저장성에서 만든 로봇이 2024년 세계 로봇 회의에 등장, 항저우와 닝보가 손을 잡고 휴머노이드 로봇 트랙에서 경쟁
2024-08-22
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지난 8월 21일, 저장성 휴머노이드 로봇 혁신 센터(Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center)의 새로운 휴머노이드 로봇 제품인 '내비게이터 2 NAVIAI'가 2024 세계 로봇 컨퍼런스에서 공개됐다. 로봇의 손과 눈의 조화와 정밀한 작동은 작동 능력의 독창성을 보여줍니다.
혁신센터장 Xiong Rong은 "5개월 전 출시된 '1세대'와 비교해 이번에 출시된 신형 모델은 외관과 기술적 디테일 모두에서 새로운 변화와 획기적인 발전을 이뤘다"고 말했다. 절강 휴머노이드 로봇 혁신 센터는 닝보에 위치하고 있으며 핵심 인력은 절강대학교 로봇공학 연구소 출신입니다.
올해 3월 Xiong Rong 팀은 18년간의 과학 연구 이론 기반과 실무 경험을 바탕으로 닝보에 왔고 관련 지역 부서의 지원을 받아 신속하게 새로운 팀을 구성했으며 저장 휴머노이드 로봇 혁신 센터가 탄생했습니다. Xiong Rong의 견해에 따르면, 인공지능의 똑똑한 '두뇌'와 인간형 로봇의 '몸'의 유기적인 결합은 18년 동안 끈질기게 칼을 갈고 노력한 덕분에 가능했으며, 또한 두 도시의 조화로운 발전으로부터 이익을 얻었습니다. 항저우와 닝보에서.
혁신센터 직원의 80% 이상이 R&D 인력입니다.
"로봇이 출시된 지 얼마 안 됐는데, 많은 사람들이 찾아오고 있어요. 센터에서도 크고 작은 일들이 벌어지고 있어요. 저는 기본적으로 이 기간 동안 닝보에 있어요. Xiong Rong의 또 다른 정체성은 대학 교수입니다." 절강대학교 제어과학공학부 수업 일정이 있을 때마다 그녀는 기본적으로 일주일에 몇 번씩 항저우와 닝보를 왕복합니다.
올해 3월 저장성 휴머노이드 로봇 혁신 센터는 닝보 용수대교 과학 기술 혁신 센터에 자리를 잡고 이족보행과 다양한 지형에 적응할 수 있는 능력을 갖춘 최초의 휴머노이드 로봇 제품을 즉시 출시했습니다. 혁신센터에서 기자들은 이 로봇을 간단한 지시만으로 테이블 닦기, 차 서빙, 물 붓기 등의 작업을 수행할 수 있을 뿐 아니라 몸 전체를 움직여 '춤'을 추는 모습도 목격했다.
새롭게 출시된 '내비게이터 2 NAVIAI'는 '1세대'에 비해 높이 1.65m, 무게 60kg으로 머리, 허벅지, 종아리, 발 등의 기계적 구조와 외관이 많이 개선되고 최적화됐다. ., 그리고 어느 정도 인간과 같은 이동성을 가지고 있습니다. "우리는 또한 고정밀 경량 휴머노이드 팔을 설정했습니다. 각 팔은 5kg의 무게를 지탱할 수 있으며 2시간 동안 지속적으로 작동할 수 있습니다."라고 Xiong Rong은 말했습니다. 보다 복잡한 가정 및 가정에서도 사용할 수 있습니다. 복잡한 스태킹 시나리오의 효율적인 데스크탑 정리 및 일반화 가능한 밀리미터 미만의 정밀 샤프트 구멍 조립과 같은 산업 시나리오에서는 효율적이고 정밀한 제어가 가능합니다.
휴머노이드 로봇은 학제간 연구 대상으로 AI 대형 모델, 알고리즘, 센서, 제어 시스템 등 포괄적인 기술 지원이 필요하다. '내비게이터2 NAVIAI'의 AI 컴퓨팅 파워가 275TOPS에 달한다는 점은 주목할 만하다. 이는 초당 275조회의 컴퓨팅 파워를 갖췄다는 의미다. 컴퓨팅 성능이 높을수록 시스템이 더 빠르게 응답하고 다양한 컴퓨팅 작업을 처리할 수 있습니다.
현재 저장성 휴머노이드 로봇 혁신 센터의 80% 이상이 주로 저장대학교, 하얼빈 공업대학교, 북경대학교 등의 R&D 인력입니다. 학력 측면에서는 석사 및 박사 후보자가 팀 내 전체 직위의 60% 이상을 차지합니다.
두 도시는 성의 로봇 산업을 "새로운 차원에 도달"하기 위해 손을 잡았습니다.
휴머노이드 로봇은 새로운 생산력 발전의 대표자일 뿐만 아니라 미래 산업의 개척자로서 새로운 기술 혁명과 산업 변혁을 주도할 것으로 기대된다. Xiong Rong은 거의 20년 동안 휴머노이드 로봇 연구에 종사해 왔으며 그녀의 견해에 따르면 이 산업은 조용히 변화했습니다. "휴머노이드 로봇은 더 이상 실험실 연구를 위한 프로토타입으로만 존재하지 않고 기술 체인 및 산업 체인과 더욱 통합됩니다. ."
그녀는 항저우가 로봇 지능형 감지 제어 기술 연구와 완전한 기계 시스템 개발에 유리한 반면, 닝보는 제조업이 발전했으며 감속기의 "3대 주요 구성 요소"를 종합적으로 배치하는 중국에서 몇 안 되는 도시 중 하나라고 믿습니다. , 컨트롤러 및 서보 모터. 현재 국내 휴머노이드 로봇 트랙의 경쟁은 치열하며, 항저우와 닝보가 손을 잡고 경쟁하는 것은 두 지역은 물론 성 전체에 긍정적인 의미를 갖습니다.
예를 들어, 로봇 팔의 작동 범위와 손재주가 뛰어난 손의 정확성을 향상하려면 "리듀서", 즉 로봇의 "관절"을 최적화해야 합니다. Ningbo Cixi에 위치한 Zhonglide는 중국 정밀 감속기 분야의 선두 기업으로 감속기의 핵심 구성 요소인 크랭크 샤프트의 가공 정확도를 1미크론 이내로 제어할 수 있으며 수명은 100% 이상입니다. 5,000시간.
현재 항저우는 지능형 로봇 산업의 고품질 발전을 촉진하기 위해 시행 의견을 발표할 계획이다. 지난 4월 발표된 산업 정책 초안에 따르면 항저우는 지능형 로봇 '뇌'와 '소뇌', 핵심 부품, 완전 기계 제조에 대한 핵심 기술 연구 구축에 정책과 재정 지원을 제공할 예정이다. 2026년까지 전체 지능형 로봇 산업 체인의 산업 생산 가치는 500억 위안을 초과하고 50개의 새로운 완제품 기계 제품이 실현될 것이며 그중 3개 이상의 휴머노이드 로봇 완제품이 산업화 수준에 도달할 것입니다.
Xiong Rong은 "우리가 해야 할 일은 기술을 돌파하는 것뿐만 아니라 더 중요한 것은 기술을 실제로 생산성으로 전환하는 방법입니다."라고 Xiong Rong은 혁신 센터가 소규모 배치의 휴머노이드 로봇을 두 개 또는 두 개로 나누어 적용하고 홍보할 계획이라고 말했습니다. 3년 동안 완전한 기계 시스템의 연구 개발과 일괄 적용을 통해 성 공급망 상류에서 핵심 부품과 지능형 제조 기업의 발전을 촉진할 것입니다.
