人型ロボットに「より強い頭脳」を持たせ、成都イノベーションチームが国家的躍進を達成
2024-08-12
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8月12日、記者らは成都ヒューマノイドロボットイノベーションセンターから、同センターが最近、最新の研究開発成果を発表：中国初のロボットマルチモーダルモデルRRMM（Raydiculous Robot Multimodal Model）と二腕協働システムRTACS（Raydiculous Two-Armoperative System）。報告書によると、マルチモーダル モデル (RRMM) により、ロボットは抽象的な意味論的命令を理解して推論し、双腕コラボレーション システム (RTACS) がタスクを実行するようにスケジュールできるようになります。その結果、人型ロボットは「より強力な頭脳」と自律的な実行機能を備え、単純なタスク「遠隔操作」に別れを告げることができるようになります。
マルチモーダル (複数の異種モダリティ) データ協調推論では、2 つ以上の異なる知覚ソースを統合して、包括的な推論を実行し、複雑なタスクを完了できます。成都ヒューマノイドロボットイノベーションセンターの担当者によると、例えば最新のChatGPT4oがその強力な機能を実証する際、テスターは従来のキーボードを使って質問の指示を入力するのではなく、解くべき方程式をキーボードに手書きするという。音声コマンドでは、問題を解決するために GPT4o が必要です。GPT4o は、画像認識、音声認識、意味論的理解、推論を通じて正確な答えを返します。これは典型的なマルチモーダル アプリケーションです。 「マルチモダリティはヒューマノイドロボットの分野に応用されており、ヒューマノイドロボットが画像、セマンティクス、力知覚、環境知覚などの複数の要素を統合して、総合的に判断し、タスクを生成し、タスクを実行することを可能にします。これはヒューマノイドロボットの重要なコア技術です」自ら考える力を身につけることが大切です」とイノベーションセンターの担当者は語る。
現在、成都ヒューマノイドロボットイノベーションセンターが発表した中国初のマルチモーダルロボットモデルは、果物と果物以外、飲料と非飲料を比較的明確に区別して分類することができ、円筒形と直方体の物体を比較的抽象的に区別して分類することもできる。比較的抽象的な方法で、食べられるものと食べられないものを区別して分類できるようになります。報告によると、上記のタスクを完了するには、ロボットがマルチモーダルモデルを通じてすべてのアイテムを独自に抽出して要約する必要があり、特にボトルの形状が似ている複数のオブジェクトについては、テキストや画像を通じて製品であるかどうかをさらに包括的に判断する必要があります。化粧品や洗剤などの非食用ボトルではなく、食用ボトルのみでこのタスクを完了できます。これは、成都ヒューマノイドロボットイノベーションセンターがさらなる技術的進歩を遂げたことを示しています。
今年4月12日、成都ヒューマノイドロボットイノベーションセンター有限公司が営業許可を取得し、中部・西部地域初の新たなヒューマノイドロボット研究開発機関が正式に発足したことがわかった。イノベーションセンターは、ヒューマノイドロボット産業の中核技術の研究、業績変革、産業化に焦点を当て、中国のヒューマノイドロボット産業の質の高い発展を促進します。
成都ヒューマノイドロボットイノベーションセンターによると、レッドスターニュース記者ワン・ジュンフェンの写真と動画
編集者リー・ユイ
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