समाचारं

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

स्वायत्तवाहनचालनं वास्तवमेव फलं प्राप्तुं शक्नोति वा ?

स्वायत्तवाहनचालनस्य विकासे मानवता असंख्यसमयं धनं च व्ययितवती अस्ति । अद्यत्वे नित्यं दुर्घटना, अनन्तधनदाहः, मन्दप्रगतिः च अनेके भ्रमाः प्रश्नाः च जनयन्ति यत् चालकरहितं चालनं घोटालं वा, अथवा अपि, उद्योगः मृतः वा?

अयं उद्योगः वस्तुतः मया दृष्टेषु विभक्ततमेषु उद्योगेषु अन्यतमः अस्ति, प्रत्येकं गुटस्य भिन्नाः दृष्टिकोणाः सन्ति, परस्परं अवहेलना कुर्वन्ति, देवानां युद्धस्य अनन्तरं ते सर्वे स्वमार्गं गच्छन्ति, स्वकीयानि जालानि पदानि स्थापयन्ति। परस्परं च पराजयं कुर्वन्ति।

परिणामः अस्ति यत् चालकरहितवाहनचालनं २०२४ तः पूर्वं शीतलशीतकालस्य मध्ये प्रवेशं करिष्यति ।

परन्तु अस्मिन् शीतले शिशिरे यथा मस्कः टेस्ला-संस्थायाः fsd इत्यस्य पुनर्निर्माणं "अन्ततः अन्तः एआइ-प्रौद्योगिक्याः माध्यमेन" कृतवान् इति दावान् करोति तथा च स्वायत्त-टैक्सी-उद्योगे (robaxi) प्रवेशं करिष्यति इति घोषितवान्, तथैव किञ्चित् नूतनं जीवनशक्तिः आशा च दृश्यते

किं अन्त्यतः अन्तः अस्मान् सच्चा चालकरहितवाहनचालनं प्रति नेतुं शक्नोति? स्वायत्तवाहनचालने l2 l4 च वास्तवमेव दूरं परिभाषितौ स्तः वा? अद्यत्वे चालकरहितप्रौद्योगिक्याः विकासः कुत्र अभवत् ? किं शुद्धदृष्टिबहुविधतायोः युद्धं वस्तुतः अनन्तम् ?

स्वायत्तवाहनचालन-उद्योगः कथं विकसितः इति अन्वेष्टुं वयं वैश्विक-बाजारे अत्याधुनिक-स्वायत्त-वाहन-कम्पनीनां साक्षात्कारं कृत्वा मासत्रयं व्यतीतवन्तः, येषु वेमो-क्रूज-योः पूर्व-कोर-कर्मचारिणः, पूर्व-टेस्ला-एफएसडी-इञ्जिनीयराः, प्राथमिक-माध्यमिक-बाजार-निवेशकाः च सन्ति .स्वायत्तवाहनचालन-उद्योगे दश व्यावसायिकाः सन्ति ।

अस्माभिः ज्ञातं यत् उद्योगः अद्यापि विखण्डितः अस्ति, अनेकेषु तान्त्रिकमार्गेषु उद्योगे सहमतिः नास्ति ।

लेखानाम् अस्मिन् श्रृङ्खले वयं अद्यतनस्य स्वायत्तवाहनचालनप्रौद्योगिक्याः अत्याधुनिकस्थितेः अन्वेषणं करिष्यामः यथा धारणा, एल्गोरिदम्, उत्पादाः, परिचालनं, अर्थशास्त्रं, कानूनम् इत्यादिभिः बहुभिः दृष्टिकोणैः।

अस्मिन् लेखे प्रथमं प्रौद्योगिक्याः विषये व्यापकरूपेण वदामः, अग्रिमे अंकस्य च परिचालनात्मक-आर्थिकदृष्ट्या विश्लेषणं करिष्यामः ।

1. स्वायत्तवाहनचालनम् किम् ?

प्रथमं अवधारणात्मकं भेदं कुर्मः यत् चालकरहितवाहनचालनस्य स्वायत्तवाहनस्य च मध्ये किं भेदः अस्ति ?

बुद्धिमत्तायाः प्रमाणानुसारं स्वायत्तवाहनचालनं l0 तः l5 पर्यन्तं ६ स्तरेषु विभक्तम् अस्ति : १.

l0 इत्यस्य अर्थः स्वचालनं नास्ति, l1 इत्यस्य अर्थः वाहनचालनसहायता, l2 इत्यस्य अर्थः आंशिकस्वचालितवाहनचालनम्, l3 इत्यस्य अर्थः सशर्तस्वचालितवाहनचालनम्, l4 इत्यस्य अर्थः अत्यन्तं स्वचालितवाहनचालनम्, l5 इत्यस्य अर्थः पूर्णतया स्वचालितवाहनचालनम् अर्थात् सच्चा चालकरहितवाहनचालनम्

waymo and cruise, यस्य वयं पश्चात् उल्लेखं कृतवन्तः, hou xiaodi इत्यनेन निर्मिताः मानवरहिताः ट्रकाः च सर्वे l4 स्तरस्य सन्ति, परन्तु tesla robotaxi इति मस्कः l4 इति दावान् करोति ।

अतः सम्प्रति अस्मिन् उद्योगे यदा जनाः स्वायत्तवाहनचालनस्य विषये वदन्ति तदा ते सामान्यतया l4 कम्पनीनां उल्लेखं कुर्वन्ति, यतोहि अद्यापि कोऽपि l5 प्राप्तुं न शक्नोति तथा च सामान्यतया स्वायत्तवाहनचालने सर्वान् स्तरान् समावेशयति तथा च अधिकसामान्यः आह्वानः अस्ति

स्वायत्तवाहनचालन-उद्योगः कथं आरब्धः इति अवलोकयामः ।

यद्यपि मनुष्याः स्वायत्तवाहनचालनस्य अन्वेषणं १०० वर्षपूर्वमेव आरब्धवन्तः तथापि आधुनिकस्वायत्तवाहनचालनस्य उत्पत्तिः आधिकारिकतया २००४ तमे वर्षे अमेरिकीसैन्यस्य darpa challenge इत्यस्मात् अभवत् इति स्वीकृतम्

कतिपयवर्षेभ्यः विकासस्य अनन्तरं धारणा-नियोजन-नियन्त्रणस्य परिचालनकडिः निर्मितः । प्रतीतिमॉड्यूले बोधः भविष्यवाणी च अन्तर्भवति ।

धारणास्तरस्य रडार-कैमरादि-संवेदकानां माध्यमेन अग्रे मार्गस्य स्थितिः प्राप्तुं, वस्तुनां गति-प्रक्षेपवक्रतायाः पूर्वानुमानं कर्तुं, वास्तविकसमये परितः वातावरणस्य नक्शां जनयितुं च आवश्यकता वर्तते, यत् सामान्यं पक्षि-नेत्र-दृश्यं भवति यत् वयं कार-मध्ये पश्यामः तथा च यन्त्राणि, ततः एतां सूचनां योजनास्तरं प्रति प्रसारयति प्रणाली एल्गोरिदम् इत्यस्य आधारेण गतिं दिशां च निर्धारयति, अन्ते च तत्सम्बद्धं थ्रोटल, ब्रेक, सुगतिगियरं च नियन्त्रयितुं निष्पादननियन्त्रणस्तरं प्रति स्थानान्तरिता भवति

पश्चात् एआइ इत्यस्य उदयेन सह जनाः यन्त्रं स्वयमेव चालयितुं शिक्षितुं आरब्धवन्तः प्रथमं, अनुकरणप्रशिक्षणं निश्चितस्तरं प्राप्त्वा मार्गे परीक्षणं आरभुं शक्नोति .

विगतवर्षद्वये यथा टेस्ला इत्यनेन fsd v12 संस्करणे "अन्ततः अन्तः" समाधानं प्रयुक्तम्, तथैव धारणा-नियोजन-नियन्त्रणस्य परिचालन-कडिः अपि परिवर्तनं प्रारब्धम् अस्ति

तदनन्तरं वयं स्वायत्तवाहनचालन-उद्योगस्य द्वयोः तान्त्रिकमार्गयोः विषये धारणा-स्तरस्य विषये चर्चां करिष्यामः : शुद्ध-दृश्य-विद्यालयः बहु-विधा-संलयन-विद्यालयः च एतौ गुटौ बहुवर्षेभ्यः युद्धं कुर्वन्तौ स्तः, प्रत्येकस्य च स्वकीयः अस्ति merits.

2. धारणा : शुद्ध दृष्टि बनाम बहुविध संलयन

सम्प्रति वाहनानां कृते मुख्यधारायां बोधसमाधानद्वयं स्तः ।

प्रथमं बहुविधैः कम्पनीभिः स्वीकृतं बहुविधं संलयनसंवेदनसमाधानं भवति, यत् लिडार, मिलीमीटरतरङ्गरडार, अल्ट्रासोनिकसंवेदक, कैमरा, जडमापन-एककाः इत्यादिभिः संवेदकैः एकत्रितां सूचनां सङ्गृह्णाति, संलयनं च कृत्वा परितः वातावरणं निर्धारयति

पूर्वस्मिन् अध्याये वयं उल्लिखिते darpa challenge -इत्यत्र पुनः गत्वा, २००४ तमे वर्षे प्रथमे सत्रे यद्यपि कोऽपि वाहनः दौडं न समाप्तवान् तथापि प्रतियोगितायाः समये डेविड् हॉलः नामकः प्रतियोगी प्रतियोगितायाः अनन्तरं वेलोडाइन् इति कम्पनीयाः महत्त्वं अवगच्छत् स्थापितः, श्रव्यतः लिडार् प्रति स्थानान्तरितुं आरब्धवान् ।

तस्मिन् समये लिडार् एकेन रेखायाः माध्यमेन स्कैनिङ्गं करोति स्म, केवलं एकदिशि दूरं मापनं कर्तुं शक्नोति स्म डेविड् हॉलः ६४ रेखायुक्तं यांत्रिकं घूर्णमानं लिडारं आविष्कृतवान् यत् पर्यावरणं ३६० डिग्री स्कैन् कर्तुं शक्नोति स्म ।

पश्चात् सः २००५ तमे वर्षे द्वितीये darpa challenge इत्यस्मिन् भागं ग्रहीतुं एतत् घूर्णमानं लिडारं गृहीतवान् । अन्ते ५ लिडार्-शिरसि युक्तं कारं दौडं समाप्तं कृत्वा चॅम्पियनशिपं प्राप्तवान् ।

परन्तु एतत् डेविड् हॉलस्य कारः नासीत्... तस्य कारः यांत्रिकविफलतायाः कारणेन मध्यमार्गे निवृत्तः अभवत्, परन्तु तस्य प्रदर्शनेन सर्वेषां बोधः अभवत् यत् लिडार् "प्लग्-इन्" इति

२००७ तमे वर्षे तृतीये डार्पा-चैलेन्ज-क्रीडायां स्पर्धां समाप्तवन्तः षट्-दलेषु पञ्च वेलोडाइन्-इत्यस्य लिडार्-इत्यस्य उपयोगं कृतवन्तः । अस्मिन् क्षणे स्वायत्तवाहनचालन-उद्योगे लिडार्-इत्यस्य लोकप्रियता आरब्धा, वेलोडाइन्-इत्येतत् वाहन-लिडार्-क्षेत्रे अपि अग्रणी-कम्पनी अभवत् ।

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

अधुना cruise अथवा waymo इत्यस्य आधारेण केचन समाधानाः मुख्यतया lidar इत्यस्य आधारेण भवन्ति, ये प्रत्यक्षतया स्थानस्य सूचनां प्राप्तुं शक्नुवन्ति अस्मिन् सन्दर्भे एल्गोरिदम् इत्यस्य एव आवश्यकताः तुल्यकालिकरूपेण न्यूनाः भविष्यन्ति, ततः अनेकाः this 3d सूचनाः सन्ति संवेदकानां माध्यमेन प्रत्यक्षतया प्राप्तुं शक्यते, येन प्रणाल्याः दृढता, सुरक्षा च सुधारः भविष्यति, तथा च केचन दीर्घपुच्छसमस्याः सुलभाः भविष्यन्ति ।

अन्यः तकनीकीगुटः टेस्ला इत्यनेन प्रतिनिधित्वं कृतं विशुद्धरूपेण दृश्यसमाधानम् अस्ति, यत् केवलं पर्यावरणसूचनाः संग्रहीतुं कॅमेरा-इत्यस्य उपरि अवलम्बते, ततः 2d-वीडियो-रूपेण 3d-नक्शेषु परिवर्तयितुं तंत्रिका-जालस्य उपयोगं करोति, यस्मिन् परितः स्थितस्य वातावरणस्य बाधाः, भविष्यवाणीः च सन्ति सूचना।

प्रत्यक्षतया 3d मानचित्रं जनयति इति लिडार-समाधानस्य तुलने शुद्धदृष्टौ 2d-इत्येतत् 3d-रूपान्तरणस्य अतिरिक्त-प्रक्रिया अस्ति, झाङ्ग-हाङ्गस्य दृष्ट्या, विशुद्धरूपेण “वीडियो”-प्रशिक्षण-आँकडानां उपरि अवलम्बनं यस्मिन् 3d-सूचनायाः अभावः भवति, तस्य सुरक्षायाः कृते कतिपयानि आव्हानानि आनयिष्यति

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

3d सूचनायाः अभावं ज्ञातुं बहुप्रमाणेन प्रशिक्षणदत्तांशस्य आवश्यकता भवति अस्मिन् सन्दर्भे सन्दर्भवस्तु नास्ति इति कारणतः वास्तविकतायां भूमिसत्यं (सत्यमूल्यदत्तांशः) प्राप्तुं कठिनम् अस्ति यदि पूर्णतया अस्य अर्धनिरीक्षणस्य माध्यमेन अस्ति तर्हि अहं मन्ये यत् शिक्षणपद्धत्या आधारितं प्रणालीसुरक्षां प्राप्तुं अधिकं कठिनम् अस्ति। अहं मन्ये टेस्ला-संस्थायाः मुख्यं उद्देश्यं व्ययस्य नियन्त्रणं भवति, यत्र केषाञ्चन गियर-शिफ्टिंग्-तन्त्राणां परिवर्तनं भवति, सर्वं केषुचित् भागेषु व्ययस्य रक्षणार्थम् ।

परन्तु टेस्ला-संस्थायाः पूर्व-एआइ-इञ्जिनीयरस्य यू झेन्हुआ इत्यस्य मते शुद्धदृष्टिः चयनं केवलं व्ययस्य रक्षणं न भवति ।

1. अधिकं अराजकतायाः समं भवति?

यु जेन्हुआ (पूर्व टेस्ला एआइ अभियंता) : १.

वस्तुतः टेस्ला-संस्थायाः मूल-आटोपायलट्-प्रणाल्यां मिलीमीटर्-तरङ्ग-रडारः आसीत् ।

तस्मिन् समये मम एकं वाहनम् आसीत् यत् अन्तिमेषु वाहनेषु अन्यतमम् आसीत् यस्य मिलीमीटर् तरङ्गस्य रडारः आसीत् । २०२३ तमे वर्षे मम कारस्य परिपालनं जातम्, सेवा-इञ्जिनीयरः स्वयमेव मम रडारं निष्कासितवान् । अस्य प्रकरणस्य कः निष्कर्षः ? मिलीमीटर्-तरङ्ग-रडारस्य निष्कासनं व्ययकारणात् न भवति, यतः मम कारस्य तत्र पूर्वमेव मिलीमीटर्-तरङ्ग-रडारः अस्ति । मूलकारणं अस्ति यत् शुद्धदृष्टिः मिलीमीटर् तरङ्गरडारं अतिक्रान्तवती अस्ति । अतः टेस्ला घटनं करोति, केचन अनावश्यकवस्तूनि अपसारयति यत् सः अनावश्यकं मन्यते, अथवा बोझिलानि वस्तूनि।

यु झेन्हुआ इत्यस्य मतं यत्,यदि संलयन-अल्गोरिदम् सम्यक् न क्रियते, अथवा यदि शुद्धदृष्टिः पर्याप्तं उत्तमं परिणामं प्राप्तुं शक्नोति, तर्हि अधिकाः संवेदकाः भारः भविष्यन्ति ।

अस्माभिः साक्षात्कारं कृतवन्तः बहवः l4-अभ्यासकारिणः अपि सहमताः यत् अधिका सूचना उत्तमः नास्ति तद्विपरीतम्, संवेदकैः एकत्रिता अत्यधिका अतिरिक्ता अमान्यसूचना एल्गोरिदमस्य उपरि भारं वर्धयिष्यति

अतः किं केवलं तस्य कॅमेरा-संवेदकस्य उपरि अवलम्बितुं शक्यते यस्य मस्कः सर्वदा वकालतम् अकरोत् ?

2. न्यूनं अधिकम् ?

मस्कः अवदत् यत् यतः मनुष्याः केवलं द्वयोः नेत्रयोः सह चालनं कर्तुं शक्नुवन्ति, तस्मात् काराः अपि केवलं चित्रसूचनायाः आधारेण स्वायत्तवाहनचालनं प्राप्तुं शक्नुवन्ति तथापि शुद्धदृश्यानां विषये उद्योगस्य चिन्ता सर्वदा दृश्यवञ्चना एव आसीत्, यत् पूर्वं खलु न्यूनानि दुर्घटनानि आनयत्

यथा, टेस्ला श्वेतवर्णीयं ट्रकं आकाशं चन्द्रं च पीतं प्रकाशं इति ज्ञायते, अथवा आदर्शः विज्ञापनफलके विद्यमानं सामग्रीं काररूपेण ज्ञायते, येन आकस्मिकं ब्रेकिंग्, उच्चवेगेन पृष्ठभागस्य टकरावः इत्यादयः दुर्घटनाः भवन्ति

किं एतेषां प्रकरणानाम् अर्थः अस्ति यत् गभीरतासूचना विना शुद्धदृश्यसमाधानस्य निहितदोषाः सन्ति?

यु जेन्हुआ (पूर्व टेस्ला एआइ अभियंता) : १.

बहुविधाः सूचनाप्रवाहाः खलु अधिकानि सूचनानि दातुं शक्नुवन्ति, परन्तु भवद्भिः प्रश्नस्य उत्तरं दातव्यं, किं कॅमेरा-यंत्रे एव पर्याप्तसूचना नास्ति वा? अथवा अल्गोरिदम् इत्यस्य सूचनाखननस्य क्षमता अपर्याप्तम् अस्ति वा?

यथा, सहसा ब्रेकं करणसमये अथवा नगरीयमार्गेषु वाहनचालनकाले कुण्ठितः भवति चेत् तस्य मूलकारणं वस्तुतः परितः वस्तुनां वेगस्य तस्य कोणस्य च अपर्याप्तं अनुमानं भवति यदि एतत् कारणं भवति तर्हि लिडार् खलु कॅमेरापेक्षया बहु श्रेष्ठः यतः सः शक्नोति provide यदि भवान् अधिकानि प्रत्यक्षसूचनाः प्रदाति तर्हि कॅमेरा एव वस्तुतः भवन्तं सूचनां ददाति, परन्तु अस्माकं एल्गोरिदम् एतादृशी सूचनां खनितुं पर्याप्तं उत्तमः नास्ति ।

यु जेन्हुआ इत्यस्य मतं यत् दृश्यवञ्चनस्य मूलकारणं कॅमेरातः अपर्याप्तसूचना अस्ति, परन्तु कॅमेराद्वारा दत्तां सूचनां संसाधितुं वा खनितुं वा एल्गोरिदम् अपर्याप्तम् इति सः मन्यते यत्, विशेषतः टेस्ला-संस्थायाः fsd v12-एल्गोरिदम्-प्रक्षेपणानन्तरं एतत् सिद्धं जातं यत् यदा एल्गोरिदम्-इत्यस्य महती अनुकूलनं जातम् तदा कॅमेरा-सूचनायाः खननं, संसाधनं च महत्त्वपूर्णतया सुधरितम् अस्ति

यु जेन्हुआ (पूर्व टेस्ला एआइ अभियंता) : १.

अद्यतनं fsd v12 परिपूर्णं नास्ति, बहवः समस्याः सन्ति, परन्तु मया एतावता न ज्ञातं यत् का समस्या अपर्याप्तसंवेदकानां कारणेन अस्ति। अवश्यं v12 इत्यस्मात् पूर्वं अपर्याप्तसंवेदकानां कारणेन बहवः समस्याः आसन्, परन्तु अद्यतनस्य v12 इत्यस्य एषा समस्या नास्ति ।

तथापि l4 अभ्यासकानां दृष्टिकोणः भिन्नः अस्ति । तेषां मतं यत् कॅमेरा-यंत्रस्य स्वाभाविकाः दोषाः सन्ति ।

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

अहं स्वयमेव कठिनं मन्ये, अल्गोरिदम् इत्यस्यैव समस्या इति न मन्ये ।

प्रथमं तु कॅमेरा एव मानवनेत्रवत् जटिलः नास्ति प्रत्येकस्य कॅमेरा इत्यस्य केचन मापदण्डाः तस्य सीमाः च सन्ति ।

ततः स्वयं एल्गोरिदम् अस्ति यत् सर्वाणि काराः २०० मीटर्-परिधिमध्ये कुत्र सन्ति इति ज्ञातुं मम आवश्यकता नास्ति यत् मम कारस्य व्यवहारं केषां कारानाम्, पदयात्रिकाणां च प्रभावः भवितुम् अर्हति इति अल्पाः बिन्दवः पर्याप्ताः सन्ति, तथा च मम बहु गणनाशक्तिः आवश्यकी नास्ति अल्पकालीनरूपेण एल्गोरिदम् इत्यस्य माध्यमेन एतां ऊर्ध्वतां प्राप्तुं न शक्यते इति अहं मन्ये लिडार् एकः पूरकः विधिः अस्ति।

l4 शोधकार्य्ये संलग्नः झाङ्ग हाङ्गः मन्यते यत् कॅमेरा मानवनेत्रेण सह मेलनं कर्तुं न शक्नुवन्ति मुख्यकारणं यत् कॅमेरा-केन्द्रस्य फोकल-लेन्थ्, पिक्सेल् च नियतं भवति, यदा तु मानवनेत्रस्य सटीकता अतीव उच्चा भवति, स्वयमेव जूम कर्तुं शक्नोति च तत्सह मानवानाम् कूर्दनचिन्तनविधिः अल्पकालीनरूपेण सङ्गणकेषु प्रयोक्तुं न शक्यते, अतः कॅमेरा-दोषाणां पूरकत्वेन लिडार्-इत्यस्य उपयोगः कर्तुं शक्यते

परन्तु विपण्यां अन्ये मताः सन्ति, येषां मतं यत् दृश्यसूचनायाः अतिरिक्तं अन्ये संवेदकाः अपि हस्तक्षेपसूचनाम् आनयिष्यन्ति इति ।

यथा, लिडार् इत्यस्य स्वकीयाः दोषाः अपि सन्ति यतः एतत् लेजर-रेन्जिंग् इत्यस्य उपयोगं करोति, यदा केषाञ्चन परावर्तकवस्तूनाम्, वर्षा वा हिमस्य, अन्यैः कारैः उत्सर्जितस्य लेजरस्य वा सम्मुखीभवति तदा एतत् लिडार् इत्यस्य बाधां करिष्यति, अन्ते च भ्रमात्मकं प्रभावं जनयिष्यति

लियू बिंग्यान् (कार्गो सॉफ्टवेयरस्य प्रमुखः): १.

अहं अतीव दृढः शुद्धः दृग्गोचरः अस्मि अस्मिन् जगति मार्गाः जनानां दृष्टेः च कृते निर्मिताः सन्ति अर्थात् दृष्टिः विहाय भवन्तः यत् सूचनां संग्रहयन्ति तत् अवश्यमेव तत् संग्रहीतुं शक्नुवन्ति सूचना हस्तक्षेपं प्रदाति, तथा च यत् वास्तविकं मूल्यं प्रददाति, तत् कीदृशं वितरणम् अस्ति? अहं मन्ये यथा यथा दृश्यानि उत्तमाः उत्तमाः भवन्ति तथा तथा तस्य सर्वथा विपरीतम् अपि भवितुम् अर्हति।

यदि बहुसंवेदकसंलयन-एल्गोरिदम् विकसितुं शक्यते यत् लिडार्-प्रतिबिम्ब-सूचनाः परस्परं सत्यापयितुं शक्नुवन्ति तर्हि प्रणाल्याः सुरक्षायां अधिकं सुधारः भवितुम् अर्हति

होउ क्षियाओडी इत्यनेन एकं सजीवं रूपकं प्रस्तावितं यत् -यदा समानस्तरस्य छात्रद्वयं परीक्षां गृह्णाति तदा यः गणकयंत्रस्य उपयोगं करोति तस्य अन्ते सुलभतरः समयः भविष्यति केवलं आर्थिकमूलाधारः एव निर्धारयति यत् सः गणकयंत्रं स्वीकुर्वति वा इति

शुद्धदृष्टिः तथा लिडार-आधारित-बहुविध-संलयन-समाधानयोः मध्ये विवादः कतिपयवर्षेभ्यः प्रचलति, अल्पकालीनरूपेण तस्य उत्तरं न भविष्यति इति भाति वाकेषाञ्चन स्टार्टअप-संस्थानां कृते मार्गः सर्वथा तावत् महत्त्वपूर्णः नास्ति, परन्तु व्ययः आर्थिकलेखाः च सर्वाधिकं महत्त्वपूर्णाः सन्ति ।

hou xiaodi (tusimple इत्यस्य पूर्वसंस्थापकः मुख्यकार्यकारी च, bot.auto इत्यस्य संस्थापकः):

अहं पूर्वं दृग्व्यक्तिः इति गण्यते स्म यतोहि तस्मिन् समये लिडार् उपलब्धः नासीत्, अतः वयं अधिकानि दृश्यसमाधानं अन्वेष्टुं बाध्यन्ते स्म ।

अहम् अपि लिडार्-विरुद्धः नास्मि;कदा लिडार् सस्तो जातः?अहमेव प्रथमः पङ्क्तिं कृतवान्।lidar इदानीं वास्तवमेव सस्तो अस्ति, अतः अहम् अपि lidar क्रेतुं पङ्क्तिं कृतवान् अस्मि मम दृष्ट्या एषः उत्तमः बिडालः अस्ति यः मूषकं गृह्णाति। यावत् अस्य यन्त्रस्य मूल्यं पर्याप्तं न्यूनं भवति तथा च यावत् एतत् यन्त्रं सूचनासिद्धान्तदृष्ट्या अस्मान् पर्याप्तमूल्यं सूचनां दातुं शक्नोति तावत् अस्माभिः तस्य उपयोगः कर्तव्यः

डेविड् ("बृहत् अश्वाः प्रौद्योगिक्याः विषये चर्चां कुर्वन्ति" इत्यस्य लंगरः) ।

चीनस्य स्वायत्तवाहनवृत्तेन एतानि हार्डवेयर्, यथा लिडार्, मिलीमीटर्-तरङ्ग-रडार् च शीघ्रमेव गोभीमूल्येन उपलभ्यन्ते । अस्मिन् अवस्थायां अस्माभिः अद्यापि टेस्ला इव शुद्धदृष्टिः कर्तव्या वा? वस्तुतः इदानीं बहवः कम्पनयः संकोचम् कुर्वन्ति यत् मया 1,000 युआन्-अधिकं मूल्येन ठोस-अवस्थायाः लिडार् क्रेतव्यः, अथवा शुद्ध-दृष्टेः उपयोगः करणीयः, परन्तु तया गणना-शक्तेः बहु अपव्ययः भविष्यति |.

यु जेन्हुआ (पूर्व टेस्ला एआइ अभियंता) : १.

अहं मन्ये १,००० युआन् अतीव महत् अस्ति, टेस्ला च वर्षासंवेदकस्य उपयोगं कर्तुं अपि न इच्छति।

वाङ्ग चेन्शेङ्ग (पूर्व टेस्ला क्रय निदेशक) : १.

परन्तु अहं मन्ये यथा यथा आपूर्तिशृङ्खलायाः परिमाणं वर्धते तथा च व्ययः महत्त्वपूर्णतया न्यूनः भवति तथा तथा यदा लिडार् कैमराणां सदृशं मूल्यं प्राप्तुं शक्नोति, विशेषतः अन्तः अन्तः अनुप्रयोगपरिदृश्ये, तदा शुद्धदृष्टिः अद्यापि अद्वितीयः मार्गः अस्ति वा?

3. पश्चात्तापं कुरुत?

रोचकं तत् अस्ति यत् यथा यथा लिडारस्य मूल्यं महतीं न्यूनीकृतम् अस्ति तथा तथा उद्योगः अस्मिन् विषये असहमतिम् आरब्धवान् यत् टेस्ला इत्यस्य आगामिनी स्वयमेव चालितस्य टैक्सी इत्यस्य उपयोगः लिडार् इत्यस्य उपयोगं करिष्यति वा इति।

यथा, झाङ्ग हाङ्ग इत्यस्य मतं यत् यतः रोबोटाक्सी इत्यस्य मानवहस्तक्षेपस्य आवश्यकता नास्ति, यदि च किमपि भ्रष्टं भवति तर्हि कम्पनी उत्तरदायी भवितुम् आवश्यकी अस्ति, अतः टेस्ला अधिकं रूढिवादी मार्गं चित्वा लिडार् इत्यस्य उपयोगं कर्तुं शक्नोति, यत् एकदा सा अवहेलयति स्म

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

विशेषतः यदा निगमदुर्घटनानां उत्तरदायी भवितुम् आवश्यकं भवति तदा अधिकं रूढिवादी भवितुम् आवश्यकं भवति, अतिरिक्तसंवेदकस्य आवश्यकता भवितुम् अर्हति इति अहं मन्ये। अस्मात् दृष्ट्या टेस्ला पूर्वं अवहेलितानि कानिचन प्रौद्योगिकीनि स्वीकुर्यात् ।यावत् एतत् वस्तु उपयोगी भवति, स्वस्य l4 प्रयोजनं साधयितुं शक्नोति तावत् क्रमेण तत् स्वीकुर्यात् ।

अधुना वयं इदमपि आविष्कृतवन्तः यत् टेस्ला l4 तथा l5 इत्येतयोः केचन पक्षाः अपि विचारयति, अस्य लिडारस्य केभ्यः निर्मातृभिः सह सहकार्यस्य विषये अपि वदति, अतः सम्भवतः सर्वे भिन्नमार्गेण समानं लक्ष्यं प्राप्नुवन्ति इति।

अस्मिन् वर्षे लिडार्-निर्माता लुमिनार-कम्पनी प्रथमत्रिमासे वित्तीयप्रतिवेदनं प्रकाशितवती, यत्र दर्शितं यत् टेस्ला-संस्थायाः आदेशाः १०% यावत् अभवन्, येन सः तस्य बृहत्तमः ग्राहकः अभवत् । परन्तु यु झेन्हुआ एतत् किमपि नवीनं नास्ति इति मत्वा तस्य मतं स्वीकृतवान् ।

यु जेन्हुआ (पूर्व टेस्ला एआइ अभियंता) : १.

प्रथमं, निश्चितरूपेण भविष्ये सामूहिक-उत्पादित-कारयोः लिडारस्य उपयोगाय न भवति, यतः प्रथमत्रिमासे लुमिनारस्य कुल-आयः २ कोटि-अमेरिकी-डॉलर्-रूप्यकाणि इति भासते, १०% च २० मिलियन-रूप्यकाणि, यत् अनेकानाम् स्थापनार्थं पर्याप्तं नास्ति लिडार्स् । वस्तुतः एतत् कोऽपि रहस्यं नास्ति यत् टेस्ला-संस्थायाः अभियांत्रिकी-वाहनानि परीक्षण-वाहनानि च लिडार्-इत्यनेन सुसज्जितानि सन्ति .चिह्नीकरणार्थं विशेषसंवेदकानां उपयोगः अवश्यं करणीयः ।

परन्तु प्रथमत्रिमासे लुमिना इत्यनेन एतत् किमर्थं प्रकटितम्, अहं वस्तुतः अतीव भ्रमितः अस्मि, यतः तस्मिन् समये मस्कः अपि प्रतिक्रियाम् अददात् यत् वयं v12 -पर्यन्तं प्राप्तेः अनन्तरं अस्माकं सत्यानां मूल्यदत्तांशस्य आवश्यकता नास्ति यतोहि एतत् अन्तः अन्तः भवति, जालपुटं च गृह्णाति एषः v11 युगस्य विषयः अस्ति इति अहं मन्ये अत्र केचन दुर्बोधाः सन्ति, अर्थात् वित्तीयप्रतिवेदनेभ्यः अथवा वित्तीयनियमेभ्यः।

यद्यपि सम्प्रति अनिश्चितं यत् टेस्ला इत्यस्य आगामिनि रोबोटाक्सी-इत्येतत् लिडार्-इत्यनेन सुसज्जितं भविष्यति वा, तथापि एकं वस्तु निश्चितं यत् टेस्ला-संस्थायाः वर्तमान-संवेदन-विन्यासेन सह l4-पर्यन्तं गन्तुं वा रोबोटाक्सी-इत्यस्य संचालनाय वा सुरक्षा पर्याप्तं नास्ति

लियू बिंग्यान् (कार्गो सॉफ्टवेयरस्य प्रमुखः): १.

मम अतीव निश्चयः अस्ति यत् विद्यमानस्य टेस्ला-माडलस्य अत्यन्तं स्पष्टाः अन्धबिन्दवः सन्ति, ये अन्धबिन्दवः सन्ति ये दृग्गतरूपेण सुलभाः न सन्ति, तथा च एषः अन्धबिन्दुः कारणं भविष्यति यदि सः परमं प्राप्तुम् इच्छति, भवेत् तत् l4 वा l5 स्वायत्तवाहनचालनम् , तस्य अग्रिमः कारेन एतस्य अन्धबिन्दुसमस्यायाः समाधानं करणीयम्।

वयं tesla इत्यस्य नवीनतमं अन्तः अन्तः प्रौद्योगिकी-अद्यतनं विस्तरेण अध्यायेषु 3 तथा 4 मध्ये विच्छिन्नं करिष्यामः, तथैव अक्टोबर्-मासे घोषितस्य robotaxi इत्यस्य विवरणस्य विषये अनुमानं च करिष्यामः |. तदनन्तरं प्रथमं प्रतीतिविषये अन्यस्याः महत्त्वपूर्णस्य प्रौद्योगिक्याः चर्चां कुर्मः : उच्च-सटीकतायुक्तानि मानचित्रम् ।

4. कालातीत?

लिडारस्य अतिरिक्तं स्वायत्तवाहनस्य संवेदन-अन्ते उच्च-सटीक-नक्शाः अपि व्ययस्य प्रमुखः स्रोतः भवन्ति ।

उच्च-सटीक-नक्शाः पूर्वमेव मार्ग-सूचनाः एकत्रयन्ति, 3d-नक्शान् आकर्षयितुं धारणा-मॉड्यूले दबावं न्यूनीकरोति, सटीकतायां च सुधारं कुर्वन्ति ।

संयोगवशः उच्चसटीकनक्शानां प्रचारं कृतवान् प्रथमः व्यक्तिः सेबास्टियन थ्रन् आसीत्, यः २००५ तमे वर्षे द्वितीयस्य डार्पा चैलेन्जस्य विजेता आसीत्, यः कारस्वामिः आसीत् यस्य शिरसि पञ्च लिडार् आसीत्

२००४ तमे वर्षे darpa challenge इत्यस्य समये गूगलः "street view" इति परियोजनायाः सज्जीकरणं कुर्वन् आसीत् नक्शां रेखाङ्कनं तस्मै दत्तम्।

अस्मिन् क्रमे थ्रुन् पेज च सहसा अवगतवन्तौ यत्,यदि एतादृशः मानचित्रः अस्ति यः सर्वाणि लेनरेखाः, मार्गचिह्नानि, यातायातप्रकाशाः अन्यमार्गसूचनाः च समीचीनतया अभिलेखयितुं शक्नोति तर्हि स्वायत्तवाहनचालनाय महती सहायता भविष्यति।, यत् स्वायत्तवाहनपरियोजनासु उच्च-सटीक-नक्शानां महत्त्वपूर्णं स्थानं अपि स्थापयति ।

परन्तु उच्च-सटीक-नक्शानां निर्माणं अतीव महत् भवति ३.३ अब्ज अमेरिकीडॉलर् यावत् प्राप्स्यति।

नक्शे नित्यं अनुरक्षणव्ययेन सह मिलित्वा अन्तिमः उपभोगः अकल्पनीयरूपेण खगोलीयः भविष्यति ।

अधुना बहवः कारकम्पनयः नक्शारहितसमाधानस्य प्रचारं कुर्वन्ति ये उच्चसटीकमानचित्रं परित्यज्य तस्य स्थाने स्थानीयरूपेण पर्यावरणनक्शनिर्माणार्थं वाहनानां उपयोगं कुर्वन्ति ।

अस्माभिः अनामरूपेण साक्षात्कारः कृतः एकः स्वायत्तः वाहनचालन-इञ्जिनीयरः अवदत् यत् एताः तुलनाः प्रचारः च अधिकतया व्यावसायिक-प्रतिरूप-विचारानाम् कारणेन भवन्ति, उच्च-सटीक-नक्शानां उपयोगः सुरक्षां वर्धयितुं शक्नोति।कारकम्पनीनां कृते उच्च-सटीक-नक्शानां परित्यागेन प्रभावीरूपेण व्ययस्य न्यूनीकरणं कर्तुं शक्यते, अतः उच्च-सटीक-नक्शानां परित्यागेन उच्चतर-तकनीकी-स्तरः भविष्यति इति तस्य अर्थः नास्ति

अनामिका प्रतिवादी (l4 अभियंता) : १.

हुवावे इत्यस्य अपि आदर्शः अस्ति तेषां समाधानं सामूहिकरूपेण उत्पादितं कारं ग्राहकाः विभिन्ननगरेभ्यः आगन्तुं शक्नुवन्ति, भवान् च कस्मिन् अपि नगरे चालयितुं शक्नोति।

मुख्यधारा उच्च-सटीकतायुक्तस्य मानचित्रस्य मुख्या सीमा अस्ति यत् अस्य कृते नक्शासंग्रहप्रक्रियायाः आवश्यकता वर्तते, एषा नक्शासंग्रहप्रक्रिया वस्तुतः तुल्यकालिकरूपेण समयग्राही श्रमप्रधानं च भवति, अस्य कृते व्यावसायिकविशेषज्ञतायाः अपि आवश्यकता वर्तते

अतः यदि भवान् सामूहिक-उत्पादन-कार-व्यापारे अस्ति तर्हि भवान् न वक्तुं शक्नोति यत् मम समर्पिता नक्शा-संग्रहण-कारः अस्ति, अहं भवतः कृते सम्पूर्णं चीन-देशं गतः इति।

टेस्ला, हुवावे, आदर्श इत्यादयः एल२-कम्पनयः उच्च-सटीक-नक्शान् त्यक्तवन्तः यतः ते प्रत्येकं वीथिं, गल्ल्याः च आच्छादयितुं न शक्तवन्तः ।

waymo तथा cruise इत्यनेन एतत् कृतम्, robotaxi इत्यस्य l4 इति कम्पनी उच्च-सटीक-नक्शानां उपयोगं निरन्तरं कर्तुं चयनं कृतवती यतः तेषां कृते तत् प्राप्तम्पर्याप्तं विपण्यं ग्रहीतुं केवलं केचन प्रमुखनगराणि आच्छादयितुं आवश्यकम्।

अतः उच्च-सटीक-नक्शानां उपयोगः करणीयः वा इति भवतिरोबोटाक्सी इत्यस्य वित्तीयलेखासमस्या तान्त्रिकसमस्या नास्ति।

मिन्फा वाङ्ग (पूर्व वेमो वरिष्ठ मशीन लर्निंग अभियंता):

यदि भवान् केवलं robotaxi इत्यस्य व्यापारिकं प्रतिरूपं पश्यति तथा च संयुक्तराज्ये robotaxi इत्यस्य माङ्गं विभजति तर्हि भवान् पश्यति यत् शीर्षपञ्चनगराणि पूर्वमेव संयुक्तराज्ये व्यावसायिकमात्रायाः आर्धं भागं धारयन्ति भवद्भिः तत् चालयितुं आवश्यकता नास्ति अमेरिकादेशे कुत्रापि वस्तुतः भवतः पूर्वमेव तुल्यविशालः विपण्यः अस्ति ।

तथैव अन्यः अतिथिः अस्माभिः साक्षात्कारः कृतः यः l4 स्वयमेव चालयितुं ट्रकेषु कार्यं करोति सः अपि साझां कृतवान् यत् यदि ते स्वस्य परिचालनमार्गस्य विस्तारं कर्तुम् इच्छन्ति अर्थात् उच्च-सटीक-नक्शानां कवरेजं विस्तारयितुम् इच्छन्ति तर्हि प्रथमं तेषां मापनं करणीयम् यत् एषः मार्गः लाभप्रदः अस्ति वा इति, अन्यथा ते केवलं हानिः कृत्वा धनं अर्जयिष्यति।

एतादृशस्य गपशपस्य चक्रस्य अनन्तरं बोधपक्षे उद्योगे एकीकृतदृष्टिः नास्ति यथा होउ जिओडी अवदत्, बिडालः यदि मूषकान् गृह्णाति तर्हि सः उत्तमः बिडालः भवति।

तदनन्तरं स्वायत्तवाहनचालन-अल्गोरिदम्-विषये अद्यतन-प्रगतेः विषये ध्यानं दद्मः यस्य विषये सर्वे अद्यतनकाले निकटतया ध्यानं ददति, विशेषतः “अन्ततः अन्तः” यत् टेस्ला-इत्यनेन अद्यैव प्रचारितं तत् का प्रौद्योगिकी? किं वास्तवमेव स्वायत्तवाहनचालन-उद्योगस्य दिशां परिवर्तयिष्यति ?

3. एल्गोरिदम् : स्वायत्तवाहनचालनस्य भविष्यं अन्तः अन्तः अस्ति वा ?

1. परम्परा किम् ?

स्वायत्तवाहनचालनस्य पारम्परिकः संचालनलिङ्कः प्रथमं बोधं, पूर्वानुमानं, ततः योजनां, अन्ते च नियन्त्रणं च भवति ।

धारणा-मॉड्यूले प्रथमं कॅमेरा-रडार-इत्यादीनां संवेदकानां माध्यमेन मार्गस्य परिचयः करणीयः, एतां सूचनां यन्त्रं द्रष्टुं शक्नोति इति भाषायां अनुवादं कृत्वा भविष्यवाणी-मॉड्यूल्-इत्यत्र प्रसारयितुं अर्हति

भविष्यवाणीप्रतिरूपं अन्येषां वाहनानां पदयात्रिकाणां च चालनप्रक्षेपवक्रतायाः न्यायं करिष्यति, ततः एतां सूचनां योजनामॉड्यूलं प्रति प्रसारयिष्यति यत् न्यूनतमजोखिमयुक्तं मार्गं अन्वेषयिष्यति, अन्ते च नियन्त्रणसंकेतं नियन्त्रणप्रणाल्यां पारयिष्यति

अस्मिन् समये एल्गोरिदम् मुख्यतया "rule base" इत्यनेन चालितम् अस्ति भवद्भिः यथाशक्ति प्रत्येकं संभावना आच्छादितव्या, तदनुसारं च कोडः अतीव अतीव दीर्घः अस्ति ।

एतादृशेन अल्गोरिदम् इत्यस्य कानि कष्टानि सन्ति ?

सर्वाधिकं समस्या अस्ति यत् प्रणाली भिन्न-भिन्न-मॉड्यूल-मध्ये विभक्ता अस्ति, परन्तु मॉड्यूल्-मध्ये सूचना-सञ्चारः नष्टः भविष्यति यदि अधः-प्रवाहः व्यापक-सूचनाः प्राप्तुं न शक्नोति तर्हि पूर्वानुमानस्य योजनायाः च कठिनता वर्धते

सरलं सुलभं च उदाहरणं दातुं बहुक्रीडकदूरवाहनक्रीडायाः विषये सर्वे श्रुतवन्तः, किम्? १० जनाः वाक्यं आदौ अन्त्यपर्यन्तं प्रयच्छन्ति, परन्तु प्रायः बहुभिः जनाभिः प्रसवप्रक्रियायां विवरणं नष्टं वा छेदनं वा भवति, येन अन्तिमपुरुषं प्राप्य अर्थः सर्वथा भिन्नः भवति

तथैव पारम्परिक rule-आधारित-प्रतिरूपे यदि उपरितन-स्तर-मॉड्यूल् पर्याप्तं उत्तमं न करोति तर्हि अग्रिम-स्तरस्य कार्यक्षमतां प्रभावितं करिष्यति ।

अन्यः दोषः अस्ति यत् नियमाः सर्वे मनुष्यैः परिकल्पिताः परिभाषिताः च भवन्ति, परन्तु सीमितनियमाः अनन्तसंभाव्यवास्तविकजीवनस्य परिस्थितयः आच्छादयितुं न शक्नुवन्ति केषाञ्चन असामान्यसुलभसमस्यानां कृते यन्त्राणां कृते तदनुरूपसमाधानं कल्पयितुं कठिनं भवति "दीर्घपुच्छप्रकरणम्" "कोणप्रकरणम्" इति अपि उच्यते, यत् बृहत्-प्रमाणेन कार्यान्वयनार्थं अतीव अधिकं व्ययः भविष्यति ।

यु जेन्हुआ (पूर्व टेस्ला एआइ अभियंता) : १.

अन्यत् यदा एतत् द्वयोः मॉड्यूलयोः विभक्तं भवति तदा अहं मन्ये एतत् प्रौद्योगिकी स्केल कर्तुं कठिनं भवति किमर्थम्? प्रत्येकं भवन्तः यथार्थजटिलदृश्ये नूतनं कार्यं योजयन्ति तदा भवन्तः केचन नूतनाः अन्तरफलकाः योजयितुं अर्हन्ति, तथा च भवन्तः धारणायां नियन्त्रणनियोजनं च परिवर्तयितुं अर्हन्ति ।

उदाहरणार्थं टेस्ला इत्येतत् गृह्यतां कतिपयवर्षेभ्यः पूर्वं एनएचटीएसए (u.s. transportation safety administration) इत्यनेन आपत्कालीनवाहनानां, यथा अग्निशामकवाहनानां, एम्बुलेन्सस्य च अन्वेषणं करणीयम् इति needs to do this.इदं केवलं एकं कार्यम् अस्ति। प्रायः ६,००० अभियंताः, यतः भवद्भिः एतावन्तः नूतनाः कार्याणि उद्भवन्ति यत् वातावरणं यावत् जटिलं भवति, तावत् अधिकानि कार्याणि सन्ति इति अहं न मन्ये ।

डेविड् ("बृहत् अश्वाः प्रौद्योगिक्याः विषये चर्चां कुर्वन्ति" इत्यस्य लंगरः) ।

एषा पद्धतिः अद्यापि तुल्यकालिकरूपेण पुरातनः अस्ति यद्यपि रोबोटाक्सी-उद्योगस्य कृते एषा अधिका लचीली पद्धतिः इति भासते तथापि भविष्ये विश्वस्य मार्गेषु चालितानां यात्रीकारानाम्, कोटि-कोटि-वाहनानां च आवश्यकतां पूरयितुं न शक्नोति

अतः एतेषां समस्यानां समाधानं के सन्ति ? अस्मिन् समये अस्माभिः "end to end" इति विषये वक्तव्यम् ।

2. नवीन सुपरस्टार

स्वायत्तवाहनचालनस्य क्षेत्रे "अन्ततः अन्तः" इति वर्तमानस्य मुख्यधारापरिभाषा अस्ति :संवेदकेन एकत्रिता सूचना तंत्रिकाजालस्य आधारेण विशालप्रतिरूपे विना किमपि संसाधनं प्रसारितं भवति, नियन्त्रणपरिणामाः प्रत्यक्षतया निर्गच्छन्ति

अन्येषु शब्देषु, विभिन्नानि नियमानि हस्तचलितरूपेण लिखितुं, एल्गोरिदम् इत्यस्मै प्रदत्तदत्तांशं अनुसृत्य चालनं कथं कर्तव्यमिति शिक्षितुं च आवश्यकता नास्ति ।

यु जेन्हुआ (पूर्व टेस्ला एआइ अभियंता) : १.

यतः यदा वयं मानवाः चालयामः तदा वयं मनसि कस्यचित् वाहनस्य वेगस्य कोणस्य च न्यायं न कुर्मः ।

"एल्गोरिदम् अधिकं मनुष्याणां सदृशं करणं, यतः मनुष्याः एवम् कार्यं कुर्वन्ति" इति चिन्तनतर्कः टेस्ला इत्यस्य नेतृत्वस्य कृते मस्कस्य निर्देशः एव अस्ति यत् स्वायत्तवाहनचालने "अन्ततः अन्तः" प्रौद्योगिकी किमर्थं नूतना नास्ति टेस्ला ।

यद्यपि टेस्ला २०२३ तमस्य वर्षस्य अन्ते प्रथमवारं "अन्ततः अन्तः" इत्यस्य उपयोगेन fsd v12 इत्यस्य प्रक्षेपणं करिष्यति तथापि स्वायत्तवाहनजगति "अन्ततः अन्तः" इति किमपि नवीनं नास्ति वस्तुतः २०१६ तमे वर्षे एव एनवीडिया इत्यस्य "अन्ततः अन्तः" इति प्रस्तावः कृतः पत्रः आसीत् ।

अधुना "अन्ततः अन्तः" अपि द्वयोः प्रकारयोः विभक्तः अस्ति प्रत्येकं मॉड्यूल तयोः मध्ये सूचनां स्थानान्तरयितुं अद्यापि विविधानि अन्तरफलकानि परिभाषितव्यानि सन्ति, येन दत्तांशहानिः भवति ।

मुख्यधारादृश्ये यदा बहुविधमॉड्यूलाः समग्रे एकीकृताः भवन्ति तथा च धारणास्तरस्य, भविष्यवाणीस्तरस्य, योजनास्तरस्य च परिभाषाः निष्कासिताः भवन्ति तदा एव तत् शुद्धं "अन्ततः अन्तः" इति गणयितुं शक्यते

२०२३ तमे वर्षे cvpr इत्यस्य सर्वोत्तमपत्रे "planning-oriented autonomous driving" इति प्रस्तावः कृतः यत् अतीतः "अन्ततः अन्तः" केवलं केषुचित् मॉड्यूलेषु चालितः अथवा प्रणाल्यां केचन घटकाः सम्मिलितुं आवश्यकाः

अस्मिन् पत्रे uniad मॉडल आर्किटेक्चर प्रस्तावितं भवति, यत् प्रथमवारं भवति यत् सर्वे संवेदन, भविष्यवाणी, योजना च मॉड्यूलाः transformer इत्यस्य आधारेण अन्तः अन्तः संजालरूपरेखायां एकीकृताः भवन्ति

पारम्परिक-नियम-आधारितस्य (नियम-सञ्चालितस्य) निष्पादनलिङ्कस्य तुलने "अन्ततः अन्तः" एल्गोरिदम्-इञ्जिनीयराणां नियम-आधारस्य पुनः पुनः सुधारस्य आवश्यकता नास्ति, अतः यदा मस्कः fsd v12-इत्येतत् मुक्तवान् तदा सः दावान् अकरोत् यत् "तस्य कोडः तः वर्धितः अस्ति 300,000 lines to इदं 2,000 पङ्क्तयः यावत् न्यूनीकृतम् आसीत्।"

यद्यपि स्वायत्तवाहनचालनस्य "अन्ततः अन्तः" प्रौद्योगिकी टेस्ला इत्यनेन न आविष्कृता, तथापि टेस्ला खलु प्रथमा कम्पनी आसीत् या तंत्रिकाजालस्य "अन्ततः अन्तः" प्रौद्योगिकी विकसितवती मुख्यधाराविपण्यं प्रति आनयत्

3. “अन्ततः अन्तः” लाभाः

२०२३ तमस्य वर्षस्य नवम्बरमासे टेस्ला-संस्थायाः fsd v12 इत्यस्य प्रथमं परीक्षणसंस्करणं प्रकाशितम्, परन्तु तत् केवलं चयनितकर्मचारिणां कृते एव उद्घाटितम् आसीत् । २०२४ तमस्य वर्षस्य आरम्भपर्यन्तं टेस्ला संयुक्तराज्ये सर्वेभ्यः टेस्ला-स्वामिभ्यः fsd v12 संस्करणं उद्घाटयितुं आरभेत, प्रत्येकस्य स्वामिनः एकमासस्य निःशुल्कपरीक्षणं च प्राप्स्यति ।

fsd v12 इत्यस्य प्रक्षेपणानन्तरं किञ्चित्कालं यावत् कोलाहलः जातः इति वयं पश्यामः यत् अधिकांशजनमतं मन्यते यत् पूर्वस्य तुलने टेस्ला इत्यस्य fsd इत्यस्य कार्यं बहु उन्नतम् अस्ति "स्वायत्तवाहनचालनस्य जगति प्रथमः" अस्ति ।

डेविड् ("बृहत् अश्वाः प्रौद्योगिक्याः विषये चर्चां कुर्वन्ति" इत्यस्य लंगरः) ।

यत् वस्तुतः अहं प्रगतिम् अकरोमि इति अनुभवति तत् योजना यथा गोलचक्रेण पारम्परिकनियोजनदिशि गोलचक्रे लङ्घयितुं अत्यन्तं कठिनं भवति, यतः भवतः पुरतः स्थितं वाहनम् अटितुं भवति, भवतः च have to exit the roundabout. कथं मध्यं स्थापयितव्यम् एतादृशी प्राथमिकता?

यदि भवान् प्राथमिकताम् निर्धारयति चेदपि, भवान् बहिः गन्तुं पूर्वं पुरतः स्थितस्य कारस्य पार्श्वे स्थितस्य च कारस्य कियत् दूरं स्थापयितव्यः? me feel amazing।एतत् मम एकं big आश्चर्यं ददाति।

fsd v12 इत्यस्य अनुभवं कृतवन्तः बहवः जनाः अवदन् यत् मानवस्य वाहनचालनदत्तांशतः शिक्षमाणा एषा प्रणाली अतीव मानवसदृशी चालनशैली अस्ति तथा च यांत्रिक-एल्गोरिदम्-जनितं कुण्ठां नास्ति

परन्तु तस्मिन् एव काले केचन अतिथयः तस्य अनुभवं कृत्वा चिन्तितवन्तः यत्fsd v12 तावत् उत्तमः नास्ति यत् जनाः तस्य उपयोगं अवश्यं कुर्वन्ति, अद्यापि तस्य l4 च मध्ये कश्चन अन्तरः अस्ति ।

जस्टिन मोक् (एकस्य परिवारकार्यालयस्य मुख्यनिवेशाधिकारी) : १.

परन्तु एतत् gpt4 इव उत्तमं नास्ति, तथा च एतत् एतावत् उत्तमं नास्ति यत् मया एतत् वस्तु अवश्यं प्रयोक्तव्यं, अथवा अहं तत्क्षणमेव तस्य उपयोगं करिष्यामि, मम बह्वीषु परिदृश्येषु उपयोगाय उपयुक्तं भवितुम् अर्हति

मिन्फा वाङ्ग (पूर्व वेमो वरिष्ठ मशीन लर्निंग अभियंता):

राजमार्गे अस्य प्रदर्शनं तुल्यकालिकरूपेण उत्तमम् अस्ति, परन्तु वीथिषु, अहं मन्ये यत् मूलतः प्रत्येकं ५ माइलपर्यन्तं वा हस्तचलितरूपेण ग्रहीतुं आवश्यकम् अस्ति ।

विशेषतः यत् वयं असुरक्षितं वामपरिवर्तनं (असंरक्षितवामपरिवर्तनं) इति वदामः, तत् कर्तुं तुल्यकालिकरूपेण सुलभं भवति, यत् मम मनसि एतत् अनुभवति यत् एषः अतीव सुरक्षितः व्यवहारः नास्ति यदि भवतः mpi (takeover mileage) केवलं 5 अस्ति, तर्हि स्पष्टतया दूरम् अस्ति from l4 स्वायत्तवाहनचालनं अद्यापि किञ्चित् दूरम् अस्ति।

मया अपि fsd 12.4.4 संस्करणस्य अनुभवः कृतः waymo इत्यादिभिः l4 वाहनैः सह तुलने वर्तमानः tesla fsd अद्यापि कतिपयेषु समयेषु मां भयभीतं करोति, अथवा कदाचित् अव्याख्यातव्यवहारं प्रदर्शयति।

यथा - दक्षिणं गमनसमये तस्य भ्रमणत्रिज्या अतिबृहत् इति कारणतः सः प्रायः आगच्छन्तं यानं प्रहारं करोति स्म, अतः मया हस्तचलितरूपेण कार्यभारः कर्तव्यः आसीत् ।

कार्यप्रदर्शनस्य दृष्ट्या "अन्ततः अन्तः" fsd v12 इत्यस्य अद्यापि सुधारस्य स्थानं वर्तते अभियांत्रिकी, संचालनं, प्रबन्धनस्य च दृष्ट्या "अन्ततः अन्तः" लाभाः त्रयः बिन्दवः सन्ति:

प्रथमं समग्रव्यवस्थां सरलं कर्तुं शक्नोति ।नियमाधारं हृत्वा, भवद्भिः केवलं मॉडल् कार्यप्रदर्शने अधिकं सुधारं कर्तुं प्रशिक्षणप्रकरणं निरन्तरं योजयितुं आवश्यकं भवति, तथा च अनुरक्षणस्य उन्नयनस्य च व्ययः अपि महत्त्वपूर्णतया न्यूनीकरिष्यते

द्वितीयं, श्रमव्ययस्य रक्षणं कुर्वन्तु।यतः "अन्ततः अन्तः" जटिलनियमाधारे न अवलम्बते, अतः बृहत् विकासदलस्य परिनियोजनस्य अथवा विशेषज्ञानाम् उपरि अपि अवलम्बनस्य आवश्यकता नास्ति ।

तृतीयम्, व्यापकं प्रचारं प्राप्तुं शक्नोति।भवान् द्रष्टुं शक्नोति यत् वर्तमानकाले l4 कम्पनयः केवलं सीमितक्षेत्रेषु एव कार्यं कर्तुं शक्नुवन्ति, नियामक-अनुज्ञापत्र-प्रतिबन्धानां परवाहं न कृत्वा, यतः एतत् "अन्ततः अन्तः" समाधानं नास्ति तथा च विशिष्टक्षेत्राणां कृते अनुकूलितं कर्तुं आवश्यकं भवति, तथा च "अन्ततः अन्तः " सर्वाणि मार्गस्थितयः सम्भालितुं शक्नोति। , अधिकं "सार्वभौमिक" चालकस्य इव, यत् tesla fsd v12 इत्यस्य तुलना chatgpt इत्यस्य कारणेषु अन्यतमम् अस्ति ।

यतः "अन्ततः अन्तः" इत्यस्य एतावन्तः लाभाः सन्ति, अतः स्वायत्तवाहनचालनस्य वर्तमानकाले सम्मुखीभूतानां तान्त्रिकसमस्यानां समाधानं कर्तुं शक्नोति वा?

4. कृष्णपेटीप्रतिरूपम्

अस्माभिः साक्षात्कारं कृतवन्तः बहवः अतिथयः मन्यन्ते स्म यत्,अस्मिन् स्तरे अन्त्यतः अन्तः मार्गस्य अग्रे विकासः स्वायत्तवाहनचालनस्य क्षेत्रे एकः स्वीकृतः प्रवृत्तिः अस्ति, परन्तु अद्यापि बहवः समस्याः सन्ति।

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

अहं मन्ये यत् एषा दिशा सम्यक् दिशा अस्ति अस्माकं कृते सर्वदा तस्य पट्टिकां कृत्वा l4 समाधानं कर्तुं असम्भवम् परन्तु वर्तमानकाले, अहं मन्ये यत् l4 समाधानं शीघ्रं प्राप्तुं असम्भवम् अस्ति। to-end solution, अतः इदानीं कालस्य विरोधाभासः अस्ति।

वर्तमानः अन्त्यतः अन्तः अद्यापि l4 इत्यस्मात् दूरं पृष्ठतः किमर्थं वर्तते इति तस्य अनिश्चिततायाः आरम्भः भवति ।

अन्ततः अन्तः कृष्णपेटी इव अस्ति, यत् अधिकानि अनिश्चिततानि आनयिष्यति।

उदाहरणार्थं, अभियंताः सत्यापयितुं न शक्नुवन्ति यत् निवेशदत्तांशप्रकरणाः मॉडलेन ज्ञाताः सन्ति वा, अथवा यदा दोषस्य सम्मुखीभवन्ति तदा ते कस्य लिङ्कस्य समस्यां जनयति इति ज्ञातुं न शक्नुवन्ति अथवा नवनिर्मितदत्तांशस्य कारणेन ज्ञातं ज्ञानं विस्मृतं वा अधिलेखनं वा भविष्यति वा , एषा स्थितिः catastrophic forgetting इति कथ्यते ।

यथा, tesla fsd 12.4.2 इत्यस्य संस्करणं बहुकालपूर्वं आन्तरिकरूपेण निर्मितम् अस्ति, परन्तु तत् बृहत्परिमाणेन धक्कायितुं बहुकालं यावत् समयः अभवत् यतः मस्कः तत् व्याख्यातवान् यतः पोषणं क्रियमाणेषु आँकडासु बहुविधाः भिडियाः सन्ति ये हस्तचलितरूपेण आसन् taken over, it was difficult to आदर्शस्य स्तरः प्रतिगामी अस्ति।

यतः अन्ततः अन्तः सारः अनुकरणं भवति, यदि सम्मुखीभूता परिस्थितौ प्रशिक्षणदत्तांशेषु समानाः प्रकरणाः सन्ति तर्हि सा अतीव उत्तमं प्रदर्शनं करिष्यति, परन्तु यदि विद्यमानसन्दर्भप्रकरणानाम् अतिक्रमणं करोति तर्हि प्रदर्शनं दुर्बलतरं भविष्यति, अर्थात् say , अन्ततः अन्ते प्रशिक्षणदत्तांशस्य परिमाणं प्रकरणानाम् समृद्धिः च अतीव उच्चाः आवश्यकताः सन्ति।

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

यदा यातायातस्य चौराहे रक्तप्रकाशः भवति तदा भवद्भिः रक्तप्रकाशः न चालनीयः यदि एषः heuristic-based (heuristic algorithm) अस्ति तर्हि वयं केवलं if else इत्यस्य उपयोगं कर्तुं शक्नुमः ।

परन्तु यदि पूर्णतया अन्ततः अन्तः प्रतिरूपं भवति तर्हि सम्पूर्णतया शिक्षणस्य उपरि अवलम्बते तर्हि वस्तुतः तस्य कृते एतादृशं मार्गं ज्ञातुं अतीव कठिनम् अस्ति। अतः अहं मन्ये अल्पकाले एव अन्त्यतः अन्तः l4 मध्ये महत् अन्तरम् अस्ति अहं मन्ये एषः अल्गोरिदम् अपरिपक्वः अस्ति।

लियू बिंग्यान् (कार्गो सॉफ्टवेयरस्य प्रमुखः): १.

भवतः केचन कठिनाः द्रुताः च नियमाः नास्ति, परन्तु सः भवता निर्धारितानि सर्वाणि कार्याणि कर्तुं प्रयतितुं शक्नोति ये कर्तुं न शक्यन्ते । अतः अनुकरणे शिरः-अभिघाताः बहु भविष्यन्ति ।

तत्सह, अन्त्यतः अन्ते यावत् आनिता अव्याख्यातिः अपि केषाञ्चन जनानां चिन्ताजनकम् अस्ति ।

तथाकथितस्य अव्याख्यातत्वस्य अर्थः अस्ति यत् एल्गोरिदम-प्रतिरूपे किमपि भारं, नोडं वा स्तरसङ्ख्यां परिवर्तयितुं मॉडलस्य कार्यप्रदर्शने अप्रत्याशित-प्रभावः भविष्यति

तस्य विपरीतम् व्याख्यानक्षमता अस्ति यथा, नियम-आधारित-विधाने अभियंताः नियमं लिखितवन्तः यत् "यदा प्लास्टिक-पुटं गच्छति तदा भवन्तः वाहनचालनं निरन्तरं कर्तुं शक्नुवन्ति", अतः अस्मिन् परिस्थितौ आकस्मिकपरिवर्तनस्य चिन्ता अस्माभिः न कर्तव्या .आगच्छतु, ब्रेकं पातयतु।

लियू बिंग्यान् (कार्गो सॉफ्टवेयरस्य प्रमुखः): १.

भवान् द्रष्टुं शक्नोति यत् v12 इत्यस्मिन् पर्दायां प्रदर्शनं बहु उत्तमम् अस्ति, परन्तु एतत् तथाकथितं अन्त्यतः अन्तः प्रदर्शनं कुतः आगच्छति? यदि एतत् प्रदर्शनं मूलमाडलात् आगच्छति तर्हि अत्र सम्बद्धेषु एकः विषयः अस्ति यत् वयं वास्तवतः अस्मिन् मॉडले कृत्रिमरूपेण परिभाषितानां अन्तरफलकानां स्तरं योजितवन्तः येन भवान् एतां सूचनां मॉडल् मध्ये कस्मात् अपि स्थानात् निष्कासयितुं शक्नोति

अन्यत् यत् मया मन्यते यत् एतत् प्रदर्शनं सर्वथा भिन्नं मार्गं गृह्णाति तस्य अपि अर्थः अस्ति यत् कारः दर्शयति यत् अग्रे ट्रकः अस्ति इति .यदि एतत् तस्य पुरतः कारं द्रष्टुं अतीव अतीव भयङ्करं स्यात् किन्तु भवन्तः निश्चिताः न सन्ति यत् एतत् तत् न मारयिष्यति।

मम वस्तुतः केचन संशयाः सन्ति यत् एतत् सत्यमेव अन्त्यतः अन्तः अस्ति वा, अथवा मम शङ्का न स्यात्, परन्तु अत्र अन्ये अपि संकटाः स्युः ।

वाङ्ग चेन्शेङ्ग (पूर्व टेस्ला क्रय निदेशक) : १.

अतः स्वायत्तवाहनचालनसदृशानां उद्योगानां कृते, येषु एतादृशाः उच्चाः सुरक्षाआवश्यकताः सन्ति, किं अन्त्यतः अन्तः प्रतिरूपेण आनयिता अव्याख्यातिः मुद्रायाः परः पक्षः अस्ति?

यतः tesla इत्यनेन fsd v12 इत्यस्य प्रौद्योगिकी अद्यापि न घोषिता, अतः वयं न जानीमः यत् fsd बहु-मॉड्यूल-रणनीतिं स्वीकुर्वति वा, परन्तु अस्माभिः तत् प्राप्तम्केचन कारस्वामिनः एतादृशान् प्रकरणान् सम्मुखीकृतवन्तः यत्र स्क्रीनप्रदर्शनं वास्तविकव्यवहारेन सह न मेलति ।

यथा, यानेन निर्मितेन विमानदृश्येन पुरतः कोऽपि अस्ति इति ज्ञातम्, परन्तु तस्मिन् ब्रेकिंगस्य लक्षणं न दृश्यते स्म, परन्तु सौभाग्येन केवलं संवेदन-अन्ते दुर्परिचयः एव आसीत्, अपघातः अपि न अभवत् .

यद्यपि एतत् प्रकरणं द्रष्टुं शक्यते यत् अन्त्यतः अन्तः एल्गोरिदम् इत्यस्य अन्तर्गतं उच्चस्तरीयदोषाः निम्नस्तरीयनिर्णयस्य लाभं न प्रभावितं करिष्यन्ति तथापि एतत् अपि दर्शयति यत् योजनास्तरः यदा कदा बोधस्तरस्य परिणामान् न परिचिनोति , लियू बिङ्ग्यानस्य चिन्तानां पुष्टिं कृत्वा।

किं अव्याख्यातता अन्त्यतः अन्तः विकासे बाधां जनयति प्रमुखा समस्या भविष्यति? तदनन्तरं तृतीयः विग्रहः आगच्छति यत् वयं पश्यामः।

यु जेन्हुआ (पूर्व टेस्ला एआइ अभियंता) : १.

अहं तथा मन्ये, .एआइ-सम्बद्धा अतीव गम्भीरा समस्या अस्ति यत् तस्य सैद्धान्तिकस्वभावः बहु पृष्ठतः अस्ति ।

एआइ भवन्तं न वदति यत् एतत् निश्चितरूपेण कार्यं करिष्यति वा न वा। अतः प्रयोगात्मकः विषयः विज्ञानं न मन्यते, अस्य बहु सत्यापनस्य आवश्यकता वर्तते ।

v12 v11 पूर्णतया मर्दयति, अतः एषः परिणामस्य विषयः अस्ति। अथ किं त्वं मन्यसे यत् अव्याख्यातम् अन्त्यतः अन्तः इति किमपि वस्तु अस्ति यतः तत् सर्वथा मर्दितम् अस्ति, तत् अतीव मस्तिष्कहीनम् अस्ति, अतः भवता अधः गन्तव्यम्।

यु झेन्हुआ इत्यस्य मतं यत् एआइ एकः प्रयोगात्मकः विषयः अस्ति यावत् परिणामाः अपेक्षां पूरयन्ति तावत् एतत् सिद्धयति यत् दिशा सम्यक् अस्ति, अतः अग्रे अपि अग्रे गन्तव्यम् इति। hou xiaodi इत्यनेन उक्तं यत् v12 इत्यस्य प्रदर्शनं v11 इत्यस्मात् महत्त्वपूर्णतया अग्रे अस्ति, केवलं v11 इत्यस्य आधारः अतीव दुर्बलः इति कारणतः, तस्य प्रदर्शनं च अद्यापि सत्या चालकरहितवाहनचालनात् दूरम् अस्ति।

वाङ्ग चेन्शेङ्ग (पूर्व टेस्ला क्रय निदेशक) : १.

यदि तत् वास्तवतः full self driving अस्ति तथा च l5 द्वारा प्रतिबन्धितम् अस्ति तर्हि एतत् नियामकप्रधिकारिणः उत्तीर्णं कर्तव्यम्, तेषां व्याख्यानक्षमता वा पूर्वानुमानीयता वा आवश्यकी अस्ति।

तदतिरिक्तं विश्वे एतावन्तः नगराणि सन्ति, अमेरिकादेशे च प्रत्येकं नगरस्य भिन्नाः नियमाः नियमाः च भवितुम् अर्हन्ति । अस्य कारस्य हार्डवेयर-सॉफ्टवेयर-दृष्ट्या स्थानीयकायदानानां नियमानाञ्च अनुकूलतायाः आवश्यकता अस्ति वा इति महत् प्रश्नं जातम् यत् एतस्य स्केल अप कर्तुं शक्यते वा इति।

अन्ततः अन्तः कृत्रिमरूपेण परिभाषितनियमानां माध्यमेन प्रतिरूपं सूक्ष्मरूपेण स्थापयितुं न शक्नोति, अतः भिन्नविनियमानाम् अनुकूलतां प्राप्तुं शक्नोति वा इति अन्त्यतः अन्तः स्केलस्य कृते एकं आव्हानं जातम्

अन्यत् कारकं यत् स्केलं प्रभावितं करोति तत् अस्ति यत् अन्तः अन्तः दत्तांशमात्रायाः संवेदकानां च प्रति अधिकं संवेदनशीलः भवति ।

5. भविष्यम् अनिश्चितम् अस्ति

लियू बिंग्यान् (कार्गो सॉफ्टवेयरस्य प्रमुखः): १.

अन्ततः अन्तः अतीव तीव्रः समस्या अस्ति, यासंवेदकस्य प्रति अधिकं संवेदनशीलं भविष्यति, अर्थात् यदा भवन्तः संवेदकं वा संवेदकस्य वितरणं वा परिवर्तयन्ति तदा भवतः मॉडल् पूर्णतया पुनः प्रशिक्षितुं शक्यते ।

अन्यदृष्ट्या अभियांत्रिकीदृष्ट्या अस्वीकार्यम्, अथवा भविष्ये सम्पूर्णे विश्वे एकमेव यानं मार्गे भविष्यति इति वयं कल्पयितुं न शक्नुमः

एकदा संवेदकवितरणं परिवर्तितं जातं चेत्, आदर्शः अमान्यः भविष्यति तथा च प्रशिक्षणार्थं बहुधा आँकडानां संग्रहणं करणीयम्, यत् अनिवार्यतया महतीं व्ययः आनयिष्यति

अमेरिकनवित्तीयमाध्यमेन सीएनबीसी-संस्थायाः सूचना अस्ति यत् २०२३ तमस्य वर्षस्य आरम्भपर्यन्तंएफएसडी-प्रशिक्षणार्थं टेस्ला-कम्पनी टेस्ला-स्वामिनः एककोटि-अधिकं वाहनचालन-वीडियो-प्रयोगं कृतवान् ।

अपि च, एतेषां एककोटिभ्यः अधिकानां प्रशिक्षणदत्तांशस्य उपयोगः लापरवाहीपूर्वकं न भवति अन्यथा, मॉडलस्य स्तरः केवलं दुर्गन्धयुक्तः भविष्यति।

अतः अन्त्यतः अन्तः प्रतिरूपस्य प्रशिक्षणार्थं न केवलं बहु दत्तांशस्य आवश्यकता भवति, अपितु जटिलपरीक्षणस्य आवश्यकता भवति, यत् बहु जनशक्तिं उपभोगयति । बहु कारविक्रयणस्य टेस्ला-संस्थायाः कृते एषा समस्या न भवेत्, परन्तु अन्येषां कम्पनीनां कृते दत्तांशस्रोताः महती समस्या अभवन् ।

डेविड् ("बृहत् अश्वाः प्रौद्योगिक्याः विषये चर्चां कुर्वन्ति" इत्यस्य लंगरः) ।

अनेके oem-संस्थाः वञ्चिताः अभवन् यतोहि ते अन्धरूपेण टेस्ला-पद्धतिं अनुसृत्य, परन्तु एषः वस्तूनाम् समुच्चयः वास्तवतः ९०% oem-संस्थानां कृते उपयुक्तः नास्ति ।

किं तस्य अर्थः अस्ति यत् अन्ये निर्मातारः वास्तवतः अन्तः अन्तः क्षेत्रे प्रवेशं कर्तुं न शक्नुवन्ति?

यद्यपि nvidia तथा tesla इत्येतयोः द्वयोः अपि शुद्धदृष्ट्या अन्तः अन्तः एल्गोरिदम्-सञ्चालनं चालयति तथापि अन्तः अन्तः वास्तवतः बहु-मोडल-निवेशान् स्वीकुर्वितुं शक्नोति ।

वर्तमान समये सामान्यतया प्रयुक्ताः संवेदकाः यथा मिलीमीटर् तरङ्ग रडारः, लिडारः, अल्ट्रासोनिक रडारः च तुल्यकालिकरूपेण वाहनस्य उपरि नियताः सन्ति, विशेषतः लिडार्, यत् मूलतः छतौ भवति अतः, अन्ततः अन्तः बहु-मोडल-प्रवेशस्य उपयोगः कर्तुं शक्यते the data collected from मॉडलस्य प्रशिक्षणार्थं भिन्नानि मॉडल् उपयुज्यन्ते, तथा च oem कृते अवशिष्टं डिजाइनस्थानं बृहत्तरं भविष्यति ।

अन्यस्य गपशपस्य चक्रस्य अनन्तरं प्रत्येकस्य अल्गोरिदम् इत्यस्य स्वकीयाः गुणाः सन्ति, अद्यापि अस्पष्टं यत् कोऽपि विधिः अस्मान् पूर्णतया चालकरहितं भविष्यं प्रति नेतुं शक्नोति

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

अहं न मन्ये यत् सम्प्रति किमपि अल्गोरिदम् अस्ति यत् सरलं बृहत्-प्रमाणं च भवितुम् अर्हति, ततः l4 मानकं पूरयति इति अहं मन्ये एतत् क्षेत्रं सर्वैः मिलित्वा प्रचारितव्यम् | अहं बहु आशावादी अस्मि यत् सर्वे भिन्नमार्गेण समानं गन्तव्यं प्राप्नुयुः, यद्यपि सर्वेषां किञ्चित् भिन्नं व्यभिचारं भविष्यति ।

6. किमपि कर्तुं न शक्यते

कोऽपि अल्गोरिदम् उपयुज्यते चेदपि अन्ते दीर्घपुच्छसमस्यायाः सामना करिष्यति ।

पारम्परिक नियम-आधारित (नियम-सञ्चालित) प्रतिरूपस्य अन्तर्गतं, नियम-आधारं लिखितुं विशाल-दलस्य आवश्यकता भवति यत् सः बहु ऊर्जां व्ययितुं शक्नोति, तथा च सर्वं आच्छादयितुं कठिनं भवति अतः अन्ततः अन्ते यावत्, दीर्घ-पुच्छ-समस्या भवितुम् अर्हति समाधानं भवति?

मिन्फा वाङ्ग (पूर्व वेमो वरिष्ठ मशीन लर्निंग अभियंता):

सः पारम्परिकप्रकरणानाम् समाधानं कृतवान्, परन्तु दीर्घपुच्छसमस्या अद्यापि भविष्यति इति मन्ये।

मिन्फा इत्यस्य मतं यत् स्वायत्तवाहनप्रणालीनां दोषसहिष्णुतायाः दरः अतीव न्यूनः भवति यदि l4 इत्यत्र कृष्णपेटीप्रणालीं प्रयोक्तव्यानि सन्ति, परन्तु एतत् नियम-आधारित-विधाने व्यय-विषये पुनः आगच्छति

स्वायत्तवाहनचालन एल्गोरिदम् प्रथमं अनुकरणप्रणाल्यां अभ्यासः भविष्यति किं अनुकरणप्रशिक्षणं कतिपयानां दीर्घपुच्छसमस्यानां समाधानं कर्तुं शक्नोति?

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

वर्तमान समये कोऽपि उत्तमः समाधानः नास्ति यत् उत्पन्नस्य अनुकरणदत्तांशस्य माध्यमेन अस्माकं वास्तविकजीवनस्य मार्गप्रदर्शनस्य वास्तविकरूपेण सहायतां कर्तुं शक्नोति।

मिन्फा वाङ्ग (पूर्व वेमो वरिष्ठ मशीन लर्निंग अभियंता):

स्वायत्तवाहनचालनस्य अथवा रोबोटिक्सस्य क्षेत्रेषु वातावरणम् अतीव अतीव जटिलं भवति यदि भवन्तः अनुकरणं कर्तुम् इच्छन्ति तर्हि भवन्तः न केवलं स्वस्य अनुकरणं कुर्वन्ति, अपितु भविष्ये कारः कथं गमिष्यति इति अपि मुख्या कठिनता अस्ति यदा भवतः प्रक्षेपवक्रता स्वस्य कारस्य परिवर्तनं भवति।

कथं सम्यक् अनुकरणं करणीयम् तथा वितरणशिफ्ट् (वितरणशिफ्ट्) परिहरितुं शक्यते, अहं मन्ये अद्यापि एषः मुक्तः विषयः अस्ति।

यतो हि आभासीदृश्यानि यथार्थस्य सम्भावनानां पूर्णतया अनुकरणं कर्तुं न शक्नुवन्ति, तस्मात् किं तस्य अर्थः अस्ति यत् वर्तमानकाले उद्योगे दीर्घपुच्छसमस्यायाः समाधानस्य कोऽपि उपायः नास्ति तथा च केवलं दीर्घकालीन-अनुभवसञ्चयस्य उपरि एव अवलम्बितुं शक्नोति?

अनामिका प्रतिवादी (l4 अभियंता) : १.

किञ्चित्पर्यन्तं आम्, परन्तु भवता सिद्धिः न भवितुमर्हति, किम् । मनुष्याः सिद्धाः न सन्ति, केवलं भवद्भिः अन्येभ्यः उत्तमं कर्तव्यम्। जनानां स्वकीयाः दुर्घटनादराः अपि सन्ति, यावत् भवन्तः अस्मात् उत्तमं कुर्वन्ति तावत् पर्याप्तम्।

hou xiaodi (tusimple इत्यस्य पूर्वसंस्थापकः मुख्यकार्यकारी च, bot.auto इत्यस्य संस्थापकः):

अहं मन्ये दीर्घपुच्छः विषयः वस्तुतः मिथ्याप्रस्तावः अस्ति i’m glad you brought it.

मम मते दीर्घपुच्छसमस्या अस्ति यथा - ग्राहं दृष्ट्वा किं कर्तव्यम् । गजं ​​दृष्ट्वा किं कर्तव्यम् ? राजमार्गे निरुद्धं नियतपक्षविमानं पश्यामि, किं कर्तव्यम्?

वस्तुतः अनेकेषां दीर्घपुच्छसमस्यानां कृते वयं तान् समस्यानां बृहत्वर्गे वेष्टयामः यत् मया पूर्वं कदापि न दृष्टवस्तूनि कथं निबद्धव्यानि? यदि भवान् अधिकसामान्यप्रकारस्य समस्यायां वेष्टयति तर्हि इदं सुन्दरं tractable अस्ति।

यथा, एकदा वयं राजमार्गे निरुद्धं नियतपक्षीयं विमानं दृष्टवन्तः, अतः अस्माकं समाधानम् अतीव सरलम् आसीत्, स्थगयतु, किम्?

दीर्घपुच्छसमस्या मिथ्याप्रस्तावः अस्ति, उत समाधानस्य आवश्यकता वर्तते? अस्मिन् विषये सर्वेषां स्वकीयं उत्तरं भवेत्। दीर्घपुच्छसमस्या तस्य अनुरूपं भवति यत् l4 अथवा l5 अपि कदा बृहत्प्रमाणेन प्रसारयितुं शक्यते, अतः अग्रे, l2 तथा l4 इत्येतयोः मध्ये घोरं विग्रहं अवलोकयामः

4. किं टेस्ला रोबोटाक्सी सफला भवितुम् अर्हति : l2 तथा l4 इत्येतयोः मध्ये द्वन्द्वः

1. “न कर्तुं शक्यते”

मस्क इत्यनेन रोबोटाक्सी इत्यस्य स्थगनस्य घोषणायाः पूर्वं वयं अतिथिभ्यः तेषां मतं पृष्टवन्तः, अतः अस्मिन् वर्षे टेस्ला इत्यस्य स्वायत्तटैक्सी इत्यस्य प्रारम्भः असम्भवः।

सर्वेषां एतादृशी एकीकृतदृष्टिकोणस्य बृहत्तमं कारणं अस्ति यत् टेस्ला-संस्थायाः विद्यमानाः मॉडल् स्वयमेव चालयितुं शक्नुवन्ति टैक्सी-वाहनानां l4-मानकं पूरयितुं न शक्नुवन्ति ।

लियू बिंग्यान् (कार्गो सॉफ्टवेयरस्य प्रमुखः): १.

अहं बहु निश्चिन्तः अस्मि यत् विद्यमानानाम् टेस्ला-माडलानाम् अत्यन्तं स्पष्टानि अन्ध-स्थानानि सन्ति यदि टेस्ला-इत्येतत् परमं प्राप्तुम् इच्छति, भवेत् तत् l4 अथवा l5 स्वायत्त-वाहन-चालनम्, तर्हि तस्य अग्रिम-कारस्य अस्य अन्ध-स्थानस्य समाधानं करणीयम् |. एतस्याः अन्धबिन्दुसमस्यायाः समाधानार्थं वयं पुनः गच्छामः यत् एतत् कॅमेरा-संवेदकस्य स्थितिं समायोजयितुं अर्हति ।

दृश्यकॅमेरा-वास्तुकलानां दृष्ट्या विद्यमानकारानाम् कृते fsd प्राप्तुं असम्भवं यत् सर्वथा अप्रयुक्तं भवितुम् अर्हति । अस्मात् दृष्ट्या अस्य नूतनं हार्डवेयरं भवितुमर्हति ।

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

संवेदकदृष्ट्या तस्य किञ्चित् अतिरेकं प्रवर्तयितुं आवश्यकता वर्तते, यस्य आवश्यकता पूर्वं l2 मध्ये नासीत् ।

उद्योगस्य अन्तःस्थजनाः आशावादीः न सन्ति चेदपि मस्कः रोबोटाक्सी-प्रक्षेपणस्य विषये किमर्थम् एतावत् आत्मविश्वासं जनयति?

यु जेन्हुआ (पूर्व टेस्ला एआइ अभियंता) : १.

अहं मन्ये मुख्यकारणं अस्य fsd v12 इत्यस्य अनेकाः तान्त्रिक-सफलताः सन्ति यथा मस्कस्य चरित्रम् अद्य यदा सः fsd v12-इत्येतत् दृष्टवान् तदा तस्य योजनायां सः अनुभूतवान् यत् robotaxi इति कार्यसूचौ स्थापनीयम् |.

अतः, किं fsd v12 tesla l4 - मध्ये गत्वा robotaxi इत्यस्य महत्त्वपूर्णं कार्यं स्वीकुर्वितुं समर्थं कर्तुं शक्नोति? विद्यमानस्य waymo अथवा cruise इत्यस्य तुलने कियत् महत् अन्तरं वर्तते?

अस्य प्रश्नस्य विषये hou xiaodi इत्यस्य साक्षात्कारं कुर्वन् तस्य उत्तरेण अस्मान् उद्योगे अन्यं दृष्टिकोणं द्रष्टुं शक्यते स्म अर्थात् l2 तथा l4 इत्येतयोः मध्ये अन्तरं बहु दूरम् अस्ति।

2. “न समीपमपि” .

hou xiaodi (tusimple इत्यस्य पूर्वसंस्थापकः मुख्यकार्यकारी च, bot.auto इत्यस्य संस्थापकः):

सर्वप्रथमं यत् टेस्ला चालकरहितं वाहनचालनं न करोति तत् अद्यत्वे वयं यत् वदामः तत् एकं समाधानं यत् जनान् दूरीकर्तुं सॉफ्टवेयरविकासकम्पनीभ्यः उत्तरदायित्वं गृह्णाति तत् चालकरहितं वाहनचालनं न कुर्मः इति कथ्यते driving, which is not driverless driving , अतः भवन्तः यत् कुर्वन्ति तत् समानं न भवति।

वर्तमान समये l2 सहायकवाहनचालनस्य व्यापकरूपेण उपयोगः कारकम्पनीभिः भवति, यथा tesla, xiaomi, huawei, xpeng इत्यादिभिः, यदा तु waymo, cruise, baidu इत्यादयः स्वयमेव चालयितुं शक्यन्ते टैक्सी इत्यादयः कम्पनीः l4 highly automated driving इत्यस्य उपयोगं कुर्वन्ति, लिखितं पार्श्वे स्थापयित्वा अवधारणा परिभाषा, २.तयोः मध्ये अत्यावश्यकः अन्तरः अस्ति यत् उत्तरदायित्वं कः वहति इति।

hou xiaodi (tusimple इत्यस्य पूर्वसंस्थापकः मुख्यकार्यकारी च, bot.auto इत्यस्य संस्थापकः):

यत् समाधानं जनान् दूरीकृत्य सॉफ्टवेयरविकासकम्पनीषु उत्तरदायित्वं स्थापयति तत् स्वयमेव चालनम् इति कथ्यते । अहं भवद्भ्यः एकं हास्यं वदामि, किं यदि टेस्ला कञ्चित् हन्ति? एलोन् मस्कस्य कृते, तस्य न तेषां व्यवसायः।

अतः यदि टेस्ला स्वयमेव चालयितुं टैक्सी-वाहनं कर्तुम् इच्छति तर्हि स्वस्य उत्तरदायित्वं ग्रहीतव्यम् । अतः सहायकवाहनचालनस्य स्वायत्तवाहनस्य च मध्ये के के तान्त्रिकभेदाः सन्ति?

hou xiaodi (tusimple इत्यस्य पूर्वसंस्थापकः मुख्यकार्यकारी च, bot.auto इत्यस्य संस्थापकः):

l4 स्वायत्तवाहनचालनेन समाधानं कर्तव्या मूलसमस्या का अस्ति? इदं सुरक्षा, इदं अतिरेकम्, यदा प्रणाल्याः प्रत्येकं मॉड्यूल् विफलं भवितुम् अर्हति तदा अपि प्रणाली तलरेखासुरक्षां सुनिश्चितं कर्तुं शक्नोति । एतत् वस्तु l4 इत्यस्य कठिनतमः महत्त्वपूर्णः च भागः अस्ति । धनं प्राप्तुं पूर्वं सुरक्षासमस्यायाः समाधानं कर्तव्यं भवति, परन्तु एषः विषयः टेस्ला-संस्थायाः डिजाइन-उद्देश्यः सर्वथा नास्ति ।

अन्यः l4 स्वायत्तवाहनचालनसंशोधकः अपि हार्डवेयर-सॉफ्टवेयर-दृष्ट्या l2-l4-योः भेदानाम् विश्लेषणं कृतवान् ।

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

l4 समाधानं, सर्वप्रथमं, अस्माकं समीपे तुल्यकालिकरूपेण शक्तिशालिनः संवेदकाः सन्ति, येषां उपयोगः l2 परिदृश्येषु कठिनः भवितुम् अर्हति, न्यूनातिन्यूनं एतादृशः उच्च-सटीकता-लिडार् न

एल्गोरिदमिकदृष्ट्या l2 अधिकं कार्यक्षमतां प्राप्तुं तथा च अत्यन्तं न्यूनव्ययस्य न्यूनीकरणे अधिकं केन्द्रितं भवितुम् अर्हति अस्य विशेषतया महत् संवेदकानां आवश्यकता नास्ति, तथा च एतादृशं प्रभावं प्राप्तुं न्यूनगणनायाः आवश्यकता भवितुम् अर्हति एतेषां l2s इत्यस्य वस्तुतः एतत् एक-कोटि-प्रकरणस्य विचारस्य आवश्यकता नास्ति ।

तदा वयं l4 इत्यत्र यत् अनुसृत्य स्मः तत् अस्ति यत् प्रतिकोटिमाइलपर्यन्तं एकवारं वा अधिकं वा मानवीयदूरस्थसहायतां प्रवर्तयितुं आवश्यकम् अस्ति यत् वयं कोटिषु एकः प्रकरणः अस्ति।

सारांशतः : १.l4 समाधानं अधिकसटीकतायुक्तानां संवेदकानां उपयोगं करोति, चिप् अधिकगणनाशक्तिः अस्ति, अधिकव्यापकपरिदृश्यानि च सम्भालितुं शक्नोति ।

परन्तु l2 समाधाने प्राथमिकविचारः मूल्यं भवति, अतः हार्डवेयरस्तरः किञ्चित् न्यूनः भविष्यति तस्मिन् एव काले निम्नस्तरीयहार्डवेयरस्य अनुकूलतायै एल्गोरिदम् सुरक्षायाः अपेक्षया कार्यक्षमतायाः विषये अधिकं ध्यानं दास्यति, अतः l2 इत्यस्य अधिग्रहणस्य आवृत्तिः l4 इत्यस्य अपेक्षया बहु अधिका भविष्यति ।

अतः, टेस्ला इत्यादीनां l2 कम्पनयः हार्डवेयर-सॉफ्टवेयर-सुधारं कृत्वा l4-प्रभावं प्राप्तुं शक्नुवन्ति वा?

3. “द्वौ भिन्नौ वस्तु” .

hou xiaodi (tusimple इत्यस्य पूर्वसंस्थापकः मुख्यकार्यकारी च, bot.auto इत्यस्य संस्थापकः):

अहं l2 इत्यस्य l4 तथा l5 इत्यस्य मन्दविकासस्य समर्थनं न करोमि अहं मन्ये एषः विषयः प्रबलबहिष्कारगुणयुक्तः अन्यः मिथ्याप्रस्तावः अस्ति।

कालान्तरे डॉल्फिन-पक्षिणः सभ्यतारूपेण विकसितुं शक्नुवन्ति वा ? अहं मन्ये यत् सम्भवति, परन्तु अस्माभिः अवश्यमेव ज्ञातव्यं यत् पृथिव्याः सभ्यता डॉल्फिन-मत्स्यानां विकासं न सहते, यतः पूर्वमेव एतादृशाः कम्पनयः सन्ति ये एतत् निर्मितवन्तः मम कम्पनी l4 इत्येतत् यथाशीघ्रं व्यवहारे स्थापयितुं अत्र अस्ति। भूमौ अवतरित्वा मम भवता सह किमपि सम्बन्धः न भविष्यति, किम्? यदा होमो सेपियन्सः भालाम् उद्धृतवान् तदा सभ्यतायाः निर्माणार्थं डॉल्फिन-पक्षिणः नासीत् ।

होउ क्षियाओडी इत्यस्य दृष्ट्या .विद्यमानाः l4 कम्पनयः पूर्वमेव तान्त्रिकबाधाः निर्मितवन्तः सन्ति तीव्रप्रतिस्पर्धायाः अन्तर्गतं ते l2 इत्यस्य विकासस्य अवसरं न दास्यन्ति।, तस्मिन् एव काले केचन जनाः मन्यन्ते यत् एतस्य अर्थः न भवति यत् l4 प्रौद्योगिकी l2 इत्यस्मात् अधिकं उन्नता अस्ति, अपितु सर्वे भिन्नानि परिदृश्यानि लक्ष्यं कुर्वन्ति इति।

यु जेन्हुआ (पूर्व टेस्ला एआइ अभियंता) : १.

यदि वयं वदामः यत् l4 वस्तुतः तान्त्रिकदृष्ट्या एव उन्नतः अस्ति तथा च l2 इत्यस्मात् अग्रे अस्ति यथा सर्वे कल्पितवन्तः। अतः अहं पृच्छितुम् इच्छामि यत् l4 प्रौद्योगिकी प्रत्यक्षतया l2 मध्ये किमर्थं अवनतुं न शक्यते?

वस्तुतः विगतबहुवर्षेषु आयदबावस्य कारणात् l4 कम्पनयः कारनिर्मातृणां l2 निर्मातुं साहाय्यं कुर्वन्ति, परन्तु ते केवलं अवनतिं कर्तुं न शक्नुवन्ति, तेषां मूलतः पुनः विकासः कर्तव्यः अस्ति

तदा वयम् इदमपि जानीमः यत् अमेरिकादेशे gm (general motors) इत्यस्य cruise l4 इति कम्पनी अस्ति, ford इत्यस्य argo ai इति कम्पनी अपि l4 इति कम्पनी अस्ति यत् gm इत्यनेन cruise इत्यस्य प्रौद्योगिक्याः उपयोगः स्वस्य सामूहिकरूपेण उत्पादितेषु वाहनेषु किमर्थं न शक्यते। फोर्डः स्वस्य उत्पादनवाहनेषु argo ai इत्यस्य l4 प्रौद्योगिक्याः उपयोगं किमर्थं न कर्तुं शक्नोति? अतः l4 l2 इत्यस्मात् सर्वथा अधिकं उन्नतं नास्ति तान्त्रिककठिनतायाः दृष्ट्या अहं न मन्ये यदि भवान् l4 करोति तर्हि भवान् अतीव उन्नतः इति भासते ।

किमर्थं l4 प्रौद्योगिकी प्रत्यक्षतया l2 मध्ये अवनयनं कर्तुं न शक्यते? झाङ्ग हाङ्ग इत्यनेन व्याख्यातं यत् यतः l4 उच्चतरहार्डवेयरविनिर्देशानां उपयोगं करोति, तथा च l2 इत्यस्य एल्गोरिदम् न्यूनविनिर्देशयुक्तसंवेदकानां, न्यूनगणनाशक्तियुक्तानां प्रोसेसराणां च अनुकूलतां भवितुमर्हति, तस्मात् द्वयोः प्रौद्योगिकीनां प्रत्यक्षतया प्रवासनं कर्तुं न शक्यते

यथा वास्तुनिर्माता यस्य सङ्गणकं जप्तं भवति स्म, केवलं शासकं, लेखनीं कागदं च दत्तं भवति स्म, तथैव तस्य नूतनस्य चित्रकलापद्धतेः अनुकूलता अपि अभवत्

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

भवता पूर्वं यत् उक्तं तत् l2 समाधानस्य समर्थनं कर्तुं असम्भवम् अस्ति यत् वयं कारस्य ट्रङ्क् मध्ये सुपरकम्प्यूटरं स्थापयामः।

तस्मिन् एव काले झाङ्ग हैङ्ग इत्यनेन l2 तथा l4 इत्येतयोः प्रौद्योगिकीनां तुलनायां अधिकं मुक्तं मनः अपि दर्शितम् अस्ति तथा च अधिकपरिदृश्यानां सामना कर्तुं आवश्यकता वर्तते, केवलं मूलभूतसमस्यानां समाधानस्य आवश्यकता वर्तते। l4 इत्यस्य कवरेजः सीमितः अस्ति, परन्तु विविधविवरणेषु अधिकं ध्यानं ददाति । अतः तयोः मध्ये पक्षपाताः सन्ति।

झाङ्ग हाङ्ग (क्रूज इत्यत्र वरिष्ठनिदेशकः वैज्ञानिकः):

l4 स्वयं केवलं विद्यमानप्रणालीं सरलीकृत्य अतिरेकं दूरीकृत्य l2 समाधानरूपेण उपयोक्तुं न शक्यते, परन्तु तद्विपरीतम् । यदि भवान् l4 इत्यस्य l2 मानकानि प्राप्तुम् इच्छति तर्हि तस्य परिष्कारार्थं बहुकालः भवति ततः अनुभवं संग्रहीतुं बहुकालः आवश्यकः ।

परन्तु अहं न मन्ये यत् अस्माकं तकनीकीमार्गः अथवा तकनीकीगहनता l2 इत्यस्मात् अधिका भविष्यति इति मम मतं यत् एतत् अनिवार्यतया l4 इत्यत्र बहवः अल्गोरिदम्स् भवितुं शक्नुवन्ति ये अत्यन्तं अत्याधुनिकाः न सन्ति, परन्तु तस्य माध्यमेन समाधानं कर्तुं शक्यते केचन सावधानाः डिजाइनाः एते केचन अतीव विस्तृताः दीर्घपुच्छाः विषयाः सन्ति।

भवन्तः कस्य मतस्य समर्थनं करिष्यन्ति ? अस्मान् वक्तुं सन्देशं त्यक्तुं शक्नुवन्ति। अस्माकं साक्षात्कारेषु भिन्न-भिन्न-जनानाम् अस्य प्रश्नस्य स्वकीयाः उत्तराणि भविष्यन्ति ।

यु जेन्हुआ (पूर्व टेस्ला एल 2 अभियंता):

अहं मन्ये सामान्यजनाः, अपि च केचन l4 कम्पनयः सर्वेषु एकां अवधारणाम् प्रवर्तयिष्यन्ति, अर्थात् l4 प्रौद्योगिकी l3 इत्यस्मात् श्रेष्ठा, ततः l2 इत्यस्मात् श्रेष्ठा अस्ति। अहं मन्ये यत् एतत् एकं परिदृश्यं यत् जनसमूहं भ्रमितुं स्वस्य प्रतिबन्धात् विच्छिद्य, यतः l4 इत्यस्य वर्तमानस्य robotaxi इत्यस्य परिदृश्यानि अतीव प्रतिबन्धितानि सन्ति तथा च एतत् विशिष्टे क्षेत्रे एव भवितुमर्हति।

शाओ xuhui (foothill ventures प्रबन्धकसाझेदारनिवेशकः):

अहं व्यक्तिगतरूपेण अद्यापि l4 कम्पनीनां विषये आशावादी भविष्यामि, यतः अस्मात् तर्कात् l4 आयामत्वं न्यूनीकर्तुं आक्रमणं च कर्तुं शक्नोति, परन्तु यदि भवान् केवलं एतत् करोति तर्हि भवान् l2 मध्ये पदोन्नतः न भविष्यति, अथवा प्रचारः अतीव, अतीव कठिनः भविष्यति।

अनामिका प्रतिवादी (l4 अभियंता) : १.

वस्तुतः अहं न मन्ये यत् प्रौद्योगिकी-ढेर-मध्ये विशेषतया कठिन-दहलीजः अस्ति उदाहरणार्थं यदि कश्चन कम्पनी अद्य l2-कम्पनी इति दावान् कर्तुं शक्नोति, तर्हि श्वः कानिचन नूतनानि प्रौद्योगिकीनि योजयिष्यति, l4 अपि कर्तुं शक्नोति, सम्यक् ? सर्वं तस्य अनुप्रयोगे किं प्रौद्योगिक्याः उपयोगं करोति, अथवा तस्य काः नूतनाः प्रौद्योगिक्याः सफलताः सन्ति इति विषये निर्भरं भवति, किम्?

hou xiaodi (tusimple इत्यस्य पूर्वसंस्थापकः मुख्यकार्यकारी च, bot.auto इत्यस्य संस्थापकः):

सहायकवाहनचालनम्, चालकरहितवाहनचालनं च द्वौ भिन्नौ विषयौ स्तः ।

निर्माता: हांग जून, चेन कियान, लेखक: वांग जिकिन्, सम्पादक: चेन कियान