소식

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출처: 글로벌 네트워크

[글로벌 네트워크 기술 기자 펑 차오난(Feng Chaonan)] 1978년 베이징 강연에서 일본의 가토 이치로(Kato Ichiro) 교수가 세계 최초의 실물 크기 휴머노이드 로봇 WABOT-15의 영상을 공개해 모두를 놀라게 했다. '세계 휴머노이드 로봇의 아버지'로 불리는 이 학자가 살고 있는 학술관에는 랴오닝성 다롄 출신의 '80년대 이후 세대' 리보양(Li Boyang)이 인공지능과 로봇 분야에 전념해 왔다. 공학박사 학위를 취득했습니다. 현재 그는 EX Robots의 공동 창립자이자 사장이 되었습니다.

그의 팀의 핵심 멤버들은 어릴 때부터 로봇에 대한 깊은 관심을 갖고 있었습니다. 영화나 TV 작품의 영웅적 이미지든, 만화 속 판타지 캐릭터든, 그들은 로봇에 사로잡혀 있었습니다. Li Boyang 자신과 마찬가지로 그의 WeChat 아바타는 로봇 산업에 대한 그의 끝없는 사랑의 상징인 Astro Boy입니다.

오늘날 EX로봇이 제작하는 생체 공학적 휴머노이드 로봇은 인간과 똑같이 생겼을 뿐만 아니라 생생한 표정과 유연한 팔을 갖고 있으며 인간과 자유롭게 대화도 할 수 있어 마치 조용히 현장에 들어와 있는 듯한 수준이다. 공상과학 영화. 휴머노이드 로봇 개발과 관련하여 Li Boyang은 독특한 통찰력과 심오한 사고를 가지고 있습니다.

역사의 거장이 자신의 영광을 "과시"하고, 인간형 로봇이 등장합니다!

최근 글로벌네트워크 취재진은 다롄시 진석탄에 위치한 EX 미래과학기술관을 방문해 호킹, 뉴턴, 아인슈타인 등 역사적 거인의 우아함을 생체공학 휴머노이드 로봇의 형태로 전시해 방문객 한 명 한 명을 인도하는 모습을 감상했다. 시간과 공간을 넘나드는 여행, 위대한 현자들과의 '대면' 대화의 여정.

EX미래과학기술관

여름의 도래는 박물관에 약간의 흥분과 활력을 더해주었습니다. 어른들도 아이들과 함께 이곳을 찾았고, 연구팀도 떼지어 모여들었다. 생체공학 휴머노이드 로봇의 실물 같은 모습이 모두의 눈길을 끌었다. 그들은 호기심과 기대로 가득 차 있으며 인간과 컴퓨터의 상호작용이라는 삶의 경험에 푹 빠져 있습니다.

글로벌 네트워크 기자가 스크린 앞에 멈춰 섰고, 카메라는 표정 변화를 예리하게 포착해 옆에 서 있는 인간형 생체 공학 로봇의 얼굴과 실시간으로 동기화했다. 전시장의 또 다른 구석에서는 기자가 '샤오치'라는 휴머노이드 로봇에게 "다롄의 재미있는 곳은 어디인가요?"라고 묻자, '샤오치'는 질서정연하게 답변을 해줬을 뿐만 아니라, 의사소통을 할 때 얼굴은 풍부하고 변화무쌍한 표정을 보여줍니다.

뿐만 아니라, 실제 질감을 지닌 생체 공학 피부는 의심할 여지 없이 생체 공학 휴머노이드 로봇의 현실적인 효과의 핵심입니다. 로봇의 팔을 예로 들면 인간의 손과 마찬가지로 유연한 조작 능력을 갖고 있으며 물체를 자유롭게 잡을 수 있어 기술이 부여하는 강력한 힘을 보여줍니다. 로봇팔을 감싸는 생체공학적 피부는 혈관과 정맥이 선명하게 드러나며, 손의 질감은 마치 실제 피부의 연장선처럼 섬세하고 생생하다. 기술과 자연미의 조화로운 공생 속에 둘의 융합은 충격적이다.

실물과 같은 인간형 로봇 뒤에 있는 전체 산업의 전반적인 모습은 무엇입니까? 세계적으로 보면 국내 휴머노이드 로봇 기업의 기술 수준은 어떠한가? 핵심경쟁력을 뒷받침하는 첨단기술은 무엇인가? 실제 생활에서 이러한 로봇은 어떤 특정 시나리오에서 빛을 발할 수 있습니까?

과학기술의 흐름을 선도하며 국내외 기업들이 블루오션을 위해 경쟁하고 있습니다.

"휴머노이드 로봇은 인공 지능, 고급 제조, 신소재 등 첨단 기술을 통합합니다. 컴퓨터, 스마트폰, 신에너지 차량에 이어 파괴적인 제품이 될 것으로 예상됩니다. 로봇은 인간의 생산과 라이프 스타일을 근본적으로 변화시키고 글로벌 산업 환경을 재편할 것입니다. 지난해 11월 공업정보화부가 발표한 '휴머노이드 로봇의 혁신과 발전에 관한 지도의견'(이하 '지도의견')의 첫 장에서 밝힌 바와 같이, 휴머노이드 로봇은 로봇은 기술 무대의 중심에 서서 전례 없는 변화를 예고하고 있습니다.

리보양의 견해에 따르면 휴머노이드 로봇은 로봇공학 분야의 한 분야로 공업정보화부에서 별도로 제안한 이후 업계가 주목하는 새로운 방향이 됐다. 특히 휴머노이드 로봇은 주로 서비스 분야에서 중요한 역할을 하기 때문에 서비스 로봇으로 분류된다는 점도 주목할 만하다.

더 깊이 파고들면서 그는 생체 공학 휴머노이드 로봇이 특히 섬세한 감정 표현 분야에서 인간과 컴퓨터의 상호 작용을 새로운 수준으로 끌어올렸고 새로운 기술 세계를 열었다고 말했습니다. "날렵한 팔다리의 움직임, 복잡한 행동, 의사결정 능력, 심지어 외부 환경에 대한 예리한 인식까지, 생체공학 휴머노이드 로봇은 다른 로봇보다 풍부하고 다양한 특성을 보여줍니다. 특히 그들이 소유한 생체공학 피부는 독특합니다. 다른 로봇이 따라올 수 없는 기능입니다.”

EX미래과학기술관

전 세계를 보면 해외 시장에는 영국 엔지니어드 아츠(Engineered Arts)가 만든 '아메카(Ameca)'라는 로봇이 있고, 테슬라가 출시한 휴머노이드 로봇 '옵티머스(Optimus)', 독자 개발한 인공지능 로봇 '피겨 AI(Figure 01)'가 있다. 등은 각각 고유한 기술적 장점과 R&D 역량을 활용하여 글로벌 로봇 기술의 지속적인 최적화와 개선을 공동으로 추진합니다. 이에 비해 Li Boyang은 국내 휴머노이드 로봇이 이미 선도적인 기술력을 보유하고 있으며 외국 기업도 적극적으로 응용 시장을 개척하고 있지만 시나리오는 상대적으로 단일하고 고도로 맞춤화된 경향이 있어 광범위하고 다양한 국내 시장이 부족하다고 생각합니다.

또한, 제1회 중국 휴머노이드 로봇 산업 컨퍼런스에서 발표한 '휴머노이드 로봇 산업 연구 보고서'에 따르면, 중국의 휴머노이드 로봇 시장 규모는 2024년에 27억 6천만 위안, 2029년에는 750억 위안에 이를 것으로 예상됩니다. 2035년에는 전 세계 물량의 32.7%를 차지하며 시장 규모는 3000억 위안에 이를 것으로 예상된다.

정서적 상호작용이 보다 구체적이라면, 기술능력의 질은 어떠한가?

심층 분석 결과 생체공학 휴머노이드 로봇의 핵심은 본질적으로 범용 AI 하드웨어인 것으로 나타났다. EX 로봇과 관련하여 Li Boyang은 글로벌 네트워크 기자들에게 기본 대형 모델 아키텍처를 기반으로 두 가지 혁신적인 방향이 개발되었다고 소개했습니다. 하나는 감정적 상호 작용이며 대형 언어 모델을 사용하여 휴머노이드 로봇에게 감정과 표현을 제공하여 로봇이 유창하게 대화할 수 있는 사람들과 의사소통을 할 수 있을 뿐만 아니라 그들의 유창한 연설에는 감정적 가치도 더할 수 있습니다.

둘째, 멀티모달 기술의 적용으로, 휴머노이드 로봇의 물리적 특성으로 인해 인지 능력이 대폭 확장되었습니다. 보고, 듣고, 만질 수 있을 뿐만 아니라 외부 스마트 기기와도 결합할 수 있습니다. 이 기술을 통해 다양한 감각 정보가 융합되어 휴머노이드 로봇이 감정 수준과 행동 수준 모두에서 정확한 피드백을 제공할 수 있습니다.

EX미래과학기술관

또한 특정 시나리오 적용 측면에서 EX Robot은 시나리오 데이터를 모델로 학습시켜 독점적인 대형 모델을 생성합니다. 동시에 로봇에 고유한 개성을 부여하기 위해 대형 캐릭터 모델도 출시했습니다. 자체 역할 포지셔닝에 따라 전용 대형 모델을 사용하여 사용자와 보다 자연스러운 대화를 나누며 상호 작용 경험을 더욱 현실화합니다.

물론, 휴머노이드 로봇의 핵심 기술에서 알고리즘의 중요성은 자명하다. 알고리즘은 로봇의 '두뇌'와 같아서 생각하고 의사결정을 내리는 능력을 부여하는 역할을 한다. 동시에 유연한 관절과 같은 핵심 부품에 대한 연구 개발도 매우 중요합니다. 이러한 종류의 조인트는 본질적으로 모터, 감속기 및 제어 칩과 같은 핵심 요소를 덮는 로봇의 모터 어셈블리입니다. "휴머노이드 로봇의 매개변수와 성능 요구 사항을 충족하기 위해 우리는 파트너와 협력하여 로봇의 움직임을 보다 부드럽고 자연스럽게 만드는 관절을 개발했습니다. 가장 큰 과제는 제어 문제, 즉 유연성과 속도를 정확하게 제어하는 ​​​​방법입니다. 모든 부품이 함께 작동하는지 확인하는 것이 우리 연구의 초점입니다.”라고 Li Boyang은 말했습니다.

상업적 응용으로의 길을 모색하면서 업계는 발전할 준비가 되었습니다.

업계에서는 휴머노이드 로봇 기술을 본격화하고 있지만, 상용화되지 않는다면 이 모든 것은 공중에 떠 있는 성채와 다름없다. 또한, 상업적 응용은 기술 구현에 있어서 중요한 단계일 뿐만 아니라, 해당 기술이 실제 가치를 갖는지 검증하는 관건이기도 합니다.

'지침의견'에서는 2025년까지 휴머노이드 로봇 혁신 시스템을 1차 구축하고, '뇌, 소뇌, 사지' 등 다수의 핵심 기술이 획기적인 발전을 이뤄 핵심 부품의 안전하고 효과적인 공급을 보장할 것이라고 언급했다. 완전한 기계 제품이 국제 선진 수준에 도달하고 대량 생산되었으며 특수, 제조, 민생 서비스 및 기타 시나리오에서 시연 및 적용되었으며 효과적인 거버넌스 메커니즘과 수단이 탐색 및 형성되었습니다.

이와 관련하여 리 보양(Li Boyang)은 다양한 생체 공학 인간 기술의 출현으로 디지털 휴먼이 널리 알려졌고, 대화형 경험에 중점을 두고 사람들과 지능적인 대화를 나눌 수 있다고 말했습니다. 그러나 디지털휴먼은 상호작용에 있어 뛰어난 성능을 보여주지만 물리적인 생체공학 휴머노이드 로봇과 비교하면 진정성에 있어서 여전히 상당한 격차가 존재한다.

현재 EX로봇의 고객층은 다양한 대규모 공연장, 문화 관광 프로젝트, 공공 서비스 분야 등 B엔드 시장에 집중되어 있으며 통신사, 상장사 등 대기업에도 서비스를 제공하고 있다. 그 중 문화관광 산업은 노출 특성이 높아 EX로봇이 첨단 기술을 선보일 수 있는 중요한 창구가 됐다. 섬세한 표정과 유연한 움직임을 지닌 휴머노이드 로봇은 인간과 컴퓨터의 상호 작용에 새롭고 더 자연스럽고 부드러운 경험을 선사합니다.

"동시에 특정 캐릭터의 개성을 로봇에 통합합니다. 소극장에서 이 로봇은 문학적, 예술적 장면을 생생하게 재현하고 멋진 공연을 선보일 수 있을 뿐만 아니라 캐릭터나 시대에 대한 질문에 답할 수도 있습니다. 더욱 풍부하고 깊은 상호작용 경험을 선사합니다.”라고 그는 말했습니다.

생산능력 계획과 관련해 EX로봇은 올해 생체공학 휴머노이드 로봇 500대를 구축할 계획이다. 과거에는 제품이 고도로 맞춤화됐지만 현재는 대량생산이 가능한 제품도 있다. 미래를 내다보면서 Li Boyang은 더 많은 응용 시나리오를 확장하고 다양한 분야에서 휴머노이드 로봇의 사용을 시도하고 장려하는 용기를 갖는 것이 업계에서의 적용 가능성을 탐색하는 열쇠라고 지적했습니다. 동시에 그는 휴머노이드 로봇 분야에 대한 정책과 자본이 더 많은 지원과 투자를 해야 하며, 결국 휴머노이드 로봇은 비즈니스 모델이 인터넷과 다른 하드웨어 제품이기 때문에 충분한 인내심을 가져야 한다고 믿습니다. 더 긴 연구 개발과 시장 개척이 필요합니다.