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지구상에서 가장 강력한 휴머노이드 로봇은? 그림은 더욱 인간적이고 강력한 하드웨어인 2세대 신제품을 미리 보여줍니다.

2024-08-05

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"커창반일보" 8월 5일 (송자교 편집장)BMW 공장에서 '집중훈련'을 마친 직후, 휴머노이드 로봇 스타트업 피규어(Figure)는 더욱 강력한 차세대 제품인 피규어02를 선보였다.

피규어는 현지 시간으로 8월 2일, Figure 02 트레일러를 공개하며 베이징 시간으로 8월 7일 제품을 공식 출시할 것이라고 밝혔습니다. Open AI GPT4를 탑재한 Figure 01의 영상 시연과 비교해 이번 시연은 하드웨어에 초점을 맞춰 하드웨어 성능이 크게 향상될 것으로 기대된다.

회사의 창립자이자 CEO인 Brett Adcock은 다음과 같이 자신있게 말했습니다.Figure 02는 지구상 최고의 휴머노이드 로봇입니다.

이는 필연적으로 Figure가 작년에 Tesla Optimus를 벤치마킹하기 위해 컨셉 머신을 출시했을 때 설정한 플래그를 상기시킵니다. 하지만 이번 피규어02의 예고편은 '옵티머스를 흉내낸다'는 비판을 받았다.

Figure 02얼굴 윤곽

테슬라의 2세대 휴머노이드 로봇 옵티머스

객관적으로 볼 때, 피규어02는 아직 전신 사진을 공개하지 않았습니다. 옵티머스 프라임과 유사한 얼굴 윤곽을 기준으로 피규어02가 옵티머스의 모방작이라고 판단하는 것은 당연히 바람직하지 않습니다.

외관상의 논란을 제쳐두고, 강력한 산업 기계 스타일을 지닌 Figure 02를 비교해 보세요.Figure 02의 외형 변화는 Figure가 C-end 시장 확대를 위해 좀 더 소비자 시장에 지향된 보다 인간적인 이미지를 만들기 시작했음을 의미할 수 있습니다.

그림 02

결국 Figure의 장기 목표는 세계 모델을 훈련시키는 것입니다. 수십억 개의 ToC 가정용 휴머노이드 로봇을 작동할 수 있습니다. 현 단계에서도 Figure의 전략은 여전히 ​​ToB입니다., 노동력이 부족한 산업 제조 및 물류 창고와 같이 많은 노동력이 필요한 반복성이 높은 분야에 대규모 배포용입니다.

피규어 초기 제품 컨셉도

▌대규모 하드웨어 업그레이드

영상으로 판단해보면,그림은 새로운 휴머노이드 로봇의 관절, 액추에이터, 손재주에 초점을 맞췄습니다. 머리와 몸의 자유도가 향상되었습니다. 예를 들어 다리와 몸은 최소 180° 회전할 수 있습니다.

그림 02의 팔 관절 액츄에이터 A2는 50NM의 토크를 가지며 해당 관절 운동의 최대 각도 범위는 148°입니다. 하지 다리 관절은 두 개의 회전 관절 액츄에이터를 보여줍니다. 150NM의 토크를 갖는 L1 모델이 사용됩니다. 허벅지는 고관절 근처에 있고 관절의 최대 각도 범위는 195°이며, L4 모델은 150NM의 토크를 가지며 무릎 관절에 사용되며 관절의 최대 각도 범위는 135°입니다.

게다가,상대적으로 새로운 디자인은 그림 02에 사용된 새로운 복합 재료에 있습니다., 무릎이나 팔 팔꿈치 관절 근처의 새로운 벌집형 압축성 조직은 가볍고 향상된 방열 성능을 구현하면서 동작 쿠셔닝을 제공할 것으로 예상됩니다.

손의 도트 매트릭스 검은색 피부에는 촉각 센서가 통합되어 로봇의 촉각 감지 기능이 크게 향상될 것으로 예상됩니다. , 증가된 마찰은 다양한 물체를 잡고 조작하는 데 도움이 됩니다. 동시에 손가락의 전체적인 디자인은 더 자연스럽고 정상적인 인간의 손에 가깝고 손가락의 유연성이 더 높습니다.

▌창립자는 '제2의 머스크'로 불린다

Figure를 간략히 살펴보면 현재 팀 규모는 100명 미만입니다. 2023년 3월에 컨셉 영상을 공개했고, 2024년 10월에 Figure 01에서는 '커피 만드는 법 배우기' 영상을 선보였습니다. 10시간 만에" 열띤 논의를 불러일으켰다. 머신 커버 열기, 커피 투입, 머신 시동까지 총 10시간의 엔드투엔드 교육을 거쳐 독자적으로 완료했다. 발표 후 13일 만인 2024년 3월. Figure는 OpenAI와의 협력을 통해 OpenAI 대형 모델로 구동되는 Figure 01의 시연 영상을 공개했고, 곧바로 회사의 맞춤형 Figure 01 버전이 BMW 공장에 납품되었습니다.

Figure 01은 7월 초 BMW 공장에서 작업을 마쳤습니다. Adcock에 따르면 Figure 01은 시스템의 정상적인 작동과 실제 시나리오 작동 데이터를 포함하여 Figure의 인공 지능 구현의 개발 및 구축을 완료했습니다.

즉 말하자면,1년 반 만에 Figure 휴머노이드 로봇은 개념에서 프로토타입, 상업용 애플리케이션으로의 도약을 완료하여 데이터 수집, 모델 구축, 온톨로지 시스템의 상용화 및 실제 시나리오 운영에서 폐쇄 루프를 달성했습니다.

또한 설립자 Adcock은 기술 분야에서 약 20년의 기업가 경험을 보유하고 있으며, 인적 자원 문제를 해결하고 적합한 인력을 적합한 취업 기회와 연결하는 것을 목표로 26세에 온라인 인재 시장인 Vettery를 설립했습니다. 이후 세계 최대 채용 회사인 Adecco Group에 1억 1천만 달러에 인수되었습니다.

언론은 지난해 9월 'My First Million' 프로그램에서 진행자 샘 파(Sam Parr)가 영상 표지에 애드콕의 가치가 30억 달러에 달하는 '엘론 머스크 2.0'이라는 라벨을 붙인 바 있다. 10년 안에 그는 하워드 휴즈나 엘론 머스크 같은 인물이 될 것이다.

이는 Figure가 수익을 내기 전에 수많은 실리콘 밸리 거대 기업과 스타 벤처 캐피털 투자자를 유치한 이유를 설명할 수 있습니다. Figure는 3월 초 Amazon 설립자 Bezos, Nvidia, OpenAI 및 Microsoft를 포함한 거대 기업으로부터 약 6억 7,500만 달러의 자금을 조달했으며 회사 가치를 26억 달러로 평가했다고 발표했습니다. 또한 투자자로는 Intel의 벤처 캐피탈 계열사인 LG Innotek, 삼성의 투자 그룹, 벤처 캐피탈 회사인 Parkway Venture Capital, Align Ventures, Sister Mu의 ARK 펀드 및 기타 기관이 포함됩니다.