반년 만에 2세대 제품 출시한 휴머노이드 로봇 기업, '업계 돌풍' 따라잡아야
2024-09-03
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차오뉴스 고객 기자 장이첸
"당신은 전시장에서 가장 아름다운 인간형 로봇입니다." 최근 세계 로봇 회의에서 현장을 방문한 360 그룹의 창립자 zhou hongyi로부터 "navigator 2 naviai"라는 로봇이 칭찬을 받았습니다. 컨퍼런스 현장에서는 즉석에서 물을 파는 판매원으로 변신할 수도 있고, 흥겨운 연설을 선보여 관객들이 이를 지켜보고 체험하도록 유도할 수도 있다.
이 로봇의 '모체'인 절강 휴머노이드 로봇 혁신 센터(이하 '혁신 센터')는 지난해 12월에야 설립됐지만 '내비게이터 2 naviai'는 이미 두 번째 제품이다.
네비게이터 2 naviai. 사진 제공: 인터뷰 대상자
중국전자연구원 xu xiaolan 회장은 "우리나라의 휴머노이드 로봇 산업은 폭발 직전에 있다"고 말했습니다. cicc의 연구 보고서에 따르면 2030년까지 중국의 휴머노이드 로봇 출하량은 350,000대에 이를 것으로 예상됩니다. , 시장 규모는 600억 위안에 가까울 것으로 예상됩니다.
칼을 갈던 18년
설립 직후 설립된 이노베이션센터는 올해 3월 첫 제품인 '네비게이터1'을 출시했다. 높이 150cm, 무게 50kg인 '내비게이터 1'의 전체 시스템은 완전히 독립적으로 개발되었으며, 하드웨어와 알고리즘 측면 모두에서 획기적인 발전을 이루었습니다.
테이블 닦기, 차 마시기, 물 붓기 등의 동작을 쉽게 완료할 수 있으며, 무거운 물건을 양손으로 들어올리는 것도 쉽습니다. 2024년 닝보 창업 및 혁신 순위 시상식에서 두 대의 '내비게이터 1'은 개막식에서 손님들과 소통하며 성공적으로 청중의 초점이 되었습니다.
'눈길을 사로잡고 인기를 끄는' 휴머노이드 로봇은 관련 기술팀의 장기적인 축적을 기반으로 한다. 그들의 말대로 '칼을 가는 데는 18년'이 걸린다.
혁신 센터 소장인 xiong rong은 저장대학교 제어 과학 및 공학부 교수이기도 합니다. 연구팀의 핵심 구성원도 주로 저장대학교 출신입니다. '내비게이터 1'은 절강대학교 휴머노이드 로봇 '오공 4.0'을 기반으로 한 업그레이드 제품으로, 혁신센터는 메커니즘과 학습을 통합한 제어 방식을 혁신적으로 제안했다.
2006년에 기술팀은 키가 60cm인 작은 인간형 축구 로봇으로 시작했습니다. 10년 이상 연속 전국대회 우승과 로보컵 로봇월드컵 휴머노이드 부문 준우승을 4차례나 달성한 동시에, '18년의 갈고 닦기'로 휴머노이드 로봇 탐구의 기나긴 여정도 시작했다. 검."
이후 팀은 145라운드의 인간-기계 전투를 달성하고 포핸드, 백핸드, 회전 공에 적응할 수 있는 새로운 탁구 전투 휴머노이드 로봇 "wukong 1.0"을 연속적으로 개발했습니다. 교란 및 동적 장애물 회피 실내 및 실외의 빠르고 안정적인 보행 휴머노이드 로봇 세대입니다. 팀은 로봇 보행 기술과 능숙한 손 동작 측면에서 놀라운 성과를 거두었습니다. 혁신센터가 발표한 2025년 캠퍼스 채용 공고는 알고리즘 방향에 초점이 맞춰져 있으며, 앞으로도 이러한 측면에서 더욱 발전할 수 있기를 바랍니다.
한때 절강대학교 제어학과 산업 제어 기술 국가 핵심 연구소에서 xiong ronglao의 리더를 역임했던 supcon technology의 창립자 chu jian도 혁신 센터의 설립과 발전에 많은 기여를 했습니다. 이르면 1월 26일, supcon technology와 관련 당사자인 ningbo yunyi는 저장성 휴머노이드 로봇 혁신 센터의 자본금을 약 1,500만 위안 증액했습니다.
8월 19일, supcon technology는 ningbo yunyi와 함께 혁신 센터에 3억 5천만 위안 이상을 투자할 계획이라고 다시 발표했습니다. 이번 자금 조달 이후 혁신 센터의 해당 가치는 18억 위안을 초과했습니다.
세계로봇컨퍼런스서 '근육 과시'
8월 17일 혁신 센터는 "navigator 2 naviai"를 공식 출시하고 며칠 후 시연을 위해 세계 로봇 컨퍼런스에 가져왔습니다. 키 165cm, 무게 60kg의 차세대 휴머노이드 로봇은 직관적으로 인간에 더 가까운 느낌을 줍니다.
"5개월 전 출시된 '1세대'와 비교하면, 이번에 출시된 신형 모델은 외관과 기술적인 디테일 모두에서 새로운 변화와 획기적인 발전을 이루었습니다." 혁신 센터에서 발표한 매개변수에 따르면 고정밀 경량 휴머노이드 팔은 단일 팔의 하중 5kg을 지탱할 수 있으며 반복 가능한 위치 정확도는 0.1mm에 달합니다. 6자유도의 손끝 힘은 10n에 달하고, 관절 속도는 초당 150도에 달한다. '내비게이터 2 naviai'가 탑재한 gpu는 275톱스, 즉 초당 275조회에 달하는 ai 컴퓨팅 파워를 갖췄다.
사진 제공: 인터뷰 대상자
'내비게이터 2 naviai'도 전신 조화 및 안정적인 보행, 의인화 전신 모방 학습, 인간과 유사한 지능형 내비게이션 구현, 일반 고정밀 지능형 제어 등 4가지 주요 특징을 갖고 있어 보안 순찰에 적용할 수 있다. -정밀 조립, 지능형 동행 등 현장 또는 현장.
현재 혁신센터는 닝보 현지 기업과 협력해 가전제품 부품 조립 및 분류, 가정용 주방, 전시장 가이드 등에 휴머노이드 로봇을 적용하는 방안을 모색하고 있다.
그러나 xiong rong은 또한 "범용 로봇으로서 휴머노이드 로봇은 광대한 시장 공간을 가지고 있습니다. 그러나 복잡하고 변화하는 환경과 개방적이고 역동적인 수요에 직면하여 휴머노이드 로봇을 실제로 상용화하려면 여전히 먼 길이 필요합니다."라고 말했습니다. . 걷다."
산업 집적은 기술 진보를 촉진합니다
1세대 제품 '내비게이터1' 출시와 동시에 저장성 휴머노이드 로봇산업 연합 준비위원회도 발표됐다. 이번 동맹은 혁신센터, 닝보 재료기술공학연구소, 중국과학원, zhichang technology group co., ltd.를 포함한 11개 단위로 구성되어 있으며, 산업 협력 강화, 휴머노이드 연구개발 및 응용 촉진을 목표로 하고 있습니다. 로봇 기술을 활용하여 완전한 산업 생태계를 구축합니다.
또한 혁신 센터는 china electronics technology group co., ltd. 및 supcon technology co., ltd.를 포함한 9개 단위와 산업 체인 전략적 협력 프레임워크 계약도 체결했습니다.
산업 집적이 가져오는 긍정적인 효과는 혁신 센터의 연구가 전속력으로 결실을 맺도록 이끌고 있습니다.
혁신 센터가 위치한 닝보에서는 전체 로봇 산업 체인이 형성되기 시작했으며, 지정된 규모 이상의 기업이 50개 이상이고 생산량이 약 80억 위안에 달합니다. 휴머노이드 로봇 산업의 발전 추세에 대해 xiong rong은 고성능, 고신뢰성, 저비용의 핵심 부품, 핵심 부품 및 전체 기계 제품이 시급히 필요하다고 말했습니다. 또한 센서 데이터를 어떻게 활용하고 포괄적인 통합을 달성할 것인지에 대해서도 업계의 답변이 필요합니다.
닝보는 로봇 감속기, 컨트롤러, 서보 모터의 "3대 주요 구성 요소"가 배치되어 있는 중국에서 몇 안 되는 도시 중 하나입니다. 로봇 본체 제조 공정에서 닝보는 산업용 로봇, 서비스 로봇, 특수 로봇 및 기타 전체 기계 카테고리의 전체 범위를 포괄합니다. 현재 혁신 센터와 산업 체인의 업스트림을 연결하는 100개 이상의 기업 중 50개 이상이 닝보에 위치해 있습니다.
동시에 로봇 지능형 감지 제어 기술 연구와 완전한 기계 시스템 분야에서 우위를 점하고 있는 항저우는 휴머노이드 로봇의 연구 개발에 깊이 참여하기 시작하여 소프트웨어와 하드웨어의 보완적인 개발을 달성하고 더욱 촉진하고 있습니다. 상류 및 하류 산업 생태계의 성장.
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