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『科捜班日報』8月5日（宋子橋編集長）BMW 工場での「集中トレーニング」の直後、人型ロボットのスタートアップ Figure は、より強力な新世代製品 - Figure 02 の到来を告げました。

現地時間の8月2日、FigureはFigure 02のトレーラーを公開し、北京時間の8月7日に製品を正式にリリースすると述べた。 Open AI GPT4を搭載した図01のビデオデモと比較すると、このデモはハードウェアに焦点が当てられており、ハードウェアの機能が大幅に向上することが期待されます。

同社の創設者兼最高経営責任者（CEO）であるブレット・アドコックは自信を持ってこう語った。Figure 02 は地球上で最高の人型ロボットです。

これは必然的に、Figure が昨年コンセプト マシンをリリースしたときに、Tesla Optimus のベンチマークとして設定した旗を思い出させます。しかし、今回のFigure 02のトレーラーは「オプティマスのパクリ」と批判された。

図02顔の輪郭

テスラの第二世代人型ロボット「オプティマス」

客観的に見て、Figure 02 はまだ全身写真を公開していませんが、Optimus Prime に似た顔の輪郭に基づいて Figure 02 がオプティマスの模倣者であると判断することは明らかに賢明ではありません。

外観に関する議論はさておき、図 02 をその強力な産業機械スタイルと比較してください。Figure 02 の外観の変化は、Figure が C エンド市場を拡大するために、より消費者市場を志向した、より人間的なイメージを作成し始めたことを意味するかもしれません。

図02

結局のところ、Figure の長期的な目標は世界モデルをトレーニングすることです。数十億台の ToC 家庭用人型ロボットを操作できるようにします。現段階では、Figure の戦略はまだ ToB です、労働力が不足している工業製造や物流倉庫など、大量の労働力を必要とする反復性の高い分野での大規模導入向けです。

フィギュアの初期の製品コンセプト図

▌ハードウェアの大規模アップグレード

動画から判断すると、この図は、新しい人型ロボットの関節、アクチュエーター、人型の足、および器用な手に焦点を当てています。たとえば、脚と胴体は少なくとも 180 度回転できます。。

図 02 の腕関節アクチュエータ A2 のトルクは 50NM で、対応する関節動作の最大角度範囲は 148°です。下肢脚関節には 2 つの回転関節アクチュエータが示されています。トルク 150NM の L1 モデルが使用されています。股関節近くの大腿部、関節可動角度の最大範囲は 195°、L4 モデルのトルクは 150NM で膝関節に使用され、関節可動角度の最大角度範囲は 135°です。

加えて、比較的斬新な設計は、図 02 で使用されている新しい複合材料にあります。膝関節や腕肘関節付近の新しいハニカム圧縮性組織は、軽量化と放熱性能の向上を実現しながら、動きのクッション性を提供することが期待されます。

手のドットマトリクス状の黒い皮膚には触覚センサーが組み込まれることが期待されており、これによりロボットの触覚センシング能力が大幅に向上します。一方、増加した摩擦はさまざまな物体を掴んだり操作したりするのに役立ちます。同時に、指の全体的なデザインはより自然で通常の人間の手に近く、指の柔軟性が高くなります。

▌創業者は「次のマスク」と呼ばれる

Figure を簡単に振り返ると、チームの規模は現在 100 人未満です。2023 年 3 月にコンセプト ビデオをリリースし、2024 年 1 月に歩行能力を実証しました。Figure 01 では「コーヒーの作り方を学ぶ」のビデオを特集しました。 「10 時間で」 これは白熱した議論を引き起こしました。マシンのカバーを開け、コーヒーを入れ、マシンを始動するという全プロセスを自力で完了するには、わずか 10 時間のエンドツーエンドのトレーニングが必要でした。発表から 13 日後の 2024 年 3 月にOpenAI との協力により、Figure は OpenAI 大型モデルを活用した Figure 01 のデモンストレーション ビデオを公開し、そのすぐ後に同社のカスタマイズ バージョンの Figure 01 が BMW 工場に納入されました。

Figure 01は7月上旬にBMW工場での作業を終えた。アドコック氏によると、Figure 01 は、システムの通常動作と現実のシナリオ操作のデータを含む、Figure の人工知能の実施形態の開発と構築を完了しました。

つまり、Figure のヒューマノイド ロボットは 1 年半以内に、コンセプトからプロトタイプ、そして商用アプリケーションへのジャンプを完了し、データ収集、モデル構築、オントロジー システムと現実のシナリオの運用における閉ループを実現しました。

さらに、創設者のアドコックは、テクノロジー分野で 20 年近くの起業家としての経験があり、人的資本の問題を解決し、適切な人材を適切な雇用機会に結びつけることを目的として、26 歳の頃にオンライン人材市場 Vettery を設立しました。その後、世界最大の人材紹介会社であるアデコ グループに 1 億 1,000 万ドルで買収されました。

メディアは昨年9月、「マイ・ファースト・ミリオン」番組で、司会者のサム・パーがビデオの表紙でアドコックを「イーロン・マスク2.0」と名付け、同氏の価値が30億ドルであることを示し、こう述べた。 10年以内に彼はハワード・ヒューズやイーロン・マスクのような人物になるだろう。

これらは、Figure が収益を上げる前にシリコンバレーの巨大企業やスターベンチャーキャピタルの投資家を多数惹きつけてきた理由を説明することができる。 フィギュアは3月初旬、アマゾン創業者のベゾス氏、エヌビディア、オープンAI、マイクロソフトなどの大手企業から約6億7500万ドルの資金を調達したと発表し、同社の評価額は26億ドルとなった。投資家には、インテルのベンチャーキャピタル部門であるLG Innotek、サムスンの投資グループ、ベンチャーキャピタル会社のパークウェイ・ベンチャー・キャピタル、アライン・ベンチャーズ、シスター・ムーのARKファンドやその他の機関も含まれている。