nuntium

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Text |

Quis est proximus Leonardus Vincius? Hoc evenire potest, ut medicinae industria quam diligentissime consideret.

Robora chirurgica Vinci unica est cum technologia revolutionaria et paene synonyma cum robots chirurgicis. Attamen, amplis adhibitis missionibus chirurgicis et multis doloris punctis, mercatus magnas spes robots chirurgicos in diversis missionibus habet.

Nunc, microsurgeria robota non solum proximum technologicum altum, sed etiam campum explosivum proximum. Post decennia explorationis, hic campus appropinquat et ad momentum "singularitatis" appropinquat.

Mense Februario hoc anno, Microinstrumenta medica, societas stellarum in transmarinis microsurgeriis robotarum societas, ingens imperdiet US$110 miliones accepit.

Domestice, societates Angtech Microelectronics et Dishi Medical possidet iam consilia sua exposuerunt et subsidia subsidia accipere pergunt ad progressum accelerandum. Exempli gratia, Medical Dishi oculus surgery ut eius ingressum utitur et nunc confirmatorias tentationes clinicas in Sinis gessit.

Ergone in campo microsurgicorum robotarum Leonardus Vinci proximus nascetur?

/ 01/ Provocat quod "populus" non potest solvere

In agro chirurgiae microsurgeria proculdubio technica alta est. Sic dicta microsurgeria significat usum armorum optical magnificationis et microsurgicalis ad operationes multiplices et praecisas operandum in minimo ambitu.

In microsurgeria classica, medicus microscopio uti debet ad explorandum et inveniat vasa sanguinea et nervos, quae tantum unum millimetre vel etiam paucae decimae millimetris sunt, tum suturae in microns mensuratae et tam graciles quam aranei serici ad accurate reparandum. et sutura earum.

Quia campus speculationis microsurgery fere tantum 2-3 cm, quaelibet parva iactatio manus medici directe afficit successum vel defectum operationis. Hoc ergo requirit artem microsurgeonis ut stabilis, accurata, accurata et erudita sit.

Nunc, propter progressus in microscopiis et instrumentis, microsurgeones nunc supermicrosurgiam praestare possunt, vasis sanguineis cum diametris inter 0,3 et 0.8 millimetris coniungendis.

Ex singularibus microsurgiae commodis fundata, late in variis proprietatibus chirurgicis adhibitis, in ophthalmologia, otolaryngologia, neurosurgeria, chirurgia plastica et urologia adhibita est.

Quamvis celeri progressu, microsurgia limites habet.

Primo, probabilitas errandi adhuc alta. Microsurgeria extremam praecisionem requirit, cum cellula erroris est, et tremor etiam minimus non necesse nocere potest. In doctrina, necesse est has iniurias vitare, sed propter multiplicitatem chirurgiae, adhuc multae sunt provocationes. Fusce varius inpedimenta erunt, ac non turpis proportio. Data monstrant in membrana chirurgica epiretinali, incidentia complicationum ab 2% ad 30%.

Secundo, diuturnum tempus chirurgiae difficilius dubitationem afferre potest. Secundum aegri condicionem, microsurgeria operatio ab paucis horis ad plus quam decem horas durare potest, vel etiam plus quam triginta horas. Omnis igitur operatio est ultima provocatio ad artes medici et patientiae. Quin etiam hoc induci potest lassitudinem et periculum imprudentiae errorum augere.

Tertio, etiam maxime restrictiva ad praxim clinicam. Quia microsurgeria altas artes chirurgicas requirit a chirurgi, et magnam requirit disciplinam antequam chirurgus tales operationes amet exercere possit. Ex altera parte, requirit doctorum ingenium et patientiam, et ex altera parte, etiam requirit diuturnum tempus. Microsurgeon, qui replantationem digiti replantationis abscisum perficere potest (subscriptio technicae microsurgiae) plerumque 3 annos disciplinae requirit, et tota cycli disciplina plus quam X annos capere potest.

Sub variis igitur restrictionibus, communitas medica globalis applicationem technologiae roboticae in microsurgeria exploravit ac varias rationes microsurgicae roboti (MSR) explicavit.

Calor est superior et superior. Numerus articulorum MSR actis ab anno 2000 usque ad 2022 editus consecutus est varias keywords in Google Scholar quaerendo. Numerus studiorum MSR relatarum plerumque in inclinatio sursum, ut ex figura videri potest.

Varia indicia sunt quae ratio MSR maiorem ictum in campo microsurgiae habere potest.

/ 02/ Processus continuus mutationis fabri

Ex gravi dolore punctis, multae societates circa mundum hunc campum ponunt, et multae notiones technicae variae per processum explorationis emerserunt.

Una est ratio roboti handheld.

In systematis roboticis manutenentibus, ipsum instrumentum chirurgicum modificatur in systemate minimo robotico quod "instrumentum roboticum" vocatur. Chirurgi ad chirurgicam methodum obeundis faciunt. Instrumenta robotica munera praebent, ut tremor novae tabulae, profunditas densis, etc., ideo etiam "manus stabilis" dicuntur.

"Micron" exemplum typicum est. Core eius est sentire suum motum per manus tractatorem manutentum et selective eliquare motus erroneos, sicut tremores manus. Robot tunc motum stabilem in mucrone instrumenti per errorem agentis compensationis generat. Micron robot facile est operari, armis instructi quae instrumenta vera microsurgica tenent, quae facile in detentores apti sunt et cum microscopiis chirurgicis translaticiis compatiuntur.

Secundo, ratio roboti remota.

In systemate teleoperato robotico, chirurgus domini moduli moderatur ut servum moduli regat, qui manus chirurgiae substituit ad instrumenta chirurgica tractanda. Systema motum scalae et tremoris percolationis per servo algorithms integrat. Praeterea, perceptio tria dimensiva dat perceptio tangendi vel profunditatem sentiendi algorithmos in fine instrumentorum chirurgicorum.

Exemplar typicum est "Preceyes System chirurgicum", quod constat ex motu computatorio, initus moderatoris, instrumenti manipulatores et mensae-capitis equestris operantis. Disposita ad optimalem observantiam, lineamenta systema parallelogrammi nexus et adaptabiles counterweights, qui praebent RCM mechanicam, potestatem eu tutelam et torquem iuncturam elevat. PSS utitur scalis dynamicis ad motum grossum convertendum in axem quattuor-excisum motum instrumenti extremum. Praeterea limites distantiae OCT fundatae utetur ne motus imprudentiae et tremor incorporat eliquationem ad reducendum retinae trauma iatrogenicum. Aliae notae includunt feedback tangtilem, instrumenti automatici mutationem, opiniones auditorias prope retinam, et mechanismum auctum retractationem ad remotionem immediatam in casu accidentis. Hae notae subtilitatem et salutem augent ac periculum textus damni accidentalis minuunt.

Tertia, coniunctim systemata robot operata.

In systemate co-manipulato robotico, chirurgus et robot simul instrumenta chirurgica tractant. Chirurgicus instrumenta manu chirurgica directe tractat ad motum moderandum, et robot munus adiuvat, adiutricem manum tremoris praebet et instrumenta chirurgica per diuturnitatem temporis immobiles permittit.

DiShi Medical surgery oculus DiShi Weifeng robot exemplum typicum est. In hac chirurgica ratione, dominus manus est medicus, et servus manus robot, quae secundum intentionem doctoris movet. Tota iniectio processus in plures gradus dividitur. Primum, medicus robot gimbal pro extraoculari positione moderatur, deinde intraocularis positionis, et deinde manubrium moderatur ut finem propius ad laesionem retinae aream perducat. Si medicamenta in locum subretinalem injicere necesse est, robot manus immobilis manet et manus humanae non amplius interveniunt, quae circiter 3 minuta accipit. Injectiones 200 microliters solutionis medicinalis exemplum sume. Robot lente infundit medicus semper moderante, ac decernendo fit etiam medicus.

Quartum systematum roboticum partim automatum.

In systemate robotico ex parte automated, rationes seu progressionis gradus specificae a robot automatice peraguntur. Robot directo motu instrumentorum chirurgicorum tractat et moderatur. Informatio imaginis discursum praebetur ad robot ut feedback et ad regimen. Visual informationes eodem tempore ad chirurgum transmittuntur, qui imperare potest imperare quovis tempore ut chirurgiae partim automatae invigilet.

In hoc campo ratio typica exemplum "IRISS" est. Ex ratione "IRISS", chirurgus remotius operatur servum tractatorem per par nativus domini moderatoris, et obtinet informationes visuales observando intraoperativas 3D visivae feedback per caput monitorem. Praeterea systema tremorem eliquandi et movendi facultates ascendendi praebet ad augendam potestatem agendi et salutem in chirurgia robotica. IRISS exsecutio in oculis susis solitariis comprobata est, et chirurgi seriem chirurgiae vitreoretinae utentes IRISS feliciter peregerunt, inter capsulectomiam lens anteriorem, vitrectomiam, venam retinalem cannulationem et alia chirurgica complexa.

Quamquam multi scaenicorum explorant, obiective loquendo sunt, pleraeque societates adhuc in scaena explorationis ineunt. Ideo explosio in hoc campo etiamnum adventum singularitatis momento expectare debet.

/ 03/ Exspecto momentum singularitatis

Antequam hae innovationes technologicae triumphare possint, multiplicium problematum series solvenda est.

Primum, opus est accessu interdisciplinari ut efficaciter solvendas quaestiones in ditionibus clinicis et machinalis. Licet positio logica functionis sit perspicatissimae positionis et jitterarum praeventionis, oportet ferramenta opportuna prius enucleari. Hoc non est facile. Exempli gratia, aliquae robots functiones requirunt ut nullum brachium roboticum existens tam accuratissime requisita occurrere possit. Ergo necesse est ut a fundamentis et consilio omnino independenter incipias, cum constructione de regimine systematis et consilio totius machinalis structurae.

Eodem tempore processus congregandi has partes praecisiones ad occursum clinicum usus requisitorum satis complexus est. Exempli gratia, DiShi Medica memoratur quod cum oculus sinistrus chirurgicam requirit, machina ad sinistram ponitur; In usu actuali, robots mobiles condicionem inpediunt. Provocatio est quod motus roboti per unum intervallum interpupillares augetur. Quamvis pauci centimetra sint, mutatio in structura mechanica mutat pondus et pondus respondet motori etiam mutatur... Multae componentes key et mechanica. structurae opus redesigned.

Secundo, consilium robot condiciones medici operantis occurrere debet. Robots in seiunctis non sunt. Alta cognitio medicorum necessitates et puncta doloris clavis est scissura quomodo exitus. Societates ergo abundantes facultates medico egent. In tota progressione progressionis fabrum professionalium arcte chirurgis opus est ut interventus efficax perficiat signa ad medicinas pertinentes et facultatem habent continue iterandi.

Etiamsi productio progressus feliciter evenit, mercatura sequens multas quaestiones involvet, sicut doctorum educatio. Paucis verbis robots processum educationis doctoris minuere possunt, exempli gratia ab 10 annis ad 5 annos. Sed adhuc multum laboris est fieri ut fiduciam clinicians et aegros obtineat.

Super, producti effectus est "1", cum quaestiones ut medicus educationis "0" sunt. Nunc, nucleus microsurgiae robotarum munus solvere "1" problema est, et tunc demum idonei esse possunt loqui de cumulatione multiplex "0"s.