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半年で 2 世代の製品をリリースした後、この人型ロボット会社は「業界の爆発」に追いつく必要がある

2024-09-03

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チャオニュースのクライアント記者、チャン・イーチェン
「皆さんは展示会場で最も美しい人型ロボットです。」 最近、世界ロボット会議で、会場を訪れた360グループの創業者周宏儀氏から「ナビゲーター2 naviai」と名付けられたロボットが称賛された。カンファレンス会場では、その場で水を売る販売員に変身したり、興奮気味にスピーチをしたりして、聴衆を魅了し、体験させます。
このロボットの“親”である浙江省ヒューマノイドロボットイノベーションセンター(以下、イノベーションセンター)は昨年12月に設立されたばかりだが、「ナビゲーター2 naviai」はすでに2番目の製品となる。
ナビゲーター2 ナビアイ。写真提供:インタビュー対象者
中国電子研究院の徐暁蘭会長は、「我が国の人型ロボット産業は崩壊の前夜にある」と述べた。ciccの調査報告によると、2030年までに中国の人型ロボット出荷台数は35万台に達すると予想されている。 、市場規模は600億元近くになると予想されています。
刀を研ぎ続けて18年
設立間もないイノベーションセンターは今年3月、初の製品「navigator 1」をリリースした。身長150センチ、重さ50キロの「ナビゲーター1」はシステム全体が完全に独自開発されており、ハードウェア面、アルゴリズム面の両面で画期的な進歩を遂げた。
テーブルを拭く、お茶を出す、水を注ぐなどの動作が楽に行え、両手で重い物を持ち上げるのも楽です。 2024年寧波起業家精神・イノベーションランキング授賞式では、2人の「ナビゲーター1」が開会式でゲストと交流し、観客の注目を集めることに成功した。
「目を引く人気のある」人型ロボットは、関連技術チームの長期にわたる蓄積に基づいています。彼らの言葉を借りれば、「剣を研ぐのに18年かかる」そうです。
イノベーションセンター所長のxiong rong氏は浙江大学制御理工学部の教授でもあり、研究チームの中心メンバーも浙江大学出身者が中心となっている。 「navigator 1」は、浙江大学の人型ロボット「wukong 4.0」をベースにアップグレードした製品で、イノベーションセンターが機構と学習を統合した制御方式を革新的に提案した。
2006年、技術チームは身長60センチの小型人型サッカーロボットからスタートした。全国大会で10年以上連続優勝し、ロボカップロボットワールドカップの人型部門で準優勝を4回受賞する一方、「18年かけて研ぎ澄まされた人型ロボット」の長い旅も始まった。剣。"
それ以来、チームは、145ラウンドの対人戦闘を実現し、フォアハンド、バックハンド、回転ボールなど、さまざまな地形、推力の乱れに適応できる卓球人型ロボット「wukong 1.0」を次々に開発してきました。動的な障害物回避を実現する、屋内外での高速かつ安定した歩行を実現するヒューマノイド ロボットの世代です。チームはロボットの歩行技術や器用な手の操作などで目覚ましい成果を上げている。イノベーションセンターが発表した2025年の最新のキャンパス採用職種ではアルゴリズムの方向性が重視されており、今後この面でのさらなる進展が期待されます。
supcon technology の創設者である chu jian 氏は、かつて浙江大学制御部産業制御技術国家重点研究所で xiong ronglao のリーダーを務めたこともあり、イノベーション センターの設立と発展に多大な貢献をしました。 1月26日には早くもsupcon technologyとその関連会社である寧波雲宜は浙江省ヒューマノイドロボットイノベーションセンターの資本金を1500万元近く増資した。
8月19日、supcon technologyは寧波雲宜と共同でイノベーションセンターに3億5,000万元以上を投資する計画であると改めて発表した。今回の資金調達後、イノベーションセンターの評価額は18億元を超えた。
世界ロボット会議で「筋肉を見せる」
8月17日、イノベーションセンターは「ナビゲーター2 naviai」を正式リリースし、数日後の世界ロボット会議に持ち込んでデモンストレーションを行った。身長165センチ、体重60キロの新世代の人型ロボットは、直感的にはより人間に近いと感じられる。
xiong rong氏は、「5か月前にリリースされた『初代』と比較して、今回リリースされた新モデルには、外観と技術的な詳細の両方において新たな変更と画期的な点があった」と述べた。イノベーションセンターが発表したパラメータによると、高精度かつ軽量の人型アームは片腕で5kgの荷重に耐えることができ、再現可能な位置決め精度は0.1mmに達するという。 6 自由度の器用な指先の力は 10n に達し、関節速度は 1 秒あたり 150 度に達します。 「ナビゲーター2 naviai」が搭載するgpuは、275tops、つまり1秒間に275兆回のai演算能力を誇ります。
写真提供:インタビュー対象者
また、「ナビゲーター2 naviai」は、全身連携による安定した歩行、擬人化された全身模倣学習、人間のような体現型インテリジェントナビゲーション、一般的な高精度インテリジェント制御の4つの大きな特徴を備えており、セキュリティパトロール、高精度のインテリジェント制御に適用できます。 -精密な組み立て、インテリジェントな交際などのシーンやフィールド。
現在、イノベーションセンターは寧波の地元企業と協力し、家電部品、家庭用キッチン、展示会場の案内などの組み立てや仕分けへの人型ロボットの応用を模索している。
しかし、xiong rong氏はまた、「汎用ロボットとして、ヒューマノイドロボットには広大な市場スペースがある。しかし、複雑で変化する環境とオープンでダイナミックな需要に直面して、ヒューマノイドロボットを真に商品化するにはまだ長い道のりがかかる」とも述べた。 。 歩く。"
産業集積が技術進歩を促進
第1世代製品「navigator 1」の発売と同時に、浙江省ヒューマノイドロボット産業同盟準備委員会も発表された。このアライアンスは、イノベーションセンター、寧波材料技術工学院、中国科学院、志昌科技集団有限公司を含む11の組織で構成され、産業界の連携を強化し、ヒューマノイドの研究開発と応用を促進することを目的としている。ロボット技術を活用し、完全な産業エコシステムを構築します。
さらに、イノベーションセンターは中国電子技術集団有限公司やsupcon technology co., ltd.など9部門と産業チェーン戦略的協力枠組み協定を締結した。
産業集積がもたらす好影響により、イノベーションセンターの研究はフルスピードで成果を上げています。
イノベーションセンターが位置する寧波では、指定された規模を超える企業が50社以上、生産額は約80億元に達し、ロボット産業チェーン全体が形成され始めている。 xiong rong氏は、ヒューマノイドロボット産業の発展傾向について、高性能、高信頼性、低コストのコアコンポーネント、主要コンポーネント、および完全な機械製品が緊急に必要とされていると述べた。さらに、センサーデータをどのように活用し、包括的な統合を実現するかについても、業界からの回答が必要です。
寧波は、ロボット減速機、コントローラー、サーボモーターの「三大コンポーネント」が集中する中国でも数少ない都市の一つ。ロボット本体の製造プロセスにおいて、寧波は産業用ロボット、サービスロボット、特殊ロボット、その他の完全な機械カテゴリーの全範囲をカバーしています。現在、イノベーションセンターと産業チェーンの上流を結ぶ100社以上の企業のうち、50社以上が寧波に拠点を置いている。
同時に、ロボットインテリジェントセンシング制御技術の研究と完全な機械システムで優位性を持つ杭州は、人型ロボットの研究開発にも深く関与し始め、ソフトウェアとハ​​ードウェアの補完的な開発を達成し、社会の発展をさらに促進します。上流と下流の産業エコロジーの成長。
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