普遍的な具現化の新時代をリード: pudu が初の人型ロボット pudu d7 をリリース
2024-09-23
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9 月 19 日、サービス ロボットの世界的リーダーである pudu robotics は、第 1 世代の人型ロボット pudu d7 を正式にリリースしました。バイオニック アームと全方向モバイル シャーシの設計に基づいて、pudu d7 は複数のシナリオで複雑なタスク操作を実行し、業界を超えた顧客の実際の多様なニーズをより適切に満たすことができます。このロボットは2025年に完全に商用化される予定であり、一般的な身体型サービスロボットの商用利用に画期的な変化をもたらす。
初代人型ロボット「pudu d7」
pudu roboticsの創設者兼最高経営責任者（ceo）のzhang tao氏は、「puduの中核的価値観として、発明家の精神が私たちを継続的に革新し進歩させる原動力となっている。pudu d7のリリースは、特殊ロボット、人型ロボット、人型ロボットの構築における重要なステップとなる。」これら 3 つのロボットのフォームファクターを進化させることで、当社はサービス ロボット業界の未来を形成し、さまざまなアプリケーション シナリオに優れた価値を提供し、現在の課題を解決し、顧客に新たな機会を開くことに全力で取り組んでいます。」
pudu初の人型ロボットpudu d7の製品特長
1つ、複数の形式の定義: ユニバーサルな身体型サービス ロボットの新時代の幕開け
今年5月、パーデュー大学はサービスロボット業界においてヒューマノイドの概念を積極的に提案した。ロボットアームの操作をサポートすることで、サービスロボットは製品機能を大幅に向上させ、より多用途な製品価値を実現します。特殊ロボット、人型ロボット、人型ロボットの 3 つの形態が共同して、サービス ロボットの将来の産業エコシステムを構成します。
ロボットの3つの形態
pudu d7 は、pudu x-lab によって培養および開発された pudu によって発売された最初の人型ロボットです。ロボットの身長は 165 センチメートル、体重は 45 キログラムで、腕の幅が 65 センチメートルのバイオニック アームを備えています。ロボットには 30 の自由度があり、器用な手を装備すると、自由度は 50 に増加します。高度に生体工学に基づいた設計により、動作がより柔軟かつ正確になり、さまざまな複雑なタスクを完了できるようになります。
pudu d7の基本パラメータ
pudu d7 は、人間のような形状をしており、底部にユニバーサルモビリティ機能を備えており、最大 2 メートル/秒の 360 度全方向移動に対応し、最大 10 度の傾斜でも安定して動作できます。その高い機動性により、混雑したレストランや工場などの狭くて非常にダイナミックな環境でも自由に操縦できます。さらに、d7 のバッテリー容量は 1kwh を超え、8 時間以上の連続動作が可能です。
pudu d7 は、測位、認識、計画、スケジューリング、制御などにおける pudu robot の優れた技術的優位性を統合しています。rgbd カメラ、lidar、パノラマ カメラなどのさまざまなセンサーが装備されており、pudu が独自に開発したモーション制御アルゴリズムと融合 slam 測位技術は、高精度の測位とナビゲーションを実現し、大面積、非常に動的で複雑なシナリオでも安定して動作します。
人型ロボット pudu d7 のモビリティ機能
pudu d7 の上部には一般的な操作機能とメタ学習インタラクション機能があり、エレベーターの操作、アイテムの取り扱い、仕分けなどの複数のシナリオで複雑なタスクを実行できます。バイオニック シングル アームの耐荷重は 10 kg に達し、エンド リピート位置決め精度は 0.1 mm に達するため、d7 はさまざまな正確な操作を実行でき、さまざまな複雑な産業および商業サービス シナリオに適しています。
人型ロボットpudu d7の動作能力
pudu robotは、さまざまなデータ駆動型の身体化知能を統合し、大型モデルアプリケーションで「脳大型モデル」と「小脳大型モデル」を分離する戦略を採用し、マルチレベルのモデル連携を通じてpudu d7のaiインテリジェントな相互作用と特異性を実現します。身体的知能の学習能力。 d7 は、さまざまなサービス シナリオでの複雑な指示を理解して応答することができ、継続的な学習の反復を通じて独自の運用戦略を最適化し、徐々に適応してさまざまなタスクを効率的に完了します。
purdue embodied intelligence technology アーキテクチャ
高い柔軟性と身体化されたインテリジェントな学習機能を備えた pudu d7 ヒューマノイド ロボットは、さまざまなシナリオにわたるエンドツーエンドのタスクを解決する能力を備え、ユニバーサルな身体化されたサービス ロボットの大規模な商業化を促進します。
二、顧客価値の再形成: ヒューマノイドがサービス ロボットの大規模導入を促進
今年1月、パーデュー市は世界で初めてr2x（robot-to-everything）エコロジーアーキテクチャを提案し、非オープン性、非コラボレーション、非普遍性という長年の業界の障壁に対する実現可能な解決策を提案した。ロボット業界では。 r2x の中核要素の 1 つは、ロボットがシーン内のあらゆるものとさまざまなデバイスの相互接続を実現し、シーン全体のインテリジェントなエコロジーを実現できることです。そのため、iot テクノロジーは r2x を実現するための重要な部分となっています。ただし、実際のシナリオでは、iot テクノロジーのみを使用して r2x を実装するには多くの制限が存在します。
ホテルやオフィスビルのシナリオを例にとると、r2x を実現するには、iot を通じてロボットをエレベーターやアクセス制御などの多くのデバイスに接続する必要があり、元のエレベーター、アクセス制御、その他の機器を変更する必要があります。しかし、機器の改造には多額の改造コストとプレミアムリスクがかかることが多く、これがサービスロボットの商品化、さらにはr2xの実現を制限する重要な要因となっています。
人型ロボットが r2x シナリオでエレベーターとアクセス制御を操作する
一方で、サービスロボット業界は、クロスシナリオのエンドツーエンドタスクでは解決が難しい問題に長い間直面してきました。たとえば、ケータリングのシナリオでは、サービス ロボットが食事を届けた後の配膳プロセスがオープンになっておらず、ホテルのシナリオでは、ロボットは挨拶と部屋の配達を完了できますが、清掃と清掃は依然として必要です。部屋のルームサービスはまだ人工などに依存する必要があります。その結果、サービスの閉ループを完了できなくなり、顧客体験に影響を及ぼします。
ヒューマノイドロボット pudu d7 は、ai テクノロジーと複数の形式を統合することで、上記の業界の問題を完全に解決し、顧客の多様なニーズをより適切に満たすことができます。 d7は、装備されたクランプ爪や器用な手によって自由かつ柔軟に押す、保持する、持ち上げる、置くことができ、ロボットアームを操作することでエレベーターのボタン操作、アクセスカードのスワイプ、料理の提供などのタスクを完了します。エンドユーザーにとって、ヒューマノイドロボット pudu d7 は、一方では iot 変革を繰り返すコストを削減し、他方では、クロスシナリオタスクの多用途性を向上させ、さまざまなシナリオで真のエンドツーエンドのインテリジェンスを実現し、サービスを大幅に改善します。サービスロボット製品の顧客価値。
人型ロボットのクロスシナリオタスク機能
ヒューマノイド ロボットの顧客価値は、これをはるかに超えています。d7 は、スケーリングの法則に基づいたインテリジェントな学習機能と進化機能を備えており、シナリオ全体でより一般的で複雑なタスクを実行できます。同時に、サービスマニピュレータベースのロボットはタスクの一般化の問題を解決します。今後、d7 のスケールアップが進むにつれて、その機能と応用の可能性はさらに広がるでしょう。たとえば、ケータリングのシナリオでは、ヒューマノイド ロボットが食事の配達から配膳、料理の返却、清掃までの完全なエンドツーエンド サービスを実装します。ホテル管理では、d7 がゲストへの挨拶、荷物の取り扱い、ルーム サービスなどの複数のタスクを実行します。 ; 工業生産では積み下ろし、仕分けから輸送、配送までの作業を完結します。継続的な自己最適化と学習を通じて、d7 はアプリケーション機能の改善と拡張を継続し、サービス ロボットのクロスシナリオのエンドツーエンドのタスク解決機能に画期的な変化をもたらします。
人型ロボットの身体化された学習能力
オープン テクノロジー エコシステムから完全な製品マトリックス、普遍的な複数の形式に至るまで、purdue は顧客中心の価値観に基づいて顧客のニーズと問題点を深く洞察し、自社の製品、テクノロジー、その他の利点を満足のいくものに変換します。顧客がより効率的でよりスマートなサービスを実現できるよう支援するソリューションをベースに、人型ロボットのリリースと複数の形態の積極的な検討を行っています。 purdue は、身体化されたインテリジェンス技術自体に焦点を当てるだけでなく、最先端のロボット技術を使用して顧客に継続的に力を与えます。 pudu robots のリーダーシップの下、人型ロボットがケータリング、小売、ホテル、産業、医療、教育、高齢者介護、公共サービスなどの複数の業界分野に力を与えることになると予測されており、一般的な身体型サービス ロボットが急速な発展を遂げることになります。 . 商業化の新時代。
パデューロボットについて:
pudu robotics は、世界的なサービス ロボットの分野をリードするブランドであり、ロボット技術を活用して、人間の生産性と生活効率を向上させる真に役立つロボット製品の開発に取り組んでいます。
pudu robotics は「発明家精神」を貫き、サービス ロボットの研究開発、設計、製造、販売に注力しており、多数のコア技術をカバーする世界中で約 1,000 件の認定特許を取得しています。これまでに、pudu robot は世界中で数百のサービス拠点を設立し、そのビジネスは 60 以上の国と地域に及んでいます。 pudu ロボット製品は、ケータリング、小売、ホテル、医療、エンターテイメントとスポーツ、工業製造、教育などのさまざまな業界やシナリオで広く使用されており、累計出荷台数は 80,000 台を超えています。
