समाचारं

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

AIxiv इति स्तम्भः एकः स्तम्भः अस्ति यत्र मशीन् हार्ट् शैक्षणिकं तकनीकीं च सामग्रीं प्रकाशयति । विगतकेषु वर्षेषु, हार्ट आफ् द मशीन एआइक्सिव् स्तम्भे २००० तः अधिकाः प्रतिवेदनाः प्राप्ताः, येषु विश्वस्य प्रमुखविश्वविद्यालयानाम्, कम्पनीनां च शीर्षप्रयोगशालाः समाविष्टाः सन्ति, येन प्रभावीरूपेण शैक्षणिकविनिमयस्य प्रसारस्य च प्रचारः कृतः यदि भवतां कृते उत्तमं कार्यं अस्ति यत् भवान् साझां कर्तुम् इच्छति तर्हि कृपया निःशङ्कं योगदानं दातुं वा अस्माभिः सह सम्पर्कं कृत्वा प्रतिवेदनार्थम्। प्रस्तुति ईमेल: [email protected];

मूर्तबुद्धिः सामान्यकृत्रिमबुद्धिः प्राप्तुं एकमात्रं मार्गं भवति अस्य मूलं बुद्धिमान् एजेण्ट्-जनानाम् अङ्कीय-अन्तरिक्षेण भौतिक-जगत् च सह अन्तरक्रियायाः माध्यमेन जटिल-कार्यं सम्पादयितुं भवति अन्तिमेषु वर्षेषु बहुविध-बृहत्-माडल-रोबोटिक्स-प्रौद्योगिक्याः महती प्रगतिः अभवत्, मूर्त-बुद्धिः च वैश्विक-प्रौद्योगिक्याः औद्योगिक-प्रतियोगितायाः च नूतनं केन्द्रं जातम् परन्तु सम्प्रति एतादृशस्य समीक्षायाः अभावः अस्ति यत् मूर्तबुद्धेः विकासस्य वर्तमानस्थितेः व्यापकरूपेण विश्लेषणं कर्तुं शक्नोति । अतएव,पेङ्गचेङ्ग प्रयोगशालायाः बहु-एजेण्ट् एण्ड् एम्बोडिड् इन्टेलिजेन्स् संस्थानं सन याट्-सेन् विश्वविद्यालयस्य एच् सी पी प्रयोगशालायाः शोधकर्तृभिः सह सहकार्यं करोति, मूर्तबुद्धेः नवीनतमविकासानां व्यापकविश्लेषणं,बहुविध-बृहत्-माडल-युगे मूर्तबुद्धेः विश्वस्य प्रथमा समीक्षां प्रारब्धवान् ।

अस्मिन् समीक्षणे प्रायः ४०० दस्तावेजानां सर्वेक्षणं कृतम्, बहुआयामात् मूर्तबुद्धेः विषये संशोधनस्य व्यापकं विश्लेषणं च कृतम् ।एषा समीक्षा प्रथमं केषाञ्चन प्रतिनिधिनां परिचयं करोतिमूर्त रोबोट् तथा मूर्त अनुकरण मञ्च , तस्य शोधकेन्द्रस्य सीमानां च गहनं विश्लेषणं प्रददाति । ततः, चतुर्णां मुख्यानां शोधसामग्रीणां सम्यक् विश्लेषणं भवति- १)मूर्तप्रतीतिः，2)मूर्तपरस्परक्रिया，3)मूर्तबुद्धिःतथा ४) २.यथार्थप्रवासं प्रति आभासी , एतेषु शोधसामग्रीषु अत्याधुनिकपद्धतयः, मूलभूतप्रतिमानाः, व्यापकदत्तांशसमूहाः च समाविष्टाः सन्ति । अपि च, समीक्षायां गतिशील-अङ्कीय-भौतिक-वातावरणेषु सक्रिय-अन्तर्क्रियायाः कृते तेषां महत्त्वं बोधयन् डिजिटल-अन्तरिक्षेषु भौतिक-जगति च मूर्त-एजेण्ट्-सङ्घस्य सम्मुखीभूतानां चुनौतीनां अन्वेषणं करोति अन्ते समीक्षायां मूर्तबुद्धेः आव्हानानां सीमानां च सारांशः कृतः अस्ति तथा च तस्याः सम्भाव्यभविष्यदिशानां चर्चा कृता अस्ति । एषा समीक्षा मूर्तगुप्तचरसंशोधनार्थं मूलभूतसन्दर्भं प्रदातुं, तत्सम्बद्धं प्रौद्योगिकीनवाचारं च प्रवर्धयितुं आशास्ति। तदतिरिक्तं, अस्मिन् समीक्षणे Github इत्यत्र मूर्तगुप्तचरपत्रसूची अपि प्रकाशिता अस्ति तथा च कोडभण्डाराः निरन्तरं अद्यतनाः भविष्यन्ति, अतः कृपया ध्यानं दत्तव्यम्।

पेपर पता: https://arxiv.org/pdf/2407.06886

मूर्त बुद्धि पत्र सूची: https://github.com/HCPLab-SYSU/Embodied_AI_Paper_List

1. देहबुद्धेः अतीतं वर्तमानं च जीवनम्

मूर्तबुद्धेः अवधारणा प्रथमवारं एलन ट्यूरिंग् इत्यनेन १९५० तमे वर्षे स्थापिते मूर्तरूपेण ट्युरिंग् परीक्षणे प्रस्ताविता यत् एतत् निर्धारयितुं शक्यते यत् एजेण्टः आभासीवातावरणे (डिजिटल स्पेस) अमूर्तसमस्यानां समाधानं यावत् सीमितं न भवति इति बुद्धिः (बुद्धिः) दर्शयितुं शक्नोति वा इति शरीरं भवति मूर्तबुद्धेः आधारः, अङ्कीय-अन्तरिक्षे भौतिकजगति च विद्यमानः, न केवलं रोबोट्-इत्यादीनां यन्त्राणां च सहितं विविध-सत्ता-रूपेण मूर्तरूपं, भौतिक-जगतः जटिलतायाः, अबोधतायाः च सामना कर्तुं समर्थः च अतः देहबुद्धेः विकासः सामान्यकृत्रिमबुद्धेः मूलभूतः उपायः इति गण्यते । मूर्तबुद्धेः जटिलतायां गहनतां प्राप्तुं, तस्याः वर्तमानविकासस्थितेः आकलनं कर्तुं, तस्य भविष्यस्य प्रक्षेपवक्रस्य विचारः च विशेषतया महत्त्वपूर्णः अस्ति ।अद्यत्वे मूर्तबुद्धिः सङ्गणकदृष्टिः, प्राकृतिकभाषासंसाधनं, रोबोटिक्स इत्यादीनि अनेकानि प्रमुखप्रौद्योगिकीनि आच्छादयति, येषां सर्वाधिकं प्रतिनिधित्वं भवतिमूर्तबोधः, मूर्तपरस्परक्रिया, मूर्तबुद्धिः, आभासी-वास्तविकतायां स्थानान्तरणं च . मूर्तकार्य्येषु मूर्तकार्यकर्ताभिः भाषानिर्देशेषु मानवीयान् अभिप्रायान् पूर्णतया अवगन्तुं, परितः वातावरणस्य सक्रियरूपेण अन्वेषणं करणीयम्, आभासी-भौतिक-वातावरणात् बहुविध-तत्त्वानां व्यापकरूपेण बोधः करणीयः, जटिलकार्यं पूर्णं कर्तुं समुचित-क्रियाः च कर्तव्याः बहुविधप्रतिमानानाम् तीव्रप्रगतिः जटिलवातावरणेषु पारम्परिकगहनसुदृढीकरणशिक्षणपद्धतीनां अपेक्षया अधिकविविधतां, लचीलतां, सामान्यीकरणक्षमतां च प्रदर्शयति अत्याधुनिकदृश्यसङ्केतकैः पूर्वप्रशिक्षितानि दृश्यप्रतिपादनानि वस्तुवर्गाणां, मुद्राणां, ज्यामितिनां च सटीकं अनुमानं प्रदास्यन्ति, येन मूर्तप्रतिमानाः जटिलगतिशीलवातावरणानां व्यापकरूपेण बोधं कर्तुं समर्थाः भवन्ति शक्तिशालिनः बृहत्भाषाप्रतिमानाः रोबोट्-जनाः मानवभाषानिर्देशान् अधिकतया अवगन्तुं समर्थयन्ति तथा च मूर्त-रोबोट्-कृते दृश्य-भाषिक-प्रतिनिधित्वस्य संरेखणस्य व्यवहार्यमार्गं प्रदास्यन्ति विश्वप्रतिमानाः महत्त्वपूर्णानि अनुकरणक्षमतानि भौतिकनियमानां च उत्तमसमझं च प्रदर्शयन्ति, येन मूर्तप्रतिमानाः भौतिकशास्त्रं वास्तविकवातावरणं च पूर्णतया अवगन्तुं समर्थाः भवन्ति एताः उन्नतयः मूर्तबुद्धिं जटिलवातावरणानां व्यापकरूपेण ग्रहणं कर्तुं, मनुष्यैः सह स्वाभाविकरूपेण अन्तरक्रियां कर्तुं, कार्याणि विश्वसनीयतया कर्तुं च समर्थयन्ति अधोलिखिते चित्रे मूर्तकर्मकस्य विशिष्टं वास्तुकला दर्शिता अस्ति ।

मूर्त बुद्धिरूपरेखा

अस्मिन् समीक्षणे वयं मूर्तबुद्धौ वर्तमानप्रगतेः व्यापकं अवलोकनं प्रदामः, यत्र सन्ति- (1)मूर्त रोबोट——भौतिकजगति मूर्तबुद्धेः हार्डवेयरसमाधानम्;मूर्त अनुकरण मञ्च——एजेण्ट्-जनानाम् कुशलतापूर्वकं सुरक्षिततया च प्रशिक्षणार्थं डिजिटल-स्थानं (3);मूर्तप्रतीतिः—— सक्रियरूपेण 3D अन्तरिक्षं गृह्णाति तथा बहुसंवेदीविधानं एकीकृत्य (4);मूर्तपरस्परक्रिया——पर्यावरणेन सह प्रभावीरूपेण यथोचितरूपेण च अन्तरक्रियां कुर्वन्तु तथा च निर्दिष्टकार्यं सम्पन्नं कर्तुं पर्यावरणं परिवर्तयितुं अपि (5);मूर्तबुद्धिः——अमूर्तनिर्देशान् अवगन्तुं बहुविधबृहत्प्रतिमानानाम् उपयोगं कुर्वन्तु तथा च तान् उपकार्यस्य श्रृङ्खलायां विभज्य ततः पदे पदे पूर्णं कुर्वन्तु;यथार्थप्रवासं प्रति आभासी ——डिजिटल-अन्तरिक्षे ज्ञातानां कौशलानाम् स्थानान्तरणं सामान्यीकरणं च भौतिकजगति। अधोलिखिते चित्रे अङ्कीयस्थानात् भौतिकजगत्पर्यन्तं मूर्तबुद्धेः प्रणालीरूपरेखा दर्शिता अस्ति । अस्याः समीक्षायाः उद्देश्यं मूर्तबुद्धेः विषये व्यापकं पृष्ठभूमिज्ञानं, शोधप्रवृत्तयः, तान्त्रिकदृष्टिः च प्रदातुं वर्तते ।

अस्याः समीक्षायाः समग्रसंरचना

2. मूर्त रोबोट्

मूर्तबुद्धिः भौतिकवातावरणेन सह सक्रियरूपेण अन्तरक्रियां करोति तथा च मूर्तरूपस्य विस्तृतश्रेणीं आच्छादयति, यत्र रोबोट्, स्मार्टगृहसाधनं, स्मार्टचक्षुः, स्वायत्तवाहनानि च सन्ति तेषु रोबोट्-इत्येतत् प्रमुखेषु मूर्तरूपेषु अन्यतमत्वेन बहुधा ध्यानं आकृष्टम् अस्ति । भिन्न-भिन्न-अनुप्रयोग-परिदृश्यानुसारं रोबोट्-इत्यस्य डिजाइनं विविधरूपेण भवति यत् ते विशिष्टकार्यं सम्पादयितुं स्वस्य हार्डवेयर-विशेषतानां पूर्ण-उपयोगं कुर्वन्ति । यथा अधोलिखिते चित्रे दर्शितं, सामान्यतया मूर्तरूपं रोबोट्-इत्येतत् विभक्तुं शक्यते: (१) नियत-आधार-रोबोट्, यथा रोबोट्-बाहुः, येषां उपयोगः प्रायः प्रयोगशाला-स्वचालन-संश्लेषण-शिक्षा, उद्योग-आदिक्षेत्रेषु भवति, ये (२) चक्रयुक्ताः रोबोट्-इत्येतत् अत्यन्तं कुशलाः सन्ति, अस्य गतिशीलतायाः कृते प्रसिद्धः, रसद, गोदामस्य, सुरक्षानिरीक्षणस्य च व्यापकरूपेण उपयोगः भवति (3) क्रॉलर-रोबोट्, सशक्त-अफ-रोड्-क्षमतायुक्ताः, गतिशीलता च, कृषि-निर्माणे, आपदा-स्थल-प्रतिक्रियायां च क्षमताम् अदर्शयत् चतुष्पदाः स्थिरतायाः अनुकूलतायाश्च कृते प्रसिद्धः रोबोट् जटिलभूभागेषु, उद्धारमिशनेषु, सैन्यप्रयोगेषु च पत्ताङ्गीकरणाय आदर्शः अस्ति (५) मानवरूपिणः रोबोट्, तेषां निपुणहस्ताः कुञ्जीरूपेण, सेवाउद्योगे, स्वास्थ्यसेवायां, सहकारिवातावरणे च व्यापकरूपेण उपयुज्यन्ते (6) बायोनिक रोबोट् प्राकृतिकजीवानां प्रभावी गतिं कार्याणि च अनुकरणं कृत्वा जटिलेषु गतिशीलवातावरणेषु कार्याणि कुर्वन्ति ।

मूर्तरोबोट्-विविधरूपाः

3. मूर्त बुद्धिमान अनुकरण मञ्च

मूर्तबुद्धि-अनुकरण-मञ्चाः मूर्तबुद्धेः कृते महत्त्वपूर्णाः सन्ति यतोहि ते प्रयोगस्य व्यय-प्रभाविणः साधनानि, सम्भाव्य-खतरनाक-परिदृश्यानां अनुकरणं कृत्वा सुरक्षां सुनिश्चित्य क्षमता, विविध-वातावरणेषु परीक्षणस्य मापनीयता, तथा च व्यापकं सुविधां ददति इति डिजाइन-क्षमतानां द्रुतगत्या आद्यरूपं कर्तुं क्षमता च प्रदास्यन्ति शोधसमुदायः, सटीकसंशोधनार्थं नियन्त्रितवातावरणं प्रदाति, प्रशिक्षणार्थं मूल्याङ्कनार्थं च आँकडानां जननं करोति, एल्गोरिदमतुलनायै मानकीकृतं मानदण्डं च प्रदाति एजेण्टस्य पर्यावरणेन सह अन्तरक्रियायाः कृते यथार्थं अनुकरणीयं वातावरणं निर्मातव्यम् । एतदर्थं पर्यावरणस्य भौतिकलक्षणं, वस्तुनां गुणाः, तेषां परस्परक्रियाः च गृह्णीयुः । यथा अधोलिखिते चित्रे दर्शितं, एषा समीक्षा अनुकरणमञ्चद्वयं विश्लेषयिष्यति: अन्तर्निहितसिमुलेशनमाधारितं सामान्यमञ्चं तथा च वास्तविकपरिदृश्याधारितं अनुकरणमञ्चम्।

सार्वभौमिक अनुकरण मञ्च

वास्तविकपरिदृश्याधारितं अनुकरणमञ्चम्

4. मूर्तप्रतीतिः

भविष्यस्य दृश्यप्रतीतेः “उत्तरतारकः” मूर्तरूपकेन्द्रितः दृश्यतर्कः सामाजिकबुद्धिः च अस्ति । यथा अधोलिखिते चित्रे दर्शितं, केवलं बिम्बेषु वस्तुनः परिचयस्य स्थाने, मूर्तबोधयुक्ताः कारकाः भौतिकजगति गन्तुम्, पर्यावरणेन सह अन्तरक्रियां च कर्तुं अर्हन्ति, येन त्रिविम-अन्तरिक्षस्य गतिशील-वातावरणानां च अधिक-सम्पूर्ण-अवगमनस्य आवश्यकता भवति मूर्तबोधाय दृश्यप्रतीतिः तर्कक्षमता च, दृश्ये त्रिविमसम्बन्धान् अवगन्तुं, दृश्यसूचनायाः आधारेण जटिलकार्यस्य पूर्वानुमानं कृत्वा निष्पादनं च आवश्यकम् अस्मिन् समीक्षायां सक्रियदृश्यबोधः, 3D दृश्यस्थानीयीकरणं, दृश्यभाषा नेविगेशनं, अदृश्यबोधः (स्पर्शसंवेदकाः) इत्यादीनां परिचयः भवति ।

सक्रिय दृश्य बोध रूपरेखा

5. मूर्तपरस्परक्रिया

मूर्तपरस्परक्रिया तान् परिदृश्यान् निर्दिशति यत्र कारकः भौतिके अथवा अनुकरणीयस्थाने मनुष्यैः पर्यावरणेन च सह अन्तरक्रियां करोति । विशिष्टेषु मूर्तपरस्परक्रियाकार्येषु मूर्तप्रश्नोत्तरीकरणं, मूर्तग्रहणं च अन्तर्भवति । यथा अधोलिखिते चित्रे दर्शितं, मूर्तप्रश्नोत्तरकार्य्ये, एजेण्टस्य प्रश्नस्य उत्तरं दातुं आवश्यकसूचनाः संग्रहीतुं प्रथमव्यक्तिदृष्ट्या पर्यावरणस्य अन्वेषणस्य आवश्यकता वर्तते स्वायत्त अन्वेषण-निर्णय-क्षमतायुक्तेन एजेण्टेन न केवलं पर्यावरणस्य अन्वेषणार्थं काः कार्याणि कर्तव्यानि इति विचारणीयम्, अपितु प्रश्नानाम् उत्तरं दातुं कदा अन्वेषणं स्थगितव्यम् इति निर्णयः अपि कर्तव्यः, यथा अधोलिखिते चित्रे दर्शितम् अस्ति

मूर्त प्रश्नोत्तर रूपरेखा

मनुष्यैः सह प्रश्नोत्तरपरस्परक्रियायाः अतिरिक्तं मूर्तपरस्परक्रियायां मानवनिर्देशाधारितक्रियाः अपि भवन्ति, यथा वस्तुनां ग्रहणं, स्थापनं च, तस्मात् कारकस्य, मनुष्याणां, वस्तुनां च मध्ये अन्तरक्रियाः सम्पन्नाः भवन्ति यथा दर्शितं, मूर्तग्रहणाय व्यापकशब्दार्थबोधः, दृश्यजागरूकता, निर्णयनिर्माणं, दृढनियन्त्रणनियोजनं च आवश्यकम् अस्ति । मूर्तग्रहणपद्धतिः पारम्परिकरोबोट् गतिजग्रहणं बृहत्-परिमाणस्य प्रतिरूपैः (यथा बृहत्भाषाप्रतिमानं दृश्यभाषामूलप्रतिमानं च) सह संयोजयति, एजेण्ट्-जनाः बहु-संवेदी-अनुभूति-अन्तर्गतं ग्रहण-कार्यं कर्तुं समर्थं करोति, यत्र दृश्यसक्रिय-बोधः, भाषा-अवगमनं, तर्कः च सन्ति

भाषा-निर्देशित-अन्तर्क्रियाशील-क्रॉल-रूपरेखा

6. मूर्तबुद्धिः

एजेण्टः पर्यावरणं संवेदयितुं विशिष्टलक्ष्यसाधनाय कार्याणि कर्तुं च समर्थः स्वायत्तः सत्ता इति परिभाषितः । बहुविधबृहत्प्रतिरूपेषु अद्यतनप्रगतिः वास्तविकपरिदृश्येषु एजेण्ट्-अनुप्रयोगस्य अधिकं विस्तारं कृतवती अस्ति । यदा एते बहुविधाः बृहत् आदर्श-आधारिताः एजेण्ट् भौतिक-सत्तासु मूर्तरूपाः भवन्ति तदा ते आभासी-अन्तरिक्षात् भौतिक-जगति स्वक्षमताम् प्रभावीरूपेण स्थानान्तरयितुं समर्थाः भवन्ति, तस्मात् ते मूर्त-कारकाः भवन्ति सूचनासमृद्धे जटिले च वास्तविकजगति मूर्तरूपेण एजेण्ट्-सञ्चालनार्थं तेषां विकासः शक्तिशालिभिः बहुविध-अनुभूति-अन्तर्क्रिया-योजना-क्षमताभिः सह कृतः अस्ति यथा अधोलिखिते चित्रे दर्शितं, कार्यं सम्पन्नं कर्तुं, मूर्तकारकः प्रायः निम्नलिखितप्रक्रियाः सम्मिलितः भवति ।

(1) अमूर्तं जटिलं च कार्यं विशिष्टेषु उपकार्येषु विघटनं कुर्वन्तु अर्थात् उच्चस्तरीयमूर्तकार्यनियोजनम्।

(2) मूर्तबोधस्य मूर्तपरस्परक्रियाप्रतिमानस्य च प्रभावीरूपेण उपयोगं कृत्वा, अथवा मूलभूतप्रतिरूपस्य रणनीतिककार्यस्य उपयोगं कृत्वा, यत् निम्नस्तरीयमूर्तकार्यनियोजनं कथ्यते, एतानि उपकार्यं क्रमेण कार्यान्वितुं शक्नुवन्ति।

ज्ञातव्यं यत् मिशननियोजने अभिनयात् पूर्वं चिन्तनं भवति अतः प्रायः अङ्कीयक्षेत्रे विचार्यते । तस्य विपरीतम्, कार्यनियोजने पर्यावरणेन सह प्रभावी अन्तरक्रियाः अवश्यं गृह्णीयुः तथा च मिशननियोजनस्य समायोजनाय एतां सूचनां मिशननियोजकं प्रति पुनः पोषयितुं आवश्यकम्। अतः मूर्त-कारकाणां कृते अङ्कीय-अन्तरिक्षात् भौतिक-जगत्पर्यन्तं स्वक्षमतानां संरेखणं सामान्यीकरणं च महत्त्वपूर्णम् अस्ति ।

बहुविधबृहत्प्रतिमानानाम् आधारेण मूर्तरूपेण एजेण्टरूपरेखा

7. आभासीतः वास्तविकतां प्रति प्रवासः

मूर्तबुद्धौ सिम-टू-रियल अनुकूलनम् अनुकरणीयवातावरणे (डिजिटल-अन्तरिक्षे) ज्ञातानां क्षमतानां वा व्यवहारानां वा वास्तविकजगति (भौतिकजगत्) स्थानान्तरणस्य प्रक्रियां निर्दिशति प्रक्रियायां अनुकरणे विकसितानां एल्गोरिदम्, मॉडल्, नियन्त्रणरणनीतीनां च प्रभावशीलतायाः प्रमाणीकरणं, सुधारणं च अन्तर्भवति यत् ते भौतिकवातावरणे स्थिरतया विश्वसनीयतया च कार्यं कुर्वन्ति इति सुनिश्चितं भवति अनुकरणात् यथार्थं प्रति अनुकूलनं प्राप्तुं मूर्तविश्वप्रतिमानाः, आँकडासंग्रहणं प्रशिक्षणविधयः, मूर्तनियंत्रण-एल्गोरिदम् च त्रयः प्रमुखतत्त्वानि सन्ति ।

पञ्च आभासी-वास्तविकता-प्रवासनविकल्पाः

8. आव्हानानि भविष्यस्य विकासस्य दिशाः च

यद्यपि मूर्तबुद्धिः तीव्रगत्या विकसिता अस्ति तथापि सा अनेकानाम् आव्हानानां सम्मुखीभवति, भविष्यस्य रोमाञ्चकारीणां दिशः च प्रस्तुतं करोति-

（1）उच्चगुणवत्तायुक्ता रोबोटदत्तांशसमूहः . पर्याप्तं वास्तविक-जगतः रोबोटिक-दत्तांशं प्राप्तुं महत्त्वपूर्णं आव्हानं वर्तते । एतस्य दत्तांशस्य संग्रहणं समयग्राही, संसाधनप्रधानं च भवति । केवलं अनुकरणीयदत्तांशस्य उपरि अवलम्बनं अनुकरण-वास्तविकता-अन्तर-समस्यां व्यापकं करिष्यति । विविधाः वास्तविक-जगतः रोबोटिक्स-दत्तांशसमूहाः निर्मातुं संस्थासु निकटतया व्यापकतया च सहकार्यस्य आवश्यकता वर्तते । अपि च, अनुकरणदत्तांशस्य गुणवत्तां सुधारयितुम् अधिकवास्तविकाः कुशलाः च अनुकरणकर्तृणां विकासः महत्त्वपूर्णः अस्ति । रोबोटिक्स-क्षेत्रे पार-परिदृश्यं पार-कार्य-अनुप्रयोगं च प्राप्तुं शक्नुवन्तं सार्वभौमिकं मूर्तरूपं निर्मातुं बृहत्-परिमाणस्य आँकडा-समूहानां निर्माणं करणीयम् अस्ति तथा च वास्तविक-जगतः आँकडानां सहायार्थं उच्च-गुणवत्तायुक्तानां अनुकरणीय-वातावरण-आँकडानां उपयोगः आवश्यकः अस्ति

（2）मानवीयप्रदर्शनदत्तांशस्य प्रभावी उपयोगः . मानवीयप्रदर्शनदत्तांशस्य कुशलतापूर्वकं उपयोगे रोबोटिकप्रणालीनां प्रशिक्षणार्थं सुधारार्थं च मानवप्रदर्शितक्रियाणां व्यवहारानां च लाभः भवति । अस्मिन् प्रक्रियायां बृहत्-परिमाणस्य, उच्चगुणवत्तायुक्तानां दत्तांशसमूहानां संग्रहणं, संसाधनं, शिक्षणं च भवति, यत्र मनुष्याः रोबोट्-इत्यस्य शिक्षितुं आवश्यकानि कार्याणि कुर्वन्ति अतः, अपेक्षाकृतं अल्पसमये विविधकार्यं ज्ञातुं शक्नुवन्तः मूर्तप्रतिमानानाम् प्रशिक्षणार्थं क्रियालेबलदत्तांशैः सह संयुक्तस्य असंरचितस्य, बहु-लेबलस्य, बहु-विधायाः च मानवप्रदर्शनदत्तांशस्य बृहत् परिमाणस्य प्रभावीरूपेण उपयोगः महत्त्वपूर्णः अस्ति मानवीयप्रदर्शनदत्तांशस्य कुशलतापूर्वकं लाभं गृहीत्वा रोबोटिकप्रणाल्याः उच्चस्तरं कार्यक्षमतां अनुकूलतां च प्राप्तुं शक्नुवन्ति, येन ते गतिशीलवातावरणेषु जटिलकार्यं कर्तुं अधिकतया समर्थाः भवन्ति

（3）जटिल पर्यावरण संज्ञान . जटिलपर्यावरणसंज्ञानं भौतिक-अथवा आभासी-वातावरणेषु जटिलवास्तविक-जगत्-वातावरणानां बोधं, अवगमनं, मार्गदर्शनं च कर्तुं मूर्त-कारकाणां क्षमतां निर्दिशति असंरचितमुक्तवातावरणानां कृते वर्तमानकार्यं प्रायः पूर्वप्रशिक्षितस्य एलएलएमस्य कार्यविघटनतन्त्रे निर्भरं भवति, सरलकार्यनियोजनाय विस्तृतसामान्यज्ञानज्ञानस्य उपयोगं करोति, परन्तु विशिष्टदृश्यबोधस्य अभावः भवति जटिलवातावरणेषु ज्ञानसञ्चारं सामान्यीकरणं च वर्धयितुं महत्त्वपूर्णम् अस्ति। यथार्थतया बहुमुखी रोबोट्-प्रणाली प्राकृतिकभाषानिर्देशान् अवगन्तुं निष्पादयितुं च समर्था भवितुमर्हति, विविध-विविध-अदृष्ट-परिदृश्येषु। एतदर्थं अनुकूलनीयानां, मापनीयानां च मूर्तरूपेण एजेण्ट् आर्किटेक्चरानाम् विकासः आवश्यकः अस्ति ।

（4）दीर्घकालीन कार्यनिष्पादनम् . एकस्य आदेशस्य निष्पादने प्रायः रोबोट् दीर्घदूरपर्यन्तं कार्यं करोति, यथा "पाकशाला स्वच्छं कुरुत" इत्यादि आदेशः, यस्मिन् वस्तूनि पुनः व्यवस्थितिः, तलस्य स्वीडनं, मेजस्य मार्जनं, अन्ये कार्याणि च भवन्ति एतेषां कार्याणां सफलसमाप्त्यर्थं रोबोट् विस्तारितावधिपर्यन्तं निम्नस्तरीयक्रियाणां श्रृङ्खलां योजनां कर्तुं निष्पादयितुं च समर्थः भवेत् यद्यपि वर्तमान उच्चस्तरीयकार्यनियोजकाः प्रारम्भिकसफलतां दर्शितवन्तः तथापि ते प्रायः विविधपरिदृश्येषु मूर्तकार्यस्य अनुकूलनस्य अभावात् न्यूनाः भवन्ति एतस्याः आव्हानस्य निवारणाय दृढबोधक्षमतायुक्तानां, विस्तृतसामान्यबुद्धिज्ञानस्य च कुशलनियोजकानाम् विकासः आवश्यकः अस्ति ।

（5）कारणाविष्कारः . विद्यमानाः आँकडा-सञ्चालिताः मूर्तरूपेण एजेण्ट्-जनाः दत्तांशस्य अन्तः सहसम्बन्धानाम् आधारेण निर्णयं कुर्वन्ति । परन्तु एषा प्रतिरूपणपद्धतिः प्रतिरूपं ज्ञानस्य, व्यवहारस्य, पर्यावरणस्य च कारणसम्बन्धं यथार्थतया अवगन्तुं समर्थं कर्तुं न शक्नोति, यस्य परिणामेण पक्षपातपूर्णाः रणनीतयः भवन्ति एतेन वास्तविक-जगति-वातावरणेषु व्याख्या-योग्य-दृढ-विश्वसनीय-रीत्या तेषां संचालनं कठिनं भवति । अतः मूर्तबुद्धिः विश्वज्ञानेन चालिता, स्वायत्तकारणतर्कक्षमता च आवश्यकी भवति ।

（6）निरन्तर शिक्षण . रोबोटिक्स-अनुप्रयोगेषु विविधवातावरणेषु रोबोट-शिक्षण-रणनीतयः परिनियोजनाय निरन्तरं शिक्षणं महत्त्वपूर्णं भवति, परन्तु अयं क्षेत्रः अल्पानुसन्धानं कृतवान् एव अस्ति यद्यपि केचन अद्यतनसंशोधनाः निरन्तरशिक्षणस्य उपविषयाणां अन्वेषणं कृतवन्तः, यथा वृद्धिशीलशिक्षणं, द्रुतगतिअनुकूलनं, मानव-सङ्गणक-अन्तर्क्रिया-शिक्षणं च, तथापि एते समाधानाः प्रायः एकस्य कार्यस्य वा मञ्चस्य वा कृते विनिर्मिताः सन्ति तथा च अद्यापि अन्तर्निहितप्रतिरूपस्य विचारः न कृतः मुक्तशोधप्रश्नाः सम्भाव्यदृष्टिकोणाः च सन्ति: 1) विनाशकारीविस्मरणं न्यूनीकर्तुं नवीनतमदत्तांशस्य सूक्ष्म-समायोजने पूर्वदत्तांशवितरणानाम् भिन्न-अनुपातानाम् मिश्रणं, 2) नवीनकार्य-अनुमान-शिक्षणस्य कृते पूर्व-वितरणात् अथवा पाठ्यक्रमेभ्यः कुशल-प्रोटोटाइप्-विकासः, 3) सुधारः प्रशिक्षणस्थिरता तथा ऑनलाइन-शिक्षण-एल्गोरिदमस्य नमूना-दक्षता, 4) वास्तविक-समय-तर्कं प्राप्तुं, सम्भवतः श्रेणीबद्ध-शिक्षणस्य अथवा मन्द-द्रुत-नियन्त्रणस्य माध्यमेन, नियन्त्रण-रूपरेखासु बृहत्-क्षमता-प्रतिमानानाम् निर्विघ्नतया एकीकरणार्थं सिद्धान्तगत-पद्धतीनां पहिचानं कुर्वन्ति

（7）एकीकृत मूल्याङ्कन मानदण्ड . यद्यपि निम्नस्तरीयनियन्त्रणरणनीतयः मूल्याङ्कनार्थं बहवः मानदण्डाः सन्ति तथापि तेषां मूल्याङ्कनकौशलस्य प्रायः महत्त्वपूर्णः भिन्नता भवति । अपि च, एतेषु मानदण्डेषु समाविष्टाः वस्तूनि दृश्यानि च प्रायः अनुकरण-सीमितानि भवन्ति । मूर्तप्रतिमानानाम् पूर्णतया मूल्याङ्कनार्थं यथार्थसिमुलेटरस्य उपयोगेन बहुविधकौशलं आच्छादयन्तः मानदण्डाः आवश्यकाः सन्ति । उच्चस्तरीयकार्यनियोजनस्य दृष्ट्या बहवः मानदण्डाः प्रश्नोत्तरकार्यद्वारा योजनाक्षमतायाः आकलनं कुर्वन्ति । परन्तु अधिक आदर्शः दृष्टिकोणः स्यात् यत् केवलं योजनाकारानाम् मूल्याङ्कनस्य उपरि अवलम्बितुं न अपितु उच्चस्तरीयमिशननियोजकानाम् निष्पादनक्षमतानां निम्नस्तरीयनियन्त्रणरणनीतयः च व्यापकरूपेण मूल्याङ्कनं करणीयम्, विशेषतः दीर्घकालीनमिशनस्य निष्पादने सफलतायाः दरं मापनं च। एषः व्यापकः उपायः मूर्तबुद्धिप्रणाल्याः क्षमतायाः अधिकं व्यापकं मूल्याङ्कनं सक्षमं करोति ।

संक्षेपेण, मूर्तबुद्धिः बुद्धिमान् एजेण्ट्-जनाः अङ्कीय-अन्तरिक्षे भौतिक-जगति च विविध-वस्तूनाम् ग्रहणं, परिचयं, अन्तरक्रियां च कर्तुं समर्थं करोति, सामान्य-कृत्रिम-बुद्धेः साक्षात्कारे तस्याः महत्त्वं प्रदर्शयति इयं समीक्षा मूर्तरोबोट्, मूर्तरूपानुकरणमञ्चानां, मूर्तबोधस्य, मूर्तपरस्परक्रियायाः, मूर्तरूपेण एजेण्टस्य, आभासी-वास्तविकतापर्यन्तं रोबोट्-नियन्त्रणस्य, भविष्यस्य शोध-दिशानां च व्यापकसमीक्षां प्रदाति, ये मूर्त-बुद्धि-महत्त्वस्य विकासाय बहुमूल्याः सन्ति

पेङ्गचेङ्ग प्रयोगशाला बहु-एजेण्ट् तथा मूर्तबुद्धि संस्थानस्य विषये

पेङ्गचेङ्ग प्रयोगशालायाः सम्बद्धः बहु-एजेण्ट् एण्ड् एम्बोडीड् इंटेलिजेंस इन्स्टिट्यूट् बुद्धिमान् विज्ञानस्य रोबोटिक्सस्य च क्षेत्रेषु दर्जनशः शीर्षस्थानां युवानां वैज्ञानिकानां एकत्रीकरणं करोति पेङ्गचेङ्ग क्लाउड् ब्रेन तथा चाइना कम्प्यूटिंग् नेटवर्क् इत्यादिषु स्वतन्त्रेषु नियन्त्रणीयेषु च एआइ आधारभूतसंरचनेषु निर्भरं भवति बहु-एजेण्ट्-सहकार्यं तथा अनुकरण-प्रशिक्षण-मञ्चाः इत्यादीनि सार्वभौमिक-मूलभूत-मञ्चानां निर्माणाय प्रतिबद्धाः तथा च मेघ-आधारित-सहकारि-मूर्त-बहु-मोडल-बृहत्-माडलाः औद्योगिक-अन्तर्जाल-सामाजिक-शासन-सेवा इत्यादीनां प्रमुख-अनुप्रयोग-आवश्यकतानां सशक्तीकरणं कुर्वन्ति