nuntium

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

AIxiv columna columna est ubi Machina Cordis contenta academica et technica publicat. Praeteritis his annis, Cor Machinae AIxiv columnam plus quam 2.000 reportavit, tecta laboratatoria a maioribus universitatibus et societatibus circum orbem terrarum, efficaciter promovens permutationes academicas et disseminationem. Si egregium opus habes quod communicare vis, libenter senties nos ad nuntiandum conferendi vel contactum. Submissio inscriptio: [email protected];

Integra intelligentia sola est via ad communem intelligentiam artificialem assequendam. Core eius est opera complexa perficere per commercium agentium intelligentium cum spatio digitali et mundo corporeo. Annis, multi-modalibus magnisque exemplaribus et technologiae roboticae magnum progressum fecerunt, ac incorporavit intelligentia nova focus technologiae globalis et certaminis industrialis factus. Nunc tamen defectus est recensionis quae praesentem statum evolutionis incorporatae intelligentiae comprehendere potest. ergo,Pengcheng Institutum Laboratorium de Multi-Agent et Embodied Intelligentia collaborat cum investigatoribus de Universitate Sun Yat-sen HCP Laboratoriumanalysis comprehensiva recentium progressionum in intelligentia incorporatorum;Primam recognitionem intelligentiae in aetate multi-modali magnarum exemplorum immissae sunt.

Haec recensio prope 400 documenta perspexit ac amplam analysim inquisitionis in intelligentia ex multiplicibus dimensionibus involvit.Haec recensionem primum inducit aliquos repraesentativosEmbodied Robots et Embodied simulatio Platforms , altissimam analysin investigationis praebet focus et limitationes. Deinde quattuor argumenta investigationis principalia diligentissime enucleantur: 1).sensus indita，2)involvit commercium，3)indita intelligentiaet IV)Rectum ad rem migrationem , haec contenta investigationis in modum artis status-of-artis, paradigmata fundamentalia et notitias comprehensivas includunt. Praeterea recensio explorat provocationes quae ab agentibus in spatiis digitalibus et in mundos corporales sunt, eorum momentum effert pro actuosa commercio in ambitus dynamicos digitales et physicas. Recensio denique provocationes et limitationes intelligentiae incorporatae compendiat ac suas potentias futuras directiones discutit. Haec recensio sperat se praebere fundamentalem comparationem ad investigationes intelligentiae incorporatas et innovationem technologicam cognatam promovendam. Praeterea haec recensio etiam intelligentiam chartarum in Github incorporatam dimisit.

Charta inscriptio: https://arxiv.org/pdf/2407.06886

Embodied Intelligence Paper List: https://github.com/HCPLab-SYSU/Embodied_AI_Paper_List

1. Praeterita et praesentia vitae indita intelligentia

Notio intelligentiae incorporatae primum proposita est ab Alano Turing in Embodied Turing Teste anno 1950 constituta, utrum agens intelligentiam (intelligentiam) ostendere possit, quae non terminatur ad solvendas quaestiones abstractas in virtuali ambitu (spatii digitalis) Corpus est. fundamentum intelligentiae incorporatae, tam digitalis quam in mundo corporeo, et in forma variarum rerum, non solum robotarum, sed etiam aliorum machinis, et cum multiplicitate et incomprehensibilitate rerum corporalium capax. Progressio igitur intelligentiae incorporatae, principaliter spectat ad consequendam intelligentiam artificialem generalem. Magni interest ut multiplicitatem intelligentiae incorporationis infundat, eius hodiernam evolutionis statum perpendat, eiusque futuram trajectoriam consideret.Hodie, intelligentia incorporata multas technologias clavis comprehendit sicut visio computatralis, processus linguae naturalis et robotica, quarum maxime repraesentativum est.Perceptio indita, commercium incorporatum, intelligentia incorporata et virtualis in rem transfertur . In operibus corporatis, agentes incorporati debent plene intelligere humanas intentiones linguarum instructiones, actuose explorare ambitum ambientis, multa elementa comprehendere ex ambitu virtuali et physico, ac aptas operationes ad perficienda opera multiplicia perficienda. Celeri progressionis multimodalium exemplorum maiorem varietatem, flexibilitatem, generativam facultatem demonstrat, quam altae traditionis subsidii methodi discendi in complexibus ambitibus. Repraesentationes visuales quae a statu-of-arte encoders visuales praefixae sunt, accuratas opiniones objectorum praedicamentorum, imaginum, et geometriarum praebent, ut exempla incorporentur ad ambitus complexos et dynamicos comprehendendos. Magnae linguae potentes exempla praebent robots ad instructiones linguae humanae melius intelligendas et praebent posse viam ad repraesentationes visuales et linguisticas ad incorporandas robotas conformandas. Exempla mundi significantes facultates simulationis demonstrant et bonam intelligentiam legum physicarum, quae incorporantur exempla ad physicas et reales ambitus plene cognoscendos. Hi progressiones efficiunt intelligentiam incorpoream ut complexus ambitus comprehendat, naturaliter cum hominibus correspondeat ac officia fideliter perficiat. Figura infra indicat architecturae typicam agentis in corpore in corpore.

Embodied Intelligence Framework

In hac recognitione comprehendimus perspectivam progressuum recentium in intelligentia incorporatorum, inter quas: (1)indita robot "——Hardware solutiones pro intelligentia in corporeo corporeis;Embodied simulatio Platform-- A digital space for training inbody agents efficiently and secure;sensus indita— Activum spatium 3D percipiunt et modalitates sensibiles multiplices integrant;involvit commercium——Interact cum ambitu efficaciter et rationabiliter atque etiam mutare ambitum ad opera designata perficienda;indita intelligentia— Utere exemplaribus multimodis magnis ad instructiones abstractas intelligendas easque in seriem subactiarum divide ac gradatim complendas;Rectum ad rem migrationem -- Transferre et generaliter artes didicit in spatio digitali ad res naturales. Figura infra ostendit systema compagis intelligentiae incorporatorum a spatio digitali ad mundum physicum. Haec recensio intendit providere cognitionis curriculi comprehensivi, trends investigationis, pervestigationes technicae in intelligentia incorporata.

Suprema structura huius recensionis

2. Embodied Robots

Intelligentia involuta actuose cum ambitu corporis intercedit et amplis formarum incorporatorum tegit, inclusa robotarum, machinamenta domus callidi, specula acri, vehicula sui iuris. Inter eas robots, ut una formarum eminentissimarum incorporatorum, multam attentionem attulerunt. Secundum varias applicationes missionum, robots variis formis ordinantur ad plenam usum ferramentorum lineamentorum ad opera specifica perficienda. Sicut in figura infra ostenditur, robots incorporatores plerumque dividi possunt: ​​(1) fixa robotarum basium, sicut arma robotica, quae saepe in synthesi, educatione, industria et aliis campis laboratorium adhibentur; Valde efficaces sunt propter suam mobilitatem, late in logisticis, mercibus et inspectionibus securitatis; (3) Crawler robots, cum valida longinquarum viarum facultates et mobilitates, potentiam in agricultura, constructione et calamitate scaenae responsionis ostenderunt; Quadrupedum robot, cuius stabilitati et aptabilitati notum est, specimen est deprehendendi in complexu locorum, missionibus et applicationibus militaribus liberandis. (5) Robots humanoidales, ut clavem manibus dexteris suis, late utuntur in industria, cura, et collaborativo ambitibus. (6) Bionic robots opera exercent in ambitibus implicatis et dynamicis, simulando motus efficaces et functiones organismi naturalium.

Diversae formae robots indita

3. Embodita simulatio intelligentis suggestum

Simulatio intelligentiae indita suggesta sunt critica ad intelligentiam incorporandam, quia experimenta media praebent sumptus-efficax, facultas tutandi tutos missionum periculosas in potentia simulando, scalabilitas ad probandum in diversis ambitibus, et facultas ad cursim prototypum facultatum Design, quae latiorem faciliorem reddunt. investigatio communitatis, ambitum moderatum accuratae inquisitionis praebent, notitias ad formandum et aestimationes generant, ac signum normatum ad algorithmum comparationis praebent. Ut in ambitu agenti correspondeat, ambitus realitatis simulatae construi debet. Id requirit ratione habita physicarum notarum ambitus, proprietatum rerum, earumque interactionum. Ut in figura infra ostendetur, haec recensio duo suggesta simulationis resolvet: tribunal generale subest simulationis et simulationis tribunal secundum missiones reales.

Universalis simulationis suggestus

Simulatio tribunal secundum reales missiones

4. Embodied perceptionem

"Stella septentrionalis" futurae perceptionis visivae est incorporatio visivae ratiocinationis et intelligentiae socialis. Ut in figura infra ostendetur, pro modo obiectis in imaginibus cognoscendis, agentes cum perceptione incorporali moveri debent in rebus naturalibus et inter se cohaerent cum ambitu, quod profundiorem cognitionem requirit trium dimensivarum locorum ac dynamicorum ambituum. Perceptio involuta desiderat perceptionem visivam et facultates ratiocinandi, tres dimensiones relationes in scaena comprehendens, ac praenuntians et perficiens opera multiplicia secundum informationem visualium. Haec recensio perceptivum visualem activam, 3D localizationem visualem, navigationem linguae visualem, perceptionem non visivam (sensoriis tangendi), etc.

Active visivae perceptionis compage

5. Embodid commercium

Commercium corporatum significat missiones in quibus agens cum hominibus et ambitus in spatio physico vel simulato refert. Munus commercium incorporatum typicum involvit quaestionem incorporatam respondens et comprehensionem incorporalem. Ut in figura infra, in involvit quaestionem et responsabilitatem operis, agens debet explorare ambitum primi hominis perspectiva ad colligendas informationes necessarias ad quaestionem solvendam. Agens perscrutandi ac decernendi facultates sui iuris non solum considerare debet uter actus sit ad explorandum ambitum rerum, sed etiam quandonam desinat explorare ad interrogata respondere, sicut in figura infra ostendetur.

Embodied Q & Framework

Praeter interrogationes et responsabilitates cum hominibus, commercium involvit etiam operationes in humanis praeceptis exercendas implicat, sicut graciles et ponens res, inde commercium agentium, hominum et objectorum perficiendo. Ut ostensum, comprehensio incorporata requirit comprehensivam semanticam intelligentiam, scaenam conscientiae, deliberationis, et consilium robustum imperium. Modus comprehensibilis incorporatus cum magna comprehensione robot kinematica traditionalis exempla (sicut magnae linguae exempla et linguarum visualium exempla fundamentalia) efficit ut procuratores ad percipienda munera per multi-sensoriae perceptionis, inclusa visivae perceptionis activae, linguae intelligentiae et ratiocinationis perficiat.

Lingua interactive reptans compage

6. Intellectus Embodid

Agens definitur entitas sui iuris, quae ambitum sentiendi et actus agendi ad specificas metas assequendas definitur. Recentes progressus in magnis exemplaribus multimodalibus applicationem agentium in missionibus real-mundis adhuc ampliaverunt. Cum multimodales agentes ingentes in corpora- entia incorporentur, efficaciter suas facultates a spatio virtuali in mundum transferre possunt, inde agentes incorporentur. Ut agentium corporales operantur in mundo reali informativo-dives et multiplex, multimodi perceptione, commercio et consilio capaces effectae sunt. Ut in figura infra ostendetur, ad perficiendum opus, agens incorporeum plerumque sequentes processus implicat;

(1) Abstracta et multiplex negotia dissoluere in sub- pensa specifica, id est, altae molis inditas consilio.

(2) Gradatim haec opera efficiunt, efficaciter adhibendo incorporalem perceptionem et exempla commercii incorporandi, vel opportuna functionum fundamentalium adhibens exemplar, quod humili gradu involvit actionem consiliorum.

Notatu dignum est consilium missio- nem cogitationem ante agere et propterea saepe in spatio digitali considerari. E contra, agendi ratio rationem habere debet cum ambitu interationes efficaces et informationes pascendas remittit ad consilium missio- nem componendi consilio missio- nis. Ideo incorporeum est agentibus pugne et generaliter facultates suas a spatio digitali ad mundum corporalem.

Forma agentis compage ex multi-modalibus magnis exemplaribus nititur

7. Donec adipiscing virtualem ad rem

Sim-ad-Realis accommodatio in intelligentia corporata refertur ad processum transferendi facultates vel mores eruditos in ambitu simulato (spatii digitalis) ad realem mundum (physicum). Processus includit efficaciam algorithmorum, exemplorum, et moderandorum consiliorum in simulatione enucleatorum confirmandorum et augendorum, ut stabiliter ac fideliter in ambitu corporis perficiant. Ut adaptatio ab simulatione ad rem, exemplaribus mundi indita, collectio et formatio notitiarum, et algorithmorum moderatio indita tria principalia elementa sunt.

Quinque virtualis-ad-re migrationis optiones

8. Provocationes et progressus directiones futurae

Etsi intelligentia incorporata celerius enucleatur, varias tamen provocationes praebet et praesentes futuras directiones excitant;

（1）Qualis robot notitia paro . Adipiscendae notitiae roboticae sufficientis real-mundi magna provocatio manet. Haec notitia colligendis tempus consumens est et intensiva. Unice in simulatis notitia fretus simulationem-ad rem hiatum problematum exacerbabit. Dataset roboticas reales varias creans per institutiones arctam et amplam collaborationem requirit. Ceterum simulatores melioris effectionis et efficientis explicandi pendet ad meliorem datam simulationis qualitatem. Ut exemplar universale incorporatum aedificet quod applicationes crucis missionis et crucis in campo robotico consequi possunt, necesse est ut magnas scalas condere notitias constituat et uti praecipuos ambitus rerum simulatarum notitiarum adiuvent notitias reales mundi.

（2）Efficax usus demonstrationis humanae datae . Humanae demonstrationis notitia efficaciter adhibens demonstratas actiones et mores humanos implicat ad systemata robotica instituendi et emendandi. Hic processus implicat colligendas, processus, discendas magnarum rerum, praecipuorum notitiarum qualitatis, cum hominibus muneribus obeundis quae robot discere debet. Ideo magni momenti est ut efficaciter utatur magna copia informis, multi- pittacii, ac multimodi hominum demonstrationum notitiarum cum actione pittacii notitia coniuncta ut exempla incorporari instituant quae varias functiones in brevi temporis comparatione discere possunt. Per demonstrationem humanam datam efficaciter levando, systemata robotica altiora perficiendi et aptabilitatis consequi possunt, ut melius possint exercere opera complexa in ambitus dynamicos.

（3）Complex amet cognitio . Cognitio complexus ambitus refert ad facultatem agentium incorporatorum ad percipiendum, intelligendum, ac navigandum complexus reales mundi ambitus corporis vel virtualis ambitus. Ad ambitus apertis informis, labor currentis plerumque nititur in officio compositionis mechanismi praeordinati LLM, late communi sensu cognitionis pro simplici operis consilio utens, sed specifica scaenae intellegentiae caret. Scientiam transferendi et generalisationum in complexibus ambiendis criticae augendae est. Systema roboticum vere versatile per varias missiones diversorum et invisibilium instructiones linguae naturalis comprehendere et exercere valeant. Hoc requirit evolutionem architecturae accommodatae et scalabiles incorporatae agentis.

（4）Longum range negotium supplicium . Unum praeceptum exsecutio plerumque robot opus diuturnum involvit, ut mandatum ut "coquinam mundare", quod involvit permutationem item, pavimentum verrens mensas et ceteras actiones. Prosperum horum operum complementum requirit robot ut per tempus protractum actionum humilium graduum seriem disponere et exsequi possit. Etsi munus excelsum consilium institutoribus initialis successum ostenderunt, saepe tamen in diversis missionibus deficiunt ob defectum adaptationis ad opera incorporanda. Hanc provocationem appellans requirit evolutionem consiliorum efficientium cum validis facultatibus sensibilibus et cognitioni communitatis amplae.

（5）Causalis inventio . Notitia agitatae incorporali existentes decisiones faciunt secundum correlationes in notitia. Haec tamen methodus plasmandi efficere non potest ut exemplar vere cognoscatur necessitudinis causalis inter cognitionem, mores et ambitum, quae in proclivi sunt insidijs. Inde eos difficiles efficit ut interpretabile, robustum, et certo modo in ambitu rerum realium exerceantur. Ideo intelligentiae incorporatae necesse est ut cognitiones mundi expelli et facultates ratiocinandi causales sui iuris habeant.

（6）Continua doctrina . In applicationibus roboticis continua doctrina pendet ad consilia discendi robot explicandas in diversis ambitibus, sed haec regio inexplicabilis manet. Dum recens quaedam investigatio subtopica studiorum continuarum exploravit, ut incrementa discendi, motus celeritatis accommodatio, et humanorum computatrum commercium discendi, hae solutiones ad unum opus vel suggestum destinari solent et nondum exemplar subjectum consideraverunt. Apertae investigationes quaestiones et possibilis aditus comprehendunt: 1) varias componendi rationes priorum notitiarum distributionum cum obeundo notitiarum recentissimarum oblivionem calamitosam mitigandam, 2) efficientes prototypa enucleando ex praecedentium distributionum seu cursuum ad novos labores consequentiae discendi, 3) emendare; instituendi stabilitatem et specimen efficientiam algorithms discendi online, 4) methodos principiatos identificare ut magnae capacitatis exempla in compagibus moderandis compagibus compaginandis, fortasse per doctrinam hierarchicam vel lentum imperium, ad realitatem temporis ratiocinationem consequendam.

（7）Probatio una taxatio . Etsi multae benchmarks sunt ad aestimandas strategies humilis-gradus moderandas, saepe tamen significanter differunt in artibus pensilibus. Praeterea res et scenae in his benchmarks inclusae saepe simulator circumscribitur. Ad exempla indita plene aestimanda, probationes multiplices adhibendi artes simulatores realitatis necessariae sunt. In terminis ardui operis consilio, multae benchmarks perpendunt facultates per interrogationes et responsa responsabilitatum. Attamen aptior accessus esset ad comprehendendam exsecutionem facultates summus gradus missio- narii consiliumque et humilis gradus moderandi consilia, praesertim in exequendis missionibus diuturna- tione et successu aestimando, potius quam sola aestimatio consiliorum solum freti. Hic accessus comprehensivus efficit ut plus aestimationis capacitatum systematum intelligentium incorporatorum.

In summa, intelligentia incorporata dat agentium intelligentium ad percipiendum, cognoscendum, ac penitus cum variis objectis in spatio digitali et mundo corporeo, demonstrans momentum suum in cognoscendo intelligentiam artificialem generalem. Haec recensio praebet comprehensivam recognitionem robotarum incorporatorum, simula- tionum incorporatorum, perceptionem corporalem, commercium corporatum, agentium corporalem, virtualem in re robot potestatem, ac futurae investigationis directiones, quae valent ad progressionem incorporalem intelligentiam promovendam.

De Pengcheng Laboratorium Instituti Multi-Agens et Integra Intelligentia

Institutum Multi-Agenti et Intelligentiae Embodied, ad Pengcheng Laboratorium consociatum, justos summorum iuvenum phisicorum in campis scientiarum intelligentium et roboticorum colligit. commissum ad aedificationem fundamentalium suggestorum universalium sicut multi-agens cooperatio et simulatio disciplinae suggestae et nubis fundatae collaborativae incorporatae multi- modalis exempla magna adhibita applicationis maioris applicationis necessitates sicut interretialem industrialem, socialem regimen et officia.