin alla.Tämän prosessin aikana Wei Xiaolin älykäs ajotiimi laajeni tuhanteen ihmiseen (tai useampaan), kouluttaen, testaamalla ja varmentaen yötä päivää valloittaakseen Corner Casen.Tesla FSD on varmistanut päästä päähän -vaikutuksen, mikä antaa jokaiselle mahdollisuuden vapautua päällekkäisestä työstä.Mutta hinta on, että jokainen perinteisen älykkään ajoteknologian moduuli voidaan testata ja todentaa, kun taas päästä päähän älykäs ajojärjestelmä on musta laatikko, joka tietää vain tulokset, mutta ei prosessia.Wei Xiaoli etenee päästä päähän, ja heidän kohtaamiaan yleisiä ongelmia ovat:Toiminnossa, jossa on tiukat turvallisuusvaatimukset, kuten älykäs ajaminen, täydellinen musta laatikko ei ole hyväksyttävä. On välttämätöntä löytää tapa avata tämä musta laatikko ja ymmärtää "miksi järjestelmä haluaa tehdä tämän" tai ainakin tehdä sen tuotos suhteellisesti. hallittavissa.XiaopengValinta on segmentoitu päästä päähän progressiivinen reitti ja sen tekninen ratkaisu on havaintohermoverkko XNet + suunnitteluhermoverkko XPlanner + visuaalisen kielen malli XBrain, joka keskittyy kohtausten ymmärtämiseen.Xpeng segmentoitu päästä päähän
Päästä päähän -teknologiaketjussa segmentoitu päästä päähän on tällä hetkellä loppupäässä.Radikaalit uskovat, että segmentoitu päästä päähän ei edelleenkään irtaudu perinteisten ratkaisujen ulottuvuudesta. Vaikka sekä havainnointi että suunnittelu ovat toteuttaneet hermoverkkoja, yksi keskeinen kohta ei ole muuttunut – kaksi neuroverkkoa yhdistävä rajapinta on edelleen ihmis- Se tarkoittaa tiedon menetystä ja suurta määrää manuaalisia huomautuksia. Koko prosessi ei edistä globaalia optimointia ja automatisointia.Mutta segmentoidun päästä päähän -etuja on myös täällä: olemassa on ihmisen määrittämiä rajapintoja, mikä tarkoittaa, että välitulokset, joita ihmiset voivat ymmärtää, tulostetaan, mikä on kätevää ongelmien tarkistamiseen ja paikallistamiseen, eikä se vaikuta koko kehoon. , kuten ongelmien havaitseminen. Koko verkkoa ei tarvitse kouluttaa uudelleen. Kahden pienemmän mallin opettaminen yhdessä on helpompaa ja kuluttaa vähemmän laskentaresursseja kuin yhden suuren kokonaisvaltaisen mallin opettaminen.Vielä tärkeämpää on, että tällä menetelmällä on teoriassa helpompi ylläpitää älykkään ajokyvyn alarajaa.He Xiaopeng sanoi 30. heinäkuuta, kun Xpengin XNGP älykäs ajo lanseerattiin kokonaan valtakunnallisesti: "Rakennuksia on rakennettava kerros kerrokselta. Voi olla mahdollista kehittää harppauksin, mutta riski on erittäin suuri korkea."Tämä lause tulkittiin kehotukseksi ystävällisille liikemiehille.Heinäkuun alussa Lili esitteli kesäkonferenssissaan kehitteillä olevan yksivaiheisen päästä päähän -ratkaisun: 4D One Model end-to-end. Yksivaiheisessa päästä päähän havainto ja suunnittelu pakataan hermoverkkoon, jossa on satoja miljoonia parametreja, ja kokeneiden kuljettajien ajovideoista tulee tärkein harjoitustieto. Tämä ratkaisu tukee häviötöntä tiedonsiirtoa ja sillä on korkeampi automaatioaste. Se on radikaalimpi kuin Xiaopengin ja Huawein päästä päähän -ratkaisut.Tässä päästä päähän -ratkaisussa on kuitenkin ongelmia, kuten heikko yleistys, huono tulkinta ja epävakaat alarajat. Tästä syystä Ideal on yhdistänyt VLM:n (Vision-Language Model), jonka mittakaava on 2,2 miljardia parametria. loppuun asti suuri malli. Tämä malli ymmärtää paremmin monimutkaiset liikennenäkymät ja liikennetekstimerkit, ja se voi tarjota viittauksen ajopäätöksiin kokonaisvaltaisessa mallissa, mikä parantaa älykkään ajojärjestelmän suorituskykyä.ihanteellinenPäästä päähän+VLMNopea ja hidas järjestelmä älykäs ajoratkaisuIdealin päästä päähän + VLM nopea ja hidas kaksoisjärjestelmä älykäs ajoratkaisu aloitti elokuussa tuhannen hengen sisäisen testin ammattikäyttäjille, ja viranomaiset odottavat lanseeraavan sen tavallisille käyttäjille tämän vuoden lopussa tai ensi vuoden alussa. .Ennen tätä Ideal ei ollut johtava käyttäjien käsityksissä Zhijiasta, millä oli negatiivinen vaikutus myyntiin (etenkin vastaanKysy maailmaltatunnin). End-to-end + VLM määritellään ihanteellisesti keskeiseksi taisteluksi älykkään ajokyvyn puolesta ohittaa mutkissa ja tulla ensimmäiseksi echeloniksi.Sitä vastoinNIOSe omaksuu konservatiivisen ja radikaalin asenteen päästä päähän.NIO on konservatiivinen siinä mielessä, että sen nykyinen päästä päähän -käyttö on hyvin rajallista, eikä sitä käytetä kaupunkien NoA:ssa, vaan vain aktiivisiin turvallisuustoimintoihin. Heinäkuun 11. päivänä NIO alkoi työntää AEB:tä käyttämällä päästä päähän -ratkaisua ratkaistakseen AEB-skenaarioiden riittämättömän kattavuuden perinteisissä ratkaisuissa.NIO:n radikaali puoli on se, että myöhemmin tänä vuonna lanseerattava älykäs ajo näyttää olevan valmis ohittamaan nykyisen suositun end-to-end onboarding -trendin ja siirtymään suoraan seuraavaan vaiheeseen: maailmanmallin käyttöönottoon.Maailmanmalli on viimeisin älykkään ajoteollisuuden menetelmä. Tesla esitteli CVPR:ssä, vuoden 2023 huippukokouksessa, maailmanmallin tutkimus- ja kehitystuloksia. Wayve.ai, aloitusyritys, joka tunnetaan autonomisesta ajomaailmasta GAIA-1, keräsi miljardi dollaria. Tämän vuoden toukokuu.Oppimalla valtavia määriä todellisia ajokohtausvideoita, maailmanmalli voi ennustaa ja luoda ajokohtausvideoita tietyn ajan sisällä tulevaisuudessa tehdäkseen oikeita ajopäätöksiä. Sen ydin on aika-avaruuspäättely. Tämä on samanlaista kuin ihmisen ajokäyttäytyminen. Kokeneet kuljettajat ennustavat ja päättelevät mielessään muiden liikenteen osallistujien käyttäytymistä ja liikenteen sujuvuuden muutoksia ja suunnittelevat ajotoimia sen perusteella.Mikä menee pidemmälle kuin nykyinen päästä päähän -maailmanmalli, on se, että sen ydintehtävänä ei ole vain antaa suunniteltu reitti, vaan myös "ennustaa pikselien muutoksia ajokentässä". Tämä äärimmäisen vaikea tehtävä pakottaa mallin paitsi erinomaisten kuljettajien käyttäytymisen opettelemiseen myös laajan liikenteen tuntemuksen ja fysiikan.Se, mitä Weilai ehdotti NIO IN:ssä, on vieläkin vaikeampi "maailman malli PLUS". verkkoja ja vähentää myös järjestelmän toiminnan mustan laatikon tasoa. Mutta hinta on korkeampi kehitysvaikeus.NIO maailman malli,Niitä on paljonEnnustetehtävän tulos
Viitteeksi, harjoittaakseen maailmanmallia GAIA-1, jota käytetään vain esittelyyn ja joka tuottaa vain suunniteltuja polkuja ja videoita, Wayve.ai käytti 4700 tuntia videodataa ja harjoitteli 15 päivää 160 A100-lohkolla. Maailmanmalli, jota NIO haluaa kouluttaa, vaatii dataa ja laskentaresursseja, jotka ovat enemmän kuin suuruusluokkaa suurempia.Harjoittelun jälkeen monimutkaisen ja valtavan maailmanmallin pakkaaminen Orin-X:ään, jolla on hyvin rajallinen laskentateho ja kaistanleveys varmistaen samalla tarkkuuden ja ajonopeuden, on toinen monimutkainen ongelma.Tällä hetkellä Wei Xiaoli, joka yrittää päästä päähän ensimmäistä kertaa (vaikka se omaksutaan varovasti), tuntee "ylärajan nostamisen ja alarajan laskemisen" päästä päähän. vaihtelevasti.Esimerkiksi Xpengin uusin versio, XNGP, on saanut ennennäkemättömät U-käännösominaisuudet, mutta palaute on osoittanut, että sen älykäs ajokyky suurilla nopeuksilla on heikentynyt.Idealin end-to-end + VLM -ratkaisulla, joka on sisäisessä testauksessa, on korkea yläraja ja vaihteleva alaraja.NIO:n kehittämässä päästä-päähän AEB:ssä ei ole ainoastaan suorituskykyä äärimmäisen välttävänä haamuanturia epätyypillisissä skenaarioissa, kuten kaareissa kuolleissa kulmissa, vaan myös käyttäjät ovat kritisoineet sitä väärän jarrutuksen lisääntymisestä.02
L4 tutkimus ja kehitys, L2 näkymät?
Kun alarajaa on vaikea käsittää, autoyritykset ovat poikkeuksetta kääntyneet päästä päähän, pitkälti siksi, että päästä päähän -yläraja tuo riittävän käyttökokemuksen parannuksia ja vastaavia liiketoimintamahdollisuuksia.Mutta kun autoyritykset osallistuvat enemmän päästä päähän, heidän mielessään pyörii kysymys: voidaanko älykkään ajamisen panos-tuotos-suhde laskea?Myydäkseen lisää FSD:tä Tesla alensi tilaushintaansa 199 dollarista 99 dollariin kuukaudessa (ostohintaa laskettiin 12 000 dollarista 8 000 dollariin) tämän vuoden maaliskuussa. Kuitenkin tämän vuoden toukokuussa ulkomainen datakonsulttitoimisto analysoi 3 500 käyttäjän luottokorttimaksutiedot ja arvioi, että FSD:n muuntokurssi oli vain 2 %, mikä sai Muskin kumoamaan X:llä leviävän huhun, jonka mukaan "muuntokurssi on kaukana. yli 2%, kiitos."Mutta paljon enemmän kuin 2 % ei riitä. Tesla rakentaa Texasin tehtaalleen supertietokoneklusterin, jonka odotetaan saavuttavan 100 000 H100/H200-korttia. Edullisella hinnalla 25 000 US$/H100, pelkkä tietokonekorttien hankintameno ylittää 2,5 miljardia dollaria (sen laajentaminen). sen rakentaminen datakeskukseksi ja sen toiminnan jatkaminen on korkeampi) ja sen arvoinenFSD:n tilausmaksu 2,08 miljoonalle Tesla-autolle koko vuodeksi。Kotimaisten autoyhtiöiden älykkään ajon liiketoimintamalli on vielä vähemmän optimistinen.Xiaopengin tekoälyn tutkimus- ja kehityskulut ovat tänä vuonna 3,5 miljardia yuania ostaa. NIO ei ole ottanut käyttöön ilmaista strategiaa. Huippuluokan älykäs ajotoiminto NOP+ on hinnoiteltu 380 yuania kuukaudessa, mutta nyt uusissa autoissa on 1-2 vuoden ilmainen NOP+.Tesla mukaan lukien, huippuluokan älykäs ajaminen kotimaassa ja ulkomailla ovat edelleen rahan menettämisen ja ansaitsemisen vaiheessa.Ristiriita on siinä, että kaupunkien NOA:n kilpailuun siirtymisen ja end-to-end -paradigmaan siirtymisen jälkeen näiden yritysten älykkään ajon tutkimuksen ja kehityksen intensiteetti on itse asiassa suuntautunut L3- ja jopa L4-autonomiseen ajamiseen, mutta valtavirran markkinat ovat edelleen pitää niiden arvoa "ohjelmiston lisäkustannusten arvoisena".Tämän "odotusarvon ja todellisen arvon välisen kuilun" ratkaisemiseksi näyttää lupaavimmalta tapaa päästä suurimmalle autonomisen L4-ajon markkinoille, Robotaxiin.Vuonna 2018 Morgan Stanley arvioi Waymon Robotaxin 80 miljardiksi dollariksi. Muskin suurin fani, Ark Investmentin Mu Jie, ennusti tämän vuoden kesäkuussa, että Tesla Robotaxin liikevaihto nousee "konservatiivisesti" 603 miljardiin dollariin vuonna 2029, mikä nostaa Teslan markkina-arvon 7 biljoonaan dollariin.Tätä ennen Musk ilmoitti Twitterissä, että hän lanseeraa Robotaxi-mallin elokuussa (josiirretty 10. lokakuuta).03
Liiketoiminnan tuotot eivät ole vielä olleet ihmeellisiäTehdäkö Robotaxia vai ei, on tullut kuuma kysymys ennen Wei Xiaolia tänä vuonna.Xpengille, joka on lähinnä Teslaa, vastaus on KYLLÄ. He Xiaopeng paljasti heinäkuussa julkisesti, että Xpeng Motors tuo markkinoille Robotaxin vuonna 2026.Hän Xiaopeng uskoo, että Robotaxin laitteistovaatimukset ovat paljon monimutkaisempia kuin kuvitellaan, mutta päästä päähän + suuren mallin ohjelmistoalgoritmiyhdistelmä, joka voi kasvaa nopeasti, riittää ratkaisemaan L4 autonomisen ajon. Hän Xiaopengin tavoite joukkueelle on, että vuoden 2025 toisella puoliskolla XNGP-kokemusta verrataan Google Waymon Robotaxiin.Itse autojen valmistus on kuitenkin jo nyt omaisuutta vaativaa liiketoimintaa, sillä se rakentaa suuren määrän Robotaxia ja toimii aItseajava taksialusta pidentää loputtomasti liiketoimintaketjua ja investointien tuottosykliä.Google sijoitti 5 miljardia dollaria Waymoon tänä vuonna, ja Xpengin on mahdotonta olla näin rikas.Kesäkuusta heinäkuuhun He Xiaopeng vieraili Didin toimitusjohtajan Cheng Wein ja Uberin toimitusjohtajan Dara Khosrowshahin luona. Hän sanoi, että Xpeng ei halua käyttää Robotaxia, mutta toivoo voivansa viedä malleja ja autonomista ajotekniikkaa globaaleille kumppaneille.Uberin Robotaxi, nyt yhteistyökumppani Hyundain kanssa
Autoyhtiöiden lähestymistapa kokonaisvaltaiseen Robotaxiin on herättänyt vastareaktion monilta L4-auton itseohjauksen harjoittajilta, mukaan lukien entinen TuSimplen toimitusjohtaja Hou Xiaodi, Pony.ai:n teknologiajohtaja Lou Tiancheng ja Qingzhou Zhihangin presidentti Hou Cong. Jotkut heistä kritisoivat vihaisesti autoyhtiöiden kokonaisvaltaista mytologiaa, ja jotkut sanoivat, että autoyhtiöiden asiaankuuluvat kykyjärjestelmät eivät ole järkeviä, mutta ydinargumentit pysyvät samoina:Vaikka autoyhtiöiden älykäs ajaminen on edistynyt nopeasti, se on suunniteltu olennaisesti avustusajon puitteissa. Eri tavoitteet vaikeuttavat näiden kahden saman ohjelmiston ja laitteiston käyttöä, ja autoyritysten on vaikea siirtyä sujuvasti huippuluokan älykkäästä ajamisesta Robotaxiin [1][2][3].Tämä vaikuttaa Li Binin sydämeen. Haastattelussa heinäkuun 27.Hän teki selväksi, että "ei usko, että Robotaxi on jännittävä saavutus tai liiketoimintamalli", ja sanoi vihaisesti:"Älykkään ajamisen arvo ei ole poistaa kuljettajien ja taksinkuljettajien kovaa työtä nykyään."Toinen syy, miksi hän ei ole optimistinen robotaxin suhteen, on seRajallisten tieresurssien ja viranomaismääräysten vuoksi robotaxia ei voida tuoda markkinoille rajattomasti, mikä vaikeuttaa sen liiketoimintamallia, jolla on korkea marginaalituotto, kuten ohjelmistopilvipalvelut.Li Bin on aina vaatinut, että ihmiset haluavat omistaa oman auton, joten NIO Smart Drivingin tavoitteena on auttaa kuljettajia vapauttamaan energiaa ja vähentämään onnettomuuksia Liikereitin avainsana on mittakaavavaikutus - autojen myynti tavallisilta käyttäjiltä ja käyttäjiltä, joilla on riittävät liittymismaksut, veloitetaan tilausmaksu huippuluokan älykkäästä ajamisesta, kulujen laimentamisesta ja tulojen hankkimisesta.Kalliin älykkään ajamisen edessä NIO:n alle 600 000:n kumulatiivinen käyttäjämäärä ei kuitenkaan vieläkään riitä, ja älykkään ajo-ominaisuuksien vienti on tullut vaihtoehdoksi. Ren Shaoqing, NIO:n älykkäästä ajamisesta vastaava henkilö, ilmaisi äskettäin NIO:n halukkuuden avata älykkään ajoratkaisunsa ensimmäistä kertaa muille autoyrityksille, aivan kuten NIO:n avoimuus akun vaihdolle.Sitä vastoin Li Xiangin "tekninen harkinta on radikaali ja liiketoimintastrategia konservatiivinen" Zhijialle.Li Xiang asetti tänä vuonna Chongqing Automobile Forumissa lipun, että päästä päähän + VLM:n yhdistelmä saavuttaa L4-tason autonomisen ajon kolmen vuoden sisällä. Mutta ero on siinä, että Ideal ei ole koskaan ajatellut Robotaxi-liiketoimintaa. Ideal ei ole vielä toistaiseksi osoittanut kiinnostusta älykkään ajo-ohjelmiston veloittamiseen. Sen virallisella verkkosivustolla on edelleen "älykäs ajo, nolla tilausmaksua koko ajan".Tämä liittyy ihanteelliseen kilpailutilanteeseen. Kuluneen vuoden aikana ihanteet ovat kohdanneetHongmeng Zhixing, myyntiin on kohdistunut merkittäviä paineita. Hongmeng Zhixingin terävin keihäs on Huawein ADS-älykäs ajokyky.Aikana, jolloin Hongmeng Zhixing levittää Huawei ADS 3.0:aa (ostohinta on noin 10 000 yuania) kaikilta elämänaloilta, mikä lisää paineita Idealille, Idealin AD MAX -älyasema, joka on entistä helpompi käyttää, mutta ilmainen, voi auttaa. nappaa lisää Useita tilauksia. Toisin kuin Xpeng ja NIO, ihanteellinen älykkään ajon KPI ei ole liiketulojen hankkiminen, vaan myynnin palveleminen.Kotimaisen autoteollisuuden siirtyessä tyrmäysvaiheeseen Wei Xiaolin älykäs ajoliiketoiminta ei kuitenkaan voi jäädä ystävien tilaan pitkään.Koulutuskortin hinta alkaa 100 000 yuanista ja tuhannen hengen tiimin työvoimakustannukset 1 miljardista vuodessa Yhtenä Wei Xiaolin kalleimmista yrityksistä Zhijia on aloittanut resursseja kuluttavamman tien saavuttaakseen hienoja. menestystä, mutta silti on täynnä epävarmuutta, voiko se myös saada palkintoja ihmeistä.[1] Hou Xiaodi, varovainen rohkea mies, Jiazi Guangnian
[2] Puhumme Lou Tianchengin kanssa Robotaxista: "Mitä tehokkaampi L2 on, sitä kauempana se on L4:stä", Tencent Auto
[3] Tesla tekee Robotaxista yksinkertaisen | Keskustelu Hou Congin kanssa, Qingzhou Zhihangin perustaja, Yunjian Insight
