浙江省製ロボットが2024年世界ロボット会議に登場、杭州と寧波が協力して人型ロボット競技会で競う
2024-08-22
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8月21日、浙江省ヒューマノイドロボットイノベーションセンターのヒューマノイドロボットの新製品「ナビゲーター2 NAVIAI」が2024年世界ロボット会議で発表された。ロボットの手と目の協調性と正確な操作により、その操作能力における独自性が実証されています。
イノベーションセンター責任者のXiong Rong氏は、「5カ月前に発売された『初代』と比較して、今回発売された新モデルは外観と技術的詳細の両面で新たな変化と画期的な進歩を遂げている」と述べた。浙江ヒューマノイド ロボット イノベーション センターは寧波にあり、その中核となる人材は浙江大学のロボット工学研究室から来ています。
今年3月、Xiong Rong氏のチームは18年間の科学研究の理論的基礎と実践経験を積んで寧波に来て、地元の関連部門の支援を受けてすぐに新しいチームを結成し、浙江省ヒューマノイドロボットイノベーションセンターが誕生した。シオン・ロン氏の見解では、人工知能の賢い「頭脳」と人型ロボットの「身体」の有機的な組み合わせは、18年間にわたって剣を研ぎ続ける粘り強さのおかげで達成され、また両都市の協調発展の恩恵も受けたという。杭州と寧波にあります。
イノベーションセンター従業員の80%以上が研究開発担当者
「ロボットが公開されたばかりで、たくさんの人が訪れています。また、センターでは大小さまざまな出来事が起こっています。私は基本的にこの期間中寧波にいます。Xiong Rong のもう 1 つのアイデンティティは大学の教授です。」浙江大学制御理工学部に所属しており、授業があるときは基本的に杭州と寧波を週に数回往復しています。
今年3月、浙江省ヒューマノイドロボットイノベーションセンターは寧波龍水橋科学技術イノベーションセンターに入居し、二足歩行と様々な地形に適応する能力を備えた初のヒューマノイドロボット製品を直ちにリリースした。記者らはイノベーションセンターでこのロボットを目にしたが、簡単な指示でテーブルを拭いたり、お茶を出したり、水を注ぐなどの動作を実行でき、全身を動かして「ダンス」を披露することもできる。
新発売の「ナビゲーター２ ＮＡＶＩＡＩ」は、「初代」と比べて、高さ１．６５メートル、重さ６０キログラムとなり、頭部、大腿部、ふくらはぎ、足部などの機械構造や外観に大幅な改良と最適化が施されている。 . 、ある程度の人間のような可動性を持っています。 「私たちはまた、高精度で軽量な人型アームを設置しました。各アームは 5 キログラムの重量を運ぶことができ、2 時間連続して動作することができます。」と Xiong Rong 氏は、新しいロボットは外観がより洗練されているだけでなく、次のようなこともできると述べました。複雑なスタッキングシナリオでの効率的なデスクトップ構成や汎用化可能なサブミリメートル精度のシャフト穴アセンブリなど、より複雑な家庭や産業用シナリオでも使用できます。
ヒューマノイド ロボットは学際的な主題であり、AI 大型モデル、アルゴリズム、センサー、制御システムなどの包括的な技術サポートが必要です。注目すべきは、「ナビゲーター2 NAVIAI」のAI演算能力が275TOPSに達しており、1秒間に275兆回の演算能力があることを意味します。コンピューティング能力が大きいほど、システムはより速く応答し、さまざまなコンピューティング タスクを処理できます。
現在、浙江省ヒューマノイドロボットイノベーションセンターの80％以上は、主に浙江大学、ハルビン工業大学、北京大学などの研究開発人材で占められている。学歴に関しては、修士課程および博士課程の候補者がチーム内の全ポジションの60％以上を占めています。
両市が連携して同州のロボット産業を促進し「新たな高みに到達」
ヒューマノイドロボットは、新たな生産力の発展の代表であるだけでなく、将来の産業の先駆者としても見なされており、技術革命と産業変革の新たなラウンドをリードすると期待されています。 Xiong Rong 氏は、20 年近くヒューマノイド ロボットの研究に取り組んできましたが、この業界は静かに変化していると考えています。「ヒューマノイド ロボットは、もはや実験室研究用のプロトタイプとしてのみ存在するのではなく、テクノロジー チェーンや産業チェーンとより統合されています。 。」
彼女は、杭州はロボットインテリジェントセンシング制御技術の研究と完全な機械システムの開発で優位性を持っており、一方寧波は製造業が発達しており、減速機の「3大コンポーネント」を包括的に展開している中国で数少ない都市の1つであると信じている。 、コントローラー、サーボモーターなど。現在、国内の人型ロボット分野での競争は熾烈を極めており、杭州と寧波が手を携えて競争することは、両国にとって、さらには省全体にとっても前向きな意義がある。
例えば、ロボットの腕の動作範囲や器用な手の精度を向上させるには、ロボットの「関節」である「減速機」の最適化が必要です。寧波市慈渓市にある中滑科技は、減速機の核心部品であるクランクシャフトの加工精度を1ミクロン以内に制御し、寿命を超える中国の精密減速機分野のリーディングカンパニーです。 5,000時間。
現在、杭州市はインテリジェントロボット産業の質の高い発展を促進するために実施意見を発行することを計画している。 4月に発表された産業政策草案によると、杭州市はインテリジェントロボット「脳」と「小脳」の建設、中核部品、完全機械製造の主要技術研究に政策的・財政的支援を提供する。 2026年までに、インテリジェントロボット産業チェーン全体の産業生産額は500億元を超え、50の新しい完成機械製品が実現され、そのうち3製品以上の完全ヒューマノイドロボット製品が工業化レベルに達する。
「私たちがしなければならないのは、テクノロジーを突破するだけではなく、もっと重要なのは、テクノロジーを真に生産性に変える方法である。」とXiong Rong氏は、イノベーションセンターは2回または3回に分けて人型ロボットの小規模バッチの適用と推進を実現する予定であると述べた。 3年間、完全な機械システムとバッチアプリケーションの研究開発を通じて、省のサプライチェーンの上流におけるコアコンポーネントとインテリジェント製造企業の発展を促進します。
