Laissez les robots humanoïdes avoir des « cerveaux plus forts », l'équipe d'innovation de Chengdu a réalisé des percées nationales
2024-08-12
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Le 12 août, les journalistes ont appris du Centre d'innovation des robots humanoïdes de Chengdu que le centre avait récemmentPublication des derniers résultats de recherche et développement : le premier modèle multimodal de robot chinois RRMM (Raydiculous Robot Multimodal Model) et le système de collaboration à deux bras RTACS (Raydiculous Two-Arm Cooperation System). Selon les rapports, le modèle multimodal (RRMM) peut permettre aux robots de comprendre et de raisonner sur des instructions sémantiques abstraites et de planifier le système de collaboration à deux bras (RTACS) pour effectuer des tâches. Actuellement, seules des sociétés étrangères de premier plan telles qu'OpenAI ont publié des tâches similaires. des résultats, qui peuvent permettre aux robots humanoïdes de faire leurs adieux aux tâches simples. « Opération télécommandée », avec un « cerveau plus fort » et des capacités d'exécution autonomes.
Le raisonnement collaboratif de données multimodales (plusieurs modalités hétérogènes) peut intégrer deux ou plusieurs sources de perception différentes pour mener un raisonnement complet et accomplir des tâches complexes. Selon le responsable du Centre d'innovation des robots humanoïdes de Chengdu, par exemple, lorsque le dernier ChatGPT4o démontre ses puissantes fonctions, le testeur n'utilise pas le clavier traditionnel pour saisir les instructions des questions, mais écrit à la main une équation à résoudre sur un morceau de papier et dessine à la main une figure géométrique. Les commandes vocales nécessitent que GPT4o résolve les problèmes. GPT4o donne rapidement des réponses précises grâce à la reconnaissance d'images, à la reconnaissance vocale, à la compréhension sémantique et au raisonnement. "La multimodalité est appliquée dans le domaine des robots humanoïdes, permettant aux robots humanoïdes d'intégrer plusieurs facteurs tels que les images, la sémantique, la perception de la force et la perception de l'environnement pour juger, générer et exécuter des tâches de manière globale. Il s'agit de la technologie de base clé pour les robots humanoïdes. avoir la capacité de penser de manière indépendante », a déclaré le responsable du centre d’innovation.
Actuellement, le premier modèle de robot multimodal chinois publié par le Centre d'innovation des robots humanoïdes de Chengdu peut distinguer et trier relativement clairement les fruits et les non-fruits, les boissons et les non-boissons, et peut également classer de manière relativement abstraite les objets cylindriques et cuboïdes. et être capable de distinguer et de trier les articles comestibles et non comestibles de manière relativement abstraite. Selon les rapports, pour accomplir les tâches ci-dessus, le robot doit extraire et résumer indépendamment tous les éléments via des modèles multimodaux. En particulier pour plusieurs objets ayant des formes de bouteilles similaires, il est nécessaire de déterminer de manière plus approfondie s'il s'agit de produits à l'aide de texte et d'images. et d'autres éléments sur l'emballage des bouteilles. Seules les bouteilles comestibles, plutôt que les bouteilles non comestibles telles que les cosmétiques et les détergents, peuvent être réalisées, ce qui montre que le Centre d'innovation des robots humanoïdes de Chengdu a réalisé de nouvelles percées technologiques.
Il est entendu que le 12 avril de cette année, Chengdu Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. a obtenu une licence commerciale, marquant le lancement officiel de la première nouvelle institution de recherche et développement pour les robots humanoïdes dans les régions du centre et de l'ouest. Le centre d'innovation se concentre sur la recherche technologique de base, la transformation des réalisations et l'industrialisation de l'industrie des robots humanoïdes, et promeut le développement de haute qualité de l'industrie chinoise des robots humanoïdes.
Photos et vidéos du journaliste de Red Star News, Wang Junfeng, selon le Centre d'innovation des robots humanoïdes de Chengdu
Editeur Li Yuyi
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