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新迦太基的攻克让大西庇阿缴获了大量金钱、装备、军需物质。此外还有迦太基人属下的西班牙同盟软禁在该城的人质，大西庇阿极为尊重俘虏，对待这些人质尤为亲切，他约定，只要这些部族与罗马结盟，他便释放该部族的人质。

大西庇阿还不忘补充人力，对于俘虏的2000名工匠，他命令这些人在罗马军中服役，战事结束后给予他们自由。从该城民众中选出精壮的人，补充其舰队的桨手。

在俘虏之中，有一个极为美艳的西班牙少女，大西庇阿正值青春年少，不由得心动。但是当他听说这个少女和一个西班牙部族的王子已有婚约后，立即找来这位王子，将其未婚妻原样奉还，这位王子感激涕零，当即表示愿为罗马人赴汤蹈火，舍生忘死……

占领新迦太基后，大西庇阿没有立即采取军事行动，而是努力训练其军队，并静静等待良好的外交政策慢慢发挥效果，西班牙部落看到了这位新将领的开明、睿智，仁慈，纷纷转向罗马。当年冬天，考虑到人力不足，大西庇阿解散了他的舰队以增强其陆军，在新迦太基城留下部分驻军后，他便回到了埃布罗河防线。

前208年，迦太基人看到西班牙部落纷纷转向罗马，感到极为不安，因为他们军队的大部分是由西班牙人组成的，他们打算与大西庇阿交战，大西庇阿也计划打一仗。彼此不和的三位迦太基将领没有协同一致，率先与大西庇阿遭遇的是汉尼拔二弟哈斯德鲁巴，哈斯德鲁巴有意等待三弟马戈、哈斯德鲁巴·吉斯科与他会合，因此他占领高地凭险固守。哈斯德鲁巴的意图很明确，等待援军；如果大西庇阿强攻，凭借不弱的兵力和坚固的工事，必定让罗马人折兵损将。

大西庇阿害怕另外两支迦太基军队前来，因此他决定发起强攻。罗马人的总兵力略占优势，为了防止交战时突然有迦太基援军杀来，大西庇阿布置了几千精兵监视援军可能来的方向。

战斗一触即发，罗马人列成传统的三列横队战斗队形，大西庇阿用轻装部队和第一横队的步兵与对手纠缠于正面，与惯例不同，第二、第三横队的没有等待与第一横队的军队轮换作战，而是变化队形，横队变纵队，化作两翼从左右前出，到达指定位置后纵队变横队，展开战斗队形包抄对手。

这一战术，与汉尼拔在坎尼会战中对于利比亚步兵的运用非常类似。

哈斯德鲁巴见势不妙，迅速率主力撤退，其军队死伤被俘近1万人。大西庇阿害怕另外两支迦太基军与哈斯德鲁巴会师，没有追击哈斯德鲁巴。

哈斯德鲁巴一路向北进发，沿途补充了部分军队，到达西班牙北海岸后，沿海岸向东走，如此便避开了埃布罗河防线，到达比利牛斯山西部基本没有守兵的隘口，一路向北，到达高卢，准备进军意大利。

哈斯德鲁巴离开西班牙后，大西庇阿在西班牙的战事更为顺利了，尽管从迦太基本土又来了不少援军，但是大西庇阿以其超凡的将才和良好的外交政策赢得一个又一个胜利，前206年，迦太基为了挽回西班牙战场的颓势，集结大军进行最后一搏，两军在伊利帕准备决战。

迦太基方面有5到6万名步兵，4500名骑兵，战象32头，骑兵战斗力杰出，步兵战斗力良莠不齐，其中的利比亚人战斗力较强，是核心部队，西班牙人战斗力颇弱，不少西班牙部队是仓促募集的。

大西庇阿麾下有4个不满员的军团，同时他还有防守各处，因此兵力明显劣势，为此，他大量使用西班牙人，使步兵达到4.5万人，骑兵达到3000人。