보편적인 구현의 새로운 시대를 선도하다: pudu, 최초의 휴머노이드 로봇 pudu d7 출시
2024-09-23
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서비스 로봇 분야 글로벌 리더 푸두로보틱스가 1세대 휴머노이드 로봇 'pudu d7'을 9월 19일 공식 출시했다. 생체공학 팔과 전방향 모바일 섀시의 설계를 기반으로 하는 pudu d7은 여러 시나리오에서 복잡한 작업 작업을 수행하여 산업 전반에 걸쳐 고객의 실제적이고 다양한 요구 사항을 더 잘 충족할 수 있습니다. 이 로봇은 2025년 본격 상용화를 통해 일반 구현형 서비스 로봇의 상용화에 획기적인 변화를 가져올 것으로 예상된다.
1세대 휴머노이드 로봇 pudu d7
pudu robotics의 설립자 겸 ceo인 zhang tao는 "pudu의 핵심 가치로서 발명가의 정신은 우리가 지속적인 혁신과 발전을 이룰 수 있도록 해줍니다. pudu d7의 출시는 전문 로봇, 휴머노이드 로봇 및 휴머노이드 로봇을 만드는 데 중요한 단계입니다. . 이 세 가지 로봇 폼 팩터를 발전시킴으로써 우리는 서비스 로봇 산업의 미래를 형성하고 다양한 응용 시나리오에 탁월한 가치를 제공하며 현재의 과제를 해결하고 고객에게 새로운 기회를 열어 주기 위해 최선을 다하고 있습니다."
푸두의 첫 휴머노이드 로봇 pudu d7의 제품특징
하나,다양한 형태의 정의: 보편적인 구현 서비스 로봇의 새로운 시대를 열다
퍼듀는 올해 5월 서비스 로봇 업계에 휴머노이드 개념을 적극적으로 제안했다. 로봇 팔 작동의 지원을 통해 서비스 로봇은 제품 성능을 크게 향상시키고 보다 다양한 제품 가치를 달성할 것입니다. 특수 로봇, 휴머노이드 로봇, 휴머노이드 로봇 세 가지 형태가 함께 미래 서비스 로봇 산업 생태계를 구성하게 된다.
세 가지 형태의 로봇
pudu d7은 pudu x-lab이 인큐베이팅하고 개발한 pudu가 출시한 최초의 휴머노이드 로봇입니다. 로봇은 키 165cm, 무게 45kg, 팔 폭 65cm의 로봇 팔을 갖고 있다. 고도의 생체 공학적 디자인으로 인해 움직임이 더욱 유연하고 정확해지며 다양하고 복잡한 작업을 완료할 수 있습니다.
pudu d7 기본 매개변수
pudu d7은 인간과 유사한 구성을 가지고 있으며 하단에 범용 이동 기능을 갖추고 있습니다. 섀시는 최대 2미터/초의 속도로 360도 전방향 이동을 지원하며 최대 10도 경사에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다. 높은 기동성 덕분에 분주한 식당이나 산업 작업장과 같이 좁고 역동적인 환경에서 자유롭게 기동할 수 있습니다. 또한 d7의 배터리 용량은 1kwh를 넘어 8시간 이상 연속 작동이 가능하다.
pudu d7은 포지셔닝, 인지, 계획, 스케줄링, 제어 등에 푸두로봇의 주요 기술 장점을 통합했다. rgbd 카메라, 라이더, 파노라마 카메라 등 다양한 센서를 탑재하고 푸두가 자체 개발한 모션 제어 알고리즘과 퓨전 slam 포지셔닝 기술은 고정밀 포지셔닝 및 내비게이션을 달성하고 넓은 지역, 매우 역동적이고 복잡한 시나리오에서 안정적으로 작동할 수 있습니다.
휴머노이드 로봇 pudu d7 이동성 기능
pudu d7의 상단 부분은 일반 작동 기능과 메타러닝 상호작용 기능을 갖추고 있으며, 엘리베이터 작동, 물품 취급, 분류 등 다양한 시나리오에서 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 생체 공학 단일 암의 부하 용량은 10kg에 달하고 끝 반복 위치 정확도는 0.1mm에 달해 d7이 다양한 정밀 작업을 수행할 수 있으며 다양한 복잡한 산업 및 상업 서비스 시나리오에 적합합니다.
휴머노이드 로봇 pudu d7 작동 능력
pudu robot은 다양한 데이터 기반 구현 지능을 통합하고 대형 모델 애플리케이션에서 "뇌 대형 모델"과 "소뇌 대형 모델"을 분리하는 전략을 채택하고 다단계 모델 연결을 통해 pudu d7의 ai 지능형 상호 작용 및 특이성을 실현합니다. 신체 지능 학습 능력. d7은 다양한 서비스 시나리오의 복잡한 지시를 이해하고 대응할 수 있으며, 지속적인 학습 반복을 통해 자체 운영 전략을 최적화하고 다양한 작업에 점진적으로 적응하고 효율적으로 완료합니다.
퍼듀 구현 지능 기술 아키텍처
높은 유연성과 구현된 지능형 학습 기능을 갖춘 pudu d7 휴머노이드 로봇은 시나리오 전반에 걸쳐 엔드투엔드 작업을 해결할 수 있는 능력을 갖추고 범용 구현 서비스 로봇의 대규모 상용화를 촉진할 것입니다.
둘,고객 가치 재편: 휴머노이드는 서비스 로봇의 대규모 구현을 촉진합니다.
올해 1월 퍼듀는 세계 최초로 r2x(robot-to-everything) 생태학적 아키텍처를 제안하며, 비개방성, 비협업, 비보편성이라는 오랜 산업 장벽에 대한 실현 가능한 솔루션을 제안했다. 로봇 산업에서. r2x의 핵심 요소 중 하나는 로봇이 현장의 다양한 장치와 모든 사물의 상호 연결을 구현하여 전체 현장의 지능형 생태를 구현할 수 있다는 것입니다. 따라서 iot 기술은 r2x를 구현하는 중요한 부분이 되었습니다. 그러나 실제 시나리오에서는 iot 기술만 사용하여 r2x를 구현하는 데 많은 제한이 있는 경우가 많습니다.
호텔 및 사무실 건물 시나리오를 예로 들면, r2x를 실현한다는 것은 로봇이 엘리베이터 및 출입 통제와 같은 많은 장치에 연결되어야 함을 의미하며, iot를 통해 원래의 엘리베이터, 출입 통제 및 기타 장비를 수정해야 합니다. 그러나 장비 개조는 많은 양의 반복적인 개조 비용과 프리미엄 리스크를 의미하는 경우가 많으며, 이는 서비스 로봇의 상용화는 물론 r2x 구현까지 제약하는 주요 요인이 되었습니다.
휴머노이드 로봇은 r2x 시나리오에서 엘리베이터 및 출입 통제를 운영합니다.
반면, 서비스 로봇 산업은 크로스 시나리오 엔드투엔드 작업에서 해결하기 어려운 문제에 오랫동안 직면해 왔습니다. 예를 들어, 케이터링 시나리오에서는 서비스 로봇이 식사를 배달한 후 서빙 프로세스가 공개되지 않았고 호텔 시나리오에서는 여전히 인간의 개입이 필요합니다. 로봇은 인사와 객실 배달을 완료할 수 있지만 청소와 배달은 완료할 수 있습니다. 방의 룸서비스는 여전히 인공적인 것에 의존해야 합니다. 결과적으로 서비스 폐쇄 루프를 완료할 수 없으며 이는 고객 경험에 영향을 미칩니다.
휴머노이드 로봇 pudu d7은 위에서 언급한 산업 문제를 완벽하게 해결합니다. ai 기술과 다양한 형태의 통합으로 고객의 다양한 요구를 더 잘 충족할 수 있습니다. d7은 장착된 클램핑 클로나 능숙한 손을 통해 자유롭고 유연하게 누르고, 잡고, 집어 들고 배치할 수 있으며, 로봇 팔을 작동하여 엘리베이터 버튼 작동, 출입 카드 스와이프, 음식 서빙과 같은 작업을 완료할 수 있습니다. 최종 사용자의 경우 휴머노이드 로봇 pudu d7은 반복적인 iot 변환 비용을 없애는 한편, 시나리오 간 작업의 다양성을 향상하고 다양한 시나리오에서 진정한 엔드 투 엔드 인텔리전스를 달성하여 크게 향상됩니다. 서비스로봇 제품의 고객가치.
휴머노이드 로봇의 크로스 시나리오 작업 기능
휴머노이드 로봇의 고객 가치는 이보다 훨씬 뛰어납니다. d7은 확장 법칙을 기반으로 지능형 학습 및 진화 기능을 구현하여 시나리오 전반에 걸쳐 보다 일반적이고 복잡한 작업을 달성할 수 있습니다. 동시에 서비스 조작 기반 로봇은 작업 일반화 문제를 해결합니다. 앞으로도 d7의 규모가 계속해서 확대되면서 그 기능과 활용 가능성은 더욱 넓어질 것입니다. 예를 들어, 케이터링 시나리오에서 휴머노이드 로봇은 음식 배달, 서빙, 호텔 관리의 설거지, 청소까지 완전한 엔드투엔드 서비스를 구현하고, d7은 손님 맞이, 수하물 처리, 룸서비스와 같은 여러 작업을 완료합니다. ; 산업생산에서는 적재 및 하역, 분류, 운송, 배송까지의 작업을 완료합니다. 지속적인 자체 최적화 및 학습을 통해 d7은 애플리케이션 기능을 지속적으로 개선하고 확장하여 서비스 로봇의 크로스 시나리오 엔드 투 엔드 작업 해결 기능에 획기적인 변화를 가져올 수 있습니다.
휴머노이드 로봇의 구현된 학습 기능
개방형 기술 생태계에서 완전한 제품 매트릭스, 보편적인 다중 형태에 이르기까지 purdue는 고객 중심 가치에 의존하여 고객의 요구 사항과 문제점에 대한 깊은 통찰력을 얻고 자체 제품, 기술 및 기타 장점을 만족스러운 것으로 전환합니다. 고객이 보다 효율적이고 스마트한 서비스를 제공할 수 있도록 돕는 휴머노이드 로봇의 출시와 다양한 형태의 활발한 탐색은 이를 기반으로 합니다. purdue는 구현된 지능 기술 자체에 중점을 둘 뿐만 아니라 선도적인 로봇 기술을 사용하여 지속적으로 고객에게 역량을 부여합니다. pudu robots의 리더십 하에 휴머노이드 로봇은 케이터링, 소매, 호텔, 산업, 의료, 교육, 노인 간호 및 공공 서비스와 같은 다양한 산업 부문에 힘을 실어줄 것이며 일반 구현 서비스 로봇은 급속한 발전을 가져올 것으로 예상됩니다. . 새로운 상업화 시대.
퍼듀 로봇 소개:
pudu robotics는 글로벌 서비스 로봇 분야의 선도적인 브랜드입니다. 로봇 기술을 사용하여 인간의 생산과 삶의 효율성을 향상시키는 정말 유용한 로봇 제품을 만드는 데 전념하고 있습니다.
pudu robotics는 "발명가 정신"을 고수하며 서비스 로봇의 연구 개발, 설계, 생산 및 판매에 중점을 두고 있으며 다양한 핵심 기술을 포함하여 전 세계적으로 거의 1,000개에 달하는 승인된 특허를 보유하고 있습니다. 지금까지 pudu robot은 전 세계에 수백 개의 서비스 매장을 설립했으며 그 사업은 60개 이상의 국가와 지역을 포괄합니다. pudu 로봇 제품은 케이터링, 소매, 호텔, 의료, 엔터테인먼트 및 스포츠, 산업 제조, 교육 등 다양한 산업 및 시나리오에서 널리 사용되어 누적 출하량이 80,000개 이상입니다.
