Νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Κείμενο |. Titanium Capital Research Institute

Πρόσφατα, η διαδικτυακή υπηρεσία αυτοοδήγησης "Carrot Run" της Baidu αναμένεται να κυκλοφορήσει το "Robotaxi" τον Αύγουστο του 2024. Ταυτόχρονα, έχουν εισαχθεί εντατικά οι εγχώριες πολιτικές για την τόνωση της ανάπτυξης του συστήματος χωρίς οδηγό. αυτοκίνητα Στις αρχές του 2024, πέντε υπηρεσίες, συμπεριλαμβανομένου του Υπουργείου Βιομηχανίας και Πληροφορικής, εξέδωσαν από κοινού μια πιλοτική ειδοποίηση για την εφαρμογή «ενσωμάτωση οχημάτων-δρόμου-σύννεφου», που καλύπτει τις κύριες πόλεις πρώτης και δεύτερης κατηγορίας. Η τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης θα αποτελέσει σημαντικό μοχλό ανάπτυξης για τη βιομηχανία νέων ενεργειακών οχημάτων. Η αρχιτεκτονική από άκρο σε άκρο έχει γίνει σταδιακά το κύριο θέμα του φετινού διαγωνισμού στον τομέα της έξυπνης οδήγησης Προκειμένου να ανταγωνιστούν για το πλεονέκτημα, οι εταιρείες αυτοκινήτων άρχισαν να αυξάνουν τις προσπάθειές τους στην έρευνα και την ανάπτυξη.

Ποιες είναι οι επενδυτικές λογικές για έξυπνες πίστες οδήγησης; Ποιες είναι οι τάσεις ανάπτυξης της τεχνολογίας αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο; Πρόσφατα, η Titanium Capital κάλεσε τον Dr. Liu Yudong, εκτελεστικό διευθυντή της Chentao Capital, να μοιραστεί σχετικά θέματα. Έχει εργαστεί εδώ και πολύ καιρό σε έξυπνες πίστες οδήγησης οδήγηση πολλαπλών έξυπνων ηλεκτρικών οχημάτων Ανάπτυξη μαζικής παραγωγής και μελλοντική έρευνα σχετικά με τους αλγόριθμους αντίληψης. Ο οικοδεσπότης αυτής της κοινής χρήσης είναι ο Wang Zeqing της Titanium Capital, με επίκεντρο τη νέα ενέργεια, τα νέα υλικά, την τεχνητή νοημοσύνη, την αλυσίδα της βιομηχανίας ρομποτικής και τους τομείς μεταφορών.

Chentao Capital Intelligent Driving Track Investment Logic

1. Εστιάστε στην έξυπνη οδήγηση

Η Chentao Capital είναι ένας επενδυτικός οργανισμός ιδιωτικών μετοχών που εστιάζει σε αναδυόμενες βιομηχανίες και η έξυπνη οδήγηση είναι ένας από τους βασικούς επενδυτικούς κλάδους του. Υπάρχουν τρεις κύριοι λόγοι για να εστιάσουμε στην έξυπνη πίστα οδήγησης: Πρώτον, η έξυπνη οδήγηση, ως ένας τομέας που συνδυάζει τις μεταφορές και την τεχνητή νοημοσύνη, έχει τεράστιο χώρο στην αγορά, που αναμένεται να ξεπεράσει το ένα τρισεκατομμύριο επίπεδα, δεύτερον, η έξυπνη οδήγηση είναι μακροπρόθεσμη πίστα, και η τεχνολογία και η βιομηχανική δομή δεν έχουν ακόμη σταθεροποιηθεί, παρέχοντας συνεχείς ευκαιρίες εισόδου σε νεοσύστατες εταιρείες, τέλος, τα ταλέντα και οι τεχνολογίες στον κλάδο της έξυπνης οδήγησης είναι εξαιρετικά εύπλαστα και η ροή των βασικών τεχνικών ταλέντων φέρνει ευκαιρίες για επενδύσεις. συναφείς βιομηχανίες όπως η τεχνητή νοημοσύνη και η ρομποτική.

Τα τελευταία επτά ή οκτώ χρόνια, η Chentao Capital έχει επενδύσει σε σχεδόν 20 έξυπνες εταιρείες που σχετίζονται με την οδήγηση, οι περισσότερες από τις επενδύσεις πραγματοποιήθηκαν στο στάδιο του πρώτου γύρου και του αγγέλου και συμμετείχε ως σημαντικός μέτοχος. Ο επενδυτικός τομέας χωρίζεται κυρίως σε τρεις τομείς: ο πρώτος είναι οι εταιρείες αυτόνομης οδήγησης που επικεντρώνονται σε διαφορετικά τμηματικά σενάρια, όπως εξόρυξη, λιμάνια, αστική διανομή, καθαρισμός υγιεινής κ.λπ Εταιρείες πλαισίων και ανοδικών αισθητήρων και εξαρτημάτων ελέγχου καλωδίων, η τρίτη είναι εταιρείες λογισμικού και υπηρεσιών που σχετίζονται με αυτόνομη οδήγηση που έχουν προσελκύσει μεγάλη προσοχή τα τελευταία δύο χρόνια, ειδικά οι παραγωγικές υπηρεσίες τεχνητής νοημοσύνης και δεδομένων.

2. Ο κλάδος έχει ξεκινήσει το δεύτερο κύμα του κύκλου ανάπτυξης

Η έξυπνη οδήγηση θεωρείται μακροπρόθεσμη πίστα Από το 2015, η αγορά αυτόνομης οδήγησης της Κίνας γνώρισε το πρώτο της κύμα ανάπτυξης. Αν και η προσοχή έχει μειωθεί τα τελευταία δύο χρόνια, αυτή η τάση είναι σύμφωνη με την καμπύλη Gartner για την τεχνολογική ανάπτυξη, υποδεικνύοντας ότι υπάρχουν ακόμη τεράστιες δυνατότητες ανάπτυξης και επενδυτικές ευκαιρίες στο μέλλον.

Επί του παρόντος, ο κλάδος της ευφυούς οδήγησης βρίσκεται σε περίοδο προσαρμογής μετά το πρώτο κύμα επενδύσεων που κορυφώνεται και αντιμετωπίζει προκλήσεις όπως η εμπορευματοποίηση, αλλά οι μακροπρόθεσμες προοπτικές παραμένουν αισιόδοξες. Έχουμε σαφή πρόβλεψη για την εξέλιξη της τεχνολογίας και πιστεύουμε ότι ο κλάδος έχει ξεκινήσει το δεύτερο κύμα του κύκλου ανάπτυξης. Τα σήματα αυτού του κύκλου περιλαμβάνουν το σημείο καμπής εμπορευματοποίησης των εταιρειών αυτόνομης οδήγησης και το κύμα εισαγωγών συνδεδεμένων εταιρειών, υποδεικνύοντας ότι ο κλάδος της ευφυούς οδήγησης έχει εισέλθει σε ένα νέο επενδυτικό στάδιο. Ως εκ τούτου, το ταμείο μας άρχισε να επενδύει πέρυσι και συνεχίζει να αναζητά νέες ευκαιρίες.

Η Chentao Capital εστιάζει επί του παρόντος σε δύο επενδυτικές κατευθύνσεις: πρώτον, την εμπορευματοποίηση της αυτόνομης οδήγησης σε διαφορετικά σενάρια, πιστεύοντας ότι η τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης θα μεταμορφώσει τις μεταφορές και θα δημιουργήσει πρακτική αξία, δεύτερον, τεχνολογικές καινοτομίες και εφαρμογές αιχμής στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης Η τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο θα είναι ο κύριος παράγοντας για τον μετασχηματισμό της βιομηχανίας αυτόνομης οδήγησης τα επόμενα δύο έως πέντε χρόνια. Διατηρήστε υψηλό βαθμό ευαισθησίας και προσοχής σε μεγάλα μοντέλα, ραντάρ κυμάτων 4D χιλιοστών, τεχνολογία lidar και διάφορες τεχνολογίες chip στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης. Η ακόλουθη κοινή χρήση θα επικεντρωθεί σε διαφορετικά σενάρια και τεχνολογίες από άκρο σε άκρο αυτόνομης οδήγησης.

3. Επενδυτική λογική για διαφορετικά σενάρια αυτόνομης οδήγησης

Χρησιμοποιούμε μια μέθοδο ταξινόμησης τεσσάρων τεταρτημορίων για να διαφοροποιήσουμε τα σενάρια εφαρμογής αυτόνομης οδήγησης με βάση την ταχύτητα (χαμηλή ταχύτητα, υψηλή ταχύτητα) και το φορτίο (μεταφορά εμπορευμάτων, άτομα). Όσον αφορά την τεχνική δυσκολία, η αυτόνομη οδήγηση υψηλής ταχύτητας είναι πιο δύσκολη από τη χαμηλή ταχύτητα, η μεταφορά ανθρώπων είναι πιο δύσκολη από τη μεταφορά αντικειμένων και τα ανοιχτά σενάρια είναι πιο δύσκολα από συγκεκριμένα σενάρια. Ως εκ τούτου, η Chentao Capital επικέντρωσε αρχικά την επένδυσή της στον τομέα της μη επανδρωμένης οδήγησης για τη φόρτωση φορτίου χαμηλής ταχύτητας, που περιλαμβάνει τμήματα της αγοράς όπως η μεταφορά ορυχείων, η διανομή logistics τερματικών σταθμών, ο μη επανδρωμένος καθαρισμός και τα σενάρια λιμένων.

4. Πρόοδος εμπορευματοποίησης της αυτόνομης οδήγησης σε διαφορετικά σενάρια

Το χωρίζουμε σε To G, TO B (αγορά επιχειρήσεων) και TO C (αγορά καταναλωτή). Στον τομέα του TO G, η υγιεινή και η ασφάλεια είναι τα κύρια σενάρια εφαρμογής. Η περιβαλλοντική υγιεινή έχει αρχικά εφαρμοστεί σε μεγάλη κλίμακα και σε ορισμένες πόλεις χρησιμοποιούνται ρομπότ επιθεώρησης ασφαλείας.

Από την πλευρά TO B, η εμπορευματοποίηση της μη επανδρωμένης οδήγησης σε ορυχεία και λιμάνια προχωρά με τον ταχύτερο ρυθμό.

Επιπλέον, η σκηνή αστικής παράδοσης γνώρισε εκρηκτική ανάπτυξη φέτος, με κορυφαίες εταιρείες να ανακοινώνουν ότι θα επεκτείνουν τους στόλους τους σε δεκάδες χιλιάδες μονάδες, πετυχαίνοντας μεγαλύτερη από δεκαπλάσια αύξηση σε κλίμακα. Η ραγδαία ανάπτυξη της αστικής διανομής οφείλεται στην εύρεση κατάλληλων σεναρίων εφαρμογής στον σύνδεσμο διανομής, όπως συνεργασία με εταιρείες express logistics, διανομή σούπερ μάρκετ φρέσκων τροφίμων κ.λπ. Για τα logistics του κορμού B-side, δεδομένου ότι είναι ένα ανοιχτό σενάριο και τεχνικά δύσκολο, βρίσκεται ακόμα στο στάδιο δοκιμής μικρής κλίμακας.

Στην πλευρά C, οι εφαρμογές χωρίς οδηγό είναι κυρίως Robotaxi (μη επανδρωμένα ταξί) και Robobus (μη επανδρωμένα λεωφορεία).

5. Ταξί χωρίς οδηγό: περίληψη της προόδου του Carrot Run

Το έργο Carrot Run της Baidu είναι ένα θετικό μήνυμα για την ανατρεπτική του επίδραση σε ολόκληρη τη βιομηχανία αυτόνομης οδήγησης.

Υπάρχουν τρία στάδια ανάπτυξης σεναρίων αυτόνομης οδήγησης: αυτόνομη, μεγάλης κλίμακας και εμπορευματοποίηση. Στο μη επανδρωμένο στάδιο, η Baidu έχει ήδη επιδείξει τις ικανότητές της για μη επανδρωμένη οδήγηση η Baidu έχει πραγματοποιήσει το μη επανδρωμένο RoboTaxi (μη επανδρωμένο ταξί) το 2022, έχει πραγματοποιήσει μη επανδρωμένες δοκιμές στη Γουχάν και σε άλλα μέρη και υποστηρίζει τη λειτουργία των ταξί χωρίς οδηγό μέσω του κέντρου οδήγησης με τηλεχειρισμό. Όσον αφορά την κλίμακα, η Baidu ανακοίνωσε το σχέδιο εκτόξευσης του RoboTaxi. Αναμένεται να λανσάρει περίπου 1.000 οχήματα στο Wuhan. Το στάδιο εμπορευματοποίησης εστιάζει στην κερδοφορία, ο Liu Yudong πιστεύει ότι ο χρόνος κερδοφορίας του Robo Taxi είναι ακόμα ασαφής και εξαρτάται κυρίως από την αναλογία ασφάλειας της οδήγησης με τηλεχειρισμό και τη μελλοντική τιμολόγηση της εταιρείας. Επί του παρόντος, το Robo Taxi παρέχει υπηρεσίες εξαιρετικά χαμηλών τιμών με τη μορφή επιδοτήσεων εάν μπορεί να διατηρήσει την κλίμακα παραγγελιών αυξάνοντας τα τέλη μεταφοράς στο μέλλον είναι ένα ερώτημα που πρέπει να δώσει προσοχή ο κλάδος.

Ο κλάδος της αυτόνομης οδήγησης υφίσταται ενεργές προσπάθειες εμπορευματοποίησης Αν και αντιμετωπίζει προκλήσεις, η τεχνολογική πρόοδος και η καινοτομία των επιχειρηματικών μοντέλων παρέχουν ευρύ χώρο για τη μελλοντική ανάπτυξη του κλάδου. Οι πρακτικές εταιρειών όπως η Baidu όχι μόνο προωθούν την ανάπτυξη της τεχνολογίας, αλλά παρέχουν επίσης πολύτιμη εμπειρία για την εμπορευματοποίηση της εξερεύνησης ολόκληρου του κλάδου.

Το έργο Carrot Run είχε σημαντικό αντίκτυπο σε τρία επίπεδα: τεχνολογία, βιομηχανία και βιομηχανία. Τεχνικό επίπεδο: Η Luobo Kuaipao παρουσιάζει μια λύση συστήματος που συνδυάζει αλγόριθμους στην πλευρά του αυτοκινήτου και οδήγηση με τηλεχειρισμό, παρέχοντας μια επεκτάσιμη λύση. Αυτή η λειτουργία παρέχει στους καταναλωτές μια πραγματικά εμπειρία χωρίς οδηγό μέσω της οδήγησης με τηλεχειρισμό, παρόλο που η τεχνολογία στην πλευρά του οχήματος δεν είναι ακόμα τέλεια. Στο μέλλον, περισσότεροι κατασκευαστές OEM επιβατικών αυτοκινήτων και άλλες εταιρείες αυτόνομης οδήγησης ενδέχεται να ανατρέξουν σε αυτό το σχέδιο για να προωθήσουν την ευρεία εφαρμογή των ταξί χωρίς οδηγό.

Βιομηχανικό επίπεδο: Η σχετικά μεγάλης κλίμακας εφαρμογή του Luobo Kuaipao παρέχει μια επίδειξη του βιομηχανικού καταμερισμού εργασίας για τη βιομηχανία. Περιλαμβάνει μεταγενέστερους φορείς εκμετάλλευσης και εταιρείες ανταλλακτικών ανάντη, αποφέροντας πρόσθετα οφέλη σε αυτά τα ενδιαφερόμενα μέρη. Καθώς ωριμάζουν οι δραστηριότητές της, η Baidu μπορεί να βελτιώσει περαιτέρω τις δραστηριότητές της και τα σχέδια απόκτησης περιουσιακών στοιχείων και να προωθήσει τον βιομηχανικό καταμερισμό εργασίας, κάτι που είναι επωφελές για την ανάπτυξη ολόκληρης της βιομηχανίας.

Επίπεδο κλάδου: Το αποτέλεσμα του Carrot Run αναζωπύρωσε το ενδιαφέρον του κοινού για τη βιομηχανία αυτόνομης οδήγησης Αυτή η εκδήλωση είναι η "στιγμή ChatGPT" στη βιομηχανία της αυτόνομης οδήγησης, πράγμα που σημαίνει ότι δεν είναι μόνο μια τεχνολογική ανακάλυψη, αλλά το πιο σημαντικό. , προσελκύει την προσοχή του κοινού. Καθώς περισσότεροι άνθρωποι δίνουν προσοχή, η βιομηχανία αυτόνομης οδήγησης θα προσελκύει περισσότερους πόρους, συμπεριλαμβανομένων ταλέντων και κεφαλαίων.

Τάσεις ανάπτυξης τεχνολογίας αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο

Η ανάπτυξη της τεχνολογίας από άκρο σε άκρο δεν προωθεί μόνο την έρευνα σε βάθος στον ακαδημαϊκό χώρο και τη βιομηχανία, αλλά φέρνει επίσης νέες επενδυτικές ευκαιρίες και ερευνητικές κατευθύνσεις στον κλάδο της αυτόνομης οδήγησης. Παρόλο που η τεχνολογία end-to-end βρίσκεται ακόμη στο στάδιο της διερεύνησης, οι προοπτικές εφαρμογής της στον τομέα της μελλοντικής αυτόνομης οδήγησης είναι ευρείες και αξίζουν ιδιαίτερης προσοχής από τη βιομηχανία και τους επενδυτές.

1. Η αυτόνομη οδήγηση από άκρο σε άκρο ανοίγει έναν νέο γύρο βιομηχανικής επανάστασης

Η τεχνολογία από άκρο σε άκρο έχει λάβει ευρεία προσοχή από τον ακαδημαϊκό κόσμο και τη βιομηχανία το περασμένο έτος. Η διαδικασία εξερεύνησης της ιδέας από άκρο σε άκρο από το 2016 έως το 2018, η ενεργή στάση της Tesla σε αυτόν τον τομέα και η ζωντανή μετάδοση του Έλον Μασκ τον Αύγουστο του 2023 έδειξε το FSD v12 βασισμένο στην αρχιτεκτονική από άκρο σε άκρο, που επίσημα άρχισε να προωθεί από άκρο σε άκρο. τελική αγορά. Τους τελευταίους έξι μήνες, οι κορυφαίες εταιρείες έξυπνης οδήγησης της Κίνας κυκλοφόρησαν διαδοχικά σχέδια αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο. Τον Μάιο του 2024, η Wayve, μια start-up εταιρεία που εστιάζει στην ανάπτυξη συστημάτων αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο, έλαβε χρηματοδότηση 1 δισεκατομμυρίου δολαρίων ΗΠΑ Ο κλάδος οδήγησης μπήκε στο κατώφλι το 2022, δείχνοντας ότι η κεφαλαιαγορά είναι αισιόδοξη για αυτή την εξέλιξη.

2. Εξέλιξη της αρχιτεκτονικής αυτόνομης οδήγησης

Το End-to-end είναι μια τεχνολογία που καλύπτει ολόκληρη τη διαδικασία από την είσοδο αισθητήρα έως τον σχεδιασμό τροχιάς ή την έξοδο σήματος ελέγχου, που υλοποιείται πλήρως από AI ή νευρωνικά δίκτυα.

Η ανάπτυξη της τεχνολογίας από άκρο σε άκρο χωρίζεται σε διάφορα στάδια: το πρώτο είναι η αντίληψη από άκρο σε άκρο, στο οποίο η ενότητα αντίληψης έχει εφαρμοστεί με βαθιά μάθηση, αλλά ο σχεδιασμός αποφάσεων εξακολουθεί να βασίζεται στον ορισμό των κανόνων Διαμόρφωση σχεδιασμού αποφάσεων, προσπαθώντας να αντικαταστήσει τον ορισμό των κανόνων με τον προγραμματισμό λήψης αποφάσεων του δικτύου τεχνητής νοημοσύνης, στη συνέχεια, σπονδυλωτή από άκρο σε άκρο, στην οποία τα χαρακτηριστικά της έκφρασης της εικόνας μεταφέρονται μεταξύ των μονάδων και μπορούν να εκπαιδεύονται και βελτιστοποιούνται από κοινού. ολοκληρωμένη λύση ενός ενιαίου νευρωνικού δικτύου, που βασίζεται σε γενετική τεχνητή νοημοσύνη και τεχνολογία μεγάλων μοντέλων, αν και η ωριμότητα είναι χαμηλή, οι δυνατότητες είναι τεράστιες.

Από άκρο σε άκρο δεν είναι η ίδια έννοια με το μεγάλο μοντέλο και το παγκόσμιο μοντέλο Αν και η λύση από άκρο σε άκρο μπορεί να βασίζεται στις δυνατότητες μεγάλων μοντέλων ή πολυτροπικών μεγάλων μοντέλων, το σύστημα από άκρο σε άκρο που κυκλοφόρησε πρόσφατα από την εταιρεία. Το Li Auto χρησιμοποιεί πολυτροπικά μεγάλα μοντέλα. Το παγκόσμιο μοντέλο χρησιμοποιείται επί του παρόντος κυρίως ως τεχνικό μέσο για δεδομένα εκπαίδευσης και μπορεί να γίνει βασική τεχνολογία για την αυτόνομη οδήγηση στο μέλλον.

Η τεχνολογία end-to-end είναι συμβατή με όλους τους τύπους αισθητήρων, όχι μόνο με συστήματα καθαρής όρασης. Αν και η Tesla είναι ο ηγέτης στα συστήματα καθαρής όρασης, η λύση από άκρο σε άκρο μπορεί επίσης να ενσωματώσει διαφορετικές εισόδους, όπως ραντάρ lidar και χιλιοστών κυμάτων. Τα δεδομένα της κάμερας είναι ο ευκολότερος τύπος δεδομένων για λήψη και συγκέντρωση στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης, επομένως χρησιμοποιούνται συχνά σε συστήματα καθαρής όρασης.

3. Ιστορικό ανάπτυξης της τεχνολογίας από άκρο σε άκρο

Μεταξύ 2016 και 2018, ορισμένες εταιρείες όπως η Nvidia και η Waymo πραγματοποίησαν πρώιμη εξερεύνηση, αλλά αυτά τα αποτελέσματα δεν πέτυχαν μαζική παραγωγή. Ο κύριος λόγος είναι ότι η αρχιτεκτονική δικτύου εκείνη την εποχή ήταν σχετικά απλή, βασισμένη στο CNN, και οι μέθοδοι εκμάθησης όπως η μίμηση και η ενισχυτική μάθηση ήταν επίσης σχετικά βασικές, χωρίς προηγμένη υποστήριξη δομής δικτύου.

Το δεύτερο στάδιο ανάπτυξης περιλαμβάνει την εφαρμογή υποκείμενων τεχνικών αρχιτεκτονικών, όπως μεγάλα γλωσσικά μοντέλα σε αυτόν τον τομέα. Η ευρεία εφαρμογή αρχιτεκτονικών τεχνολογίας δικτύου, όπως οι μετασχηματιστές, καθώς και η αύξηση της πολυπλοκότητας και της αξιοπιστίας των μοντέλων αυτόνομης οδήγησης, αποτελούν βασικές αλλαγές σε αυτό το στάδιο. Ταυτόχρονα, τα μοντέλα γενετικής τεχνητής νοημοσύνης και μεγάλων γλωσσών έχουν αποδείξει ότι το γενικό παράδειγμα API μπορεί να οδηγήσει σε AGI στον φυσικό κόσμο, προσελκύοντας περισσότερους ερευνητές και επαγγελματίες να επενδύσουν προς αυτή την κατεύθυνση.

4. Τρεις κινητήριες δυνάμεις πίσω από την τεχνολογία end-to-end που προσέλκυσαν την προσοχή τον περασμένο χρόνο

Η πρώτη είναι ότι οι δείκτες απόδοσης του συστήματος Tesla V12 έχουν διπλασιαστεί είναι το μοντέλο της μεγάλης γλώσσας Impact που βασίζεται στην τεχνολογία, καθώς και τα χαρακτηριστικά και οι νόμοι κλιμάκωσης των συστημάτων από άκρο σε άκρο.

Ο αντίκτυπος της τεχνολογίας από άκρο σε άκρο στην οργανωτική δομή των εταιρειών αυτοκινήτων και των εταιρειών αυτόνομης οδήγησης είναι ότι θα απλοποιήσει την οργανωτική δομή και θα βελτιώσει την αποτελεσματικότητα των επαναλήψεων ανάπτυξης. Προς το παρόν, πολλοί κορυφαίοι OEM του κλάδου έχουν ανακοινώσει επίσημα σχέδια μαζικής παραγωγής για λύσεις από άκρο σε άκρο, αν και το πραγματικό σύστημα end-to-end ενδέχεται να μην παραχθεί μαζικά μέχρι το επόμενο έτος.

Εταιρείες συστημάτων αυτόνομης οδήγησης και αλγορίθμων, όπως οι SenseTime, Pony.ai, Horizon, κ.λπ., έχουν ξεκινήσει επενδύσεις Ε&Α από άκρο σε άκρο και αναμένουν να έχουν έργα OEM στο δρόμο τους επόμενους έξι μήνες έως ένα χρόνο. Ταυτόχρονα, εταιρείες παραγωγής τεχνητής νοημοσύνης και αλυσίδας εργαλείων, όπως η Light Wheel Intelligence και η Jiji Technology, έχουν επίσης πραγματοποιήσει προκαταρκτικές επενδύσεις και εξερεύνηση στον τομέα από άκρο σε άκρο.

5. Η τεχνολογία από άκρο σε άκρο θα πυροδοτήσει περαιτέρω ανάπτυξη τεχνολογιών ανάντη στη βιομηχανική αλυσίδα

Η τεχνολογία από άκρο σε άκρο θα πυροδοτήσει την περαιτέρω ανάπτυξη των προηγούμενων τεχνολογιών στη βιομηχανική αλυσίδα και θα επιφέρει αλλαγές στην οικολογία του κλάδου.Πρώτα απ 'όλα, καθώς αυξάνεται η πολυπλοκότητα των μοντέλων τεχνητής νοημοσύνης, το οικοσύστημα ανοιχτού κώδικα θα διαδραματίζει όλο και πιο σημαντικό ρόλο. Η κοινότητα ανοιχτού κώδικα έχει πλεονεκτήματα στη συγκέντρωση ταλέντων, τη συνεργασία μεγάλης κλίμακας και την ανάπτυξη πολύπλοκων μοντέλων, κάτι που επιβεβαιώθηκε κατά την ανάπτυξη του BEV τα τελευταία τρία χρόνια. Συγκρίνοντας τα αποτελέσματα έργων ανοιχτού κώδικα και έργων αιχμής από το 2021 έως το 2024, αποδεικνύεται ότι το οικοσύστημα ανοιχτού κώδικα και τα έργα αιχμής συμβαδίζουν με την προώθηση της ανάπτυξης του πεδίου.

Δεύτερον, η τεχνολογία end-to-end θέτει προκλήσεις στις παραδοσιακές μεθοδολογίες προσομοίωσης και επαλήθευσης δοκιμών. Λόγω της ανάγκης ελέγχου του αυτοκινήτου από άκρο σε άκρο, η δοκιμή ανοιχτού βρόχου των παραδοσιακών μεθόδων προσομοίωσης δεν είναι πλέον εφαρμόσιμη και υπάρχουν προβλήματα με την πιστότητα των υπαρχόντων προσομοιωτών. Ως εκ τούτου, θα χρειαστεί να αναπτυχθεί ένα νέο σύνολο αλυσίδων εργαλείων προσομοίωσης κλειστού βρόχου, το οποίο μπορεί να απαιτεί συνδυασμό δυνατοτήτων στους τομείς της γενετικής τεχνητής νοημοσύνης και των συνθετικών δεδομένων, ένας τομέας που θα προσφέρει ευκαιρίες για νέες εταιρείες.

Τρίτον, η τεχνολογία end-to-end θα προωθήσει την καινοτομία στην αρχιτεκτονική των chip.Τα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης από άκρο σε άκρο με μεγαλύτερες παραμέτρους και νέους χειριστές νευρωνικών δικτύων θέτουν νέες προκλήσεις για τις εταιρείες τσιπ, απαιτώντας μια πιο ευέλικτη αρχιτεκτονική τσιπ για προσαρμογή στην ταχεία εξέλιξη των αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης αυτόνομης οδήγησης.

Από τη σκοπιά των τάσεων ανάπτυξης του κλάδου, η τεχνολογία end-to-end θα επιταχύνει το συνολικό ποσοστό διείσδυσης της αυτόνομης οδήγησης. Αναμένεται ότι η άφιξη της τεχνολογίας από άκρο σε άκρο θα κάνει λειτουργίες όπως το υψηλής ταχύτητας NOA και το αστικό NOA πιο δημοφιλές τα επόμενα δύο έως τρία χρόνια για την παροχή υπηρεσιών σε απλούς καταναλωτές.

Λόγω της ισχυρής ικανότητας γενίκευσης της τεχνολογίας από άκρο σε άκρο, ενδέχεται να εμφανιστούν στο μέλλον περισσότερες εφαρμογές αυτόνομης οδήγησης σε γεωγραφικές περιοχές ή χώρες. Επί του παρόντος, οι εταιρείες αυτόνομης οδήγησης που εισέρχονται σε νέες χώρες πρέπει να περάσουν από πολύ προσαρμοστικό εντοπισμό σφαλμάτων, αλλά η τεχνολογία end-to-end αναμένεται να μειώσει αυτή τη διαδικασία, να βελτιώσει την ικανότητα εφαρμογής σε όλα τα σενάρια και μπορεί ακόμη και να επιφέρει την εξέλιξη διαφορετικών σεναρίων για επαγγελματικά οχήματα και επιβατικά αυτοκίνητα.

6. Η σχέση μεταξύ αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο και γενικά ρομπότ

Τα δύο πεδία έχουν διδαχθεί ιστορικά ο ένας από τον άλλο και έχουν αναπτυχθεί μαζί. Πολλές τεχνολογίες στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης προήλθαν από τη βιομηχανία της ρομποτικής, συμπεριλαμβανομένων των αισθητήρων, των αλγορίθμων αντίληψης και τοποθέτησης, του SLAM (ταυτόχρονη εντοπισμός και κατασκευή χάρτη), αλγόριθμοι σχεδιασμού, λειτουργικά συστήματα και ενδιάμεσο λογισμικό κ.λπ.

Τα τελευταία πέντε χρόνια, αν και η ανάπτυξη της βιομηχανίας της ρομποτικής ήταν πιο αργή από εκείνη της αυτόνομης οδήγησης, η βιομηχανία αυτόνομης οδήγησης γνώρισε επιταχυνόμενη εκβιομηχάνιση και η μείωση του κόστους των εξαρτημάτων υλικού και των αισθητήρων έχει πράγματι ανατροφοδοτήσει την βιομηχανία ρομποτικής. Τον περασμένο χρόνο, η μέθοδος τεχνητής νοημοσύνης βάσει δεδομένων που αντιπροσωπεύεται από την αυτόνομη οδήγηση από άκρο σε άκρο περνά σταδιακά από τη μαζική παραγωγή και αναμένεται να επανέλθει στο πεδίο των γενικών ρομπότ στο μέλλον, τα οποία απαιτούν επίσης γενική ευφυΐα.

Κοιτάζοντας το μέλλον, η αυτόνομη οδήγηση και η ρομποτική είναι οι δύο πιο σημαντικοί τομείς για την υλοποίηση της τεχνητής νοημοσύνης στον φυσικό κόσμο. Πολλοί ερευνητές χωρίζουν τη γενική νοημοσύνη σε δύο μέρη: την αυτόνομη οδήγηση και τη ρομποτική. Από την άποψη της υλοποίησης του AGI στον φυσικό κόσμο, η βιομηχανία αυτόνομης οδήγησης έχει επί του παρόντος πιο προφανή πλεονεκτήματα, επειδή η πολυπλοκότητα των εργασιών της είναι σχετικά χαμηλή και έχει δημιουργηθεί μια πλήρης σύνδεση για τη λήψη δεδομένων και επαναληπτικών αλγορίθμων, η οποία παρέχει στη βιομηχανία ρομπότ μοντέλα να μάθουν από.

Η ανάπτυξη της αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο όχι μόνο προωθεί την πρόοδο της τεχνολογίας αυτόνομης οδήγησης, αλλά φέρνει επίσης νέες ευκαιρίες και τεχνικές αναφορές στη βιομηχανία της ρομποτικής η υλοποίηση της τεχνητής νοημοσύνης στον φυσικό κόσμο.

Q&A

Ε1: Ποια είναι η μελλοντική τάση ανάπτυξης του ραντάρ lidar και χιλιοστών κυμάτων ως αισθητήρων εισόδου;

Α: Το κόστος του lidar και του ραντάρ κυμάτων χιλιοστού μειώνεται συνεχώς, σύμφωνα με το νόμο του Moore. Το κόστος του ραντάρ lidar που αποστέλλεται επί του παρόντος και του ραντάρ 4D χιλιοστών κυμάτων είναι περίπου 2.000 έως 3.000 γιουάν και 600 γιουάν αντίστοιχα, με ένα σημαντικό κενό. Αναμένεται ότι σε δύο χρόνια, το κόστος του lidar μπορεί να μειωθεί σε περίπου 1.000 γιουάν και αυτό του ραντάρ κυμάτων χιλιοστού μπορεί να μειωθεί σε περισσότερα από 300 γιουάν. Το ραντάρ κυμάτων χιλιοστών είναι εξαιρετικά συμπληρωματικό με οπτικά συστήματα όπως το lidar και τις κάμερες. Τα οπτικά συστήματα ενδέχεται να αποτύχουν σε έντονες καιρικές συνθήκες, όπως βροχή, ομίχλη, χιόνι και σκόνη, ενώ το ραντάρ κυμάτων χιλιοστού είναι πιο αξιόπιστο σε αυτά τα περιβάλλοντα. Μακροπρόθεσμα, η αξιοποίηση διαφορετικών αισθητήρων θα είναι καθοριστική, ειδικά στα επίπεδα L3 και L4 της αυτόνομης οδήγησης. Για το επίπεδο L2, οι λύσεις χαμηλού κόστους μπορεί να προτιμούν έναν συνδυασμό ραντάρ όρασης και κυμάτων χιλιοστών.

Ε2: Σε διαφορετικά σενάρια υποδιαίρεσης στον τομέα ΤΟΒ, ποιο είναι το τρέχον επίπεδο μικτού περιθωρίου κέρδους των εταιρειών αυτόνομης οδήγησης και ποιο επίπεδο μπορεί να επιτύχει;

Α: Σύμφωνα με το πλαίσιο του επιχειρηματικού μοντέλου της εταιρείας TO B, μπορεί να χωριστεί σε δύο διαφορετικά μοντέλα: πώληση προϊόντων και εκτέλεση εργασιών. Από το πρώιμο στάδιο της ανάπτυξης του κλάδου, οι λειτουργίες μπορούν να δοκιμάσουν καλύτερα τις δυνατότητες της εταιρείας και να αποδείξουν τη δύναμή της, επειδή οι λειτουργίες πρέπει να είναι υπεύθυνες για ολόκληρη τη διαδικασία. Σχετικά μιλώντας, το μικτό περιθώριο κέρδους από την πώληση προϊόντων δεν έχει μεγάλη αξία συζήτησης, επειδή η τιμολόγηση δεν αντικατοπτρίζει την αξία ολόκληρης της αλυσίδας του κλάδου. Οι εταιρείες εκμετάλλευσης βρίσκονται αυτή τη στιγμή στο στάδιο της στροφής από αρνητικό περιθώριο μικτού κέρδους σε θετικό, με στόχο το περιθώριο μικτού κέρδους να είναι 30% ή και 40%, ενώ ορισμένα σενάρια εξακολουθούν να λειτουργούν σε κατάσταση αρνητικού μικτού κέρδους.

Ε3: Από τη σκοπιά των επενδυτικών ιδρυμάτων, πολλοί άνθρωποι πιστεύουν ότι έχει περάσει η ώρα για αυτόνομη οδήγηση Από τη σκοπιά του κλάδου, υπάρχουν υποδιαιρέσεις που αξίζει να εξεταστούν;

Α: Κοιτάζοντας πίσω στην ανάπτυξη της βιομηχανίας του Διαδικτύου, νέες ευκαιρίες και πιο λεπτομερής καταμερισμός εργασίας θα εμφανιστούν στο στάδιο ωρίμανσης οποιουδήποτε κλάδου. Ο σημερινός κλάδος της αυτόνομης οδήγησης βρίσκεται σε ένα σημείο καμπής παρόμοιο με εκείνο της βιομηχανίας του Διαδικτύου το 2010 ή το 2012, γεγονός που δείχνει ότι στο μέλλον ενδέχεται να εμφανιστούν απροσδόκητα νέα επιχειρηματικά μοντέλα. Από την άποψη του επενδυτικού σταδίου, είναι καλή στιγμή για ορισμένα επενδυτικά ιδρύματα στο στάδιο της ανάπτυξης να επενδύσουν στο σημείο καμπής της εμπορευματοποίησης, ειδικά στους τομείς της εξόρυξης και της αστικής διανομής Το μέγεθος του στόλου σε αυτούς τους τομείς έχει αυξηθεί από μερικές εκατοντάδες μονάδες σε Η σημαντική αύξηση πολλών χιλιάδων μονάδων δείχνει ένα σαφές σημείο καμπής για την εμπορευματοποίηση. Επομένως, τώρα είναι η καλύτερη στιγμή για επενδύσεις μεσαίου έως τελευταίου σταδίου.

Οι πρώιμες επενδύσεις θα πρέπει να δίνουν μεγαλύτερη προσοχή στις τεχνολογικές αλλαγές, ιδίως στην ανάπτυξη τεχνολογίας από άκρο σε άκρο, η οποία φέρνει νέες ευκαιρίες σε επίπεδα αλγόριθμων και αλυσίδας εργαλείων, όπως προσομοίωση κλειστού βρόχου και λύσεις παραγωγής δεδομένων από άκρο σε άκρο. Εκτός από την τεχνολογία από άκρο σε άκρο, ο αυξημένος όγκος των έξυπνων αισθητήρων οδήγησης έφερε επίσης ευκαιρίες στην ανάντη βιομηχανία με χαμηλό βαθμό εντοπισμού. Με τη συνεχή καινοτομία της τεχνολογίας και την επέκταση της αγοράς, θα προκύψουν περισσότερες πρώιμες επενδυτικές ευκαιρίες στον κλάδο της αυτόνομης οδήγησης Ακριβώς όπως εμφανίστηκαν οι Pinduoduo και Douyin στην ώριμη περίοδο της βιομηχανίας του Διαδικτύου, η μελλοντική ανάπτυξη είναι γεμάτη απεριόριστες δυνατότητες.

Ε4: Ποιες είναι οι απαιτήσεις από άκρο σε άκρο για την ενσωματωμένη υπολογιστική ισχύ; Από την οπτική γωνία ενός κέντρου υπολογιστικής ισχύος, πόση επένδυση απαιτείται;

Α: Η τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο δεν θα αυξήσει άμεσα τις απαιτήσεις υπολογιστικής ισχύος. Ωστόσο, επειδή είναι μια λύση που βασίζεται σε δεδομένα και συμμορφώνεται με τη νομοθεσία κλιμάκωσης, προκειμένου να επιτύχει καλύτερη απόδοση, η βιομηχανία γενικά επεκτείνει την κλίμακα μοντέλων, γεγονός που αυξάνει τη ζήτηση για τσιπ υψηλής υπολογιστικής ισχύος. Ορισμένες εταιρείες, όπως η Li Auto, υιοθετούν μια στρατηγική διπλού συστήματος, στην οποία ένα πιο ικανό πολυτροπικό μοντέλο από άκρο σε άκρο και ένα άλλο ελαφρύ μοντέλο από άκρη σε άκρη Από την άλλη πλευρά, η ταχύτητα συμπερασμάτων των μεγάλων μοντέλων είναι πιο αργή, γεγονός που δείχνει ότι απαιτούν υψηλότερη υπολογιστική ισχύ. Καθώς το μέγεθος του μοντέλου αυξάνεται, το κόστος εκπαίδευσης και οι απαιτήσεις υπολογιστικής ισχύος εκπαίδευσης αυξάνονται επίσης. Η εκπαίδευση από άκρο σε άκρο σε αρχικό επίπεδο μπορεί να απαιτεί 1.000 κάρτες ισοδύναμες με το A100 και οι κορυφαίες εταιρείες μπορεί να έχουν ήδη φτάσει σε διάταξη επιπέδου 10.000 φύλλων. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα την Tesla, η μεγάλης κλίμακας επένδυσή της στην εκπαίδευση της υπολογιστικής ισχύος μπορεί να είναι δύσκολο για άλλες εταιρείες να καλύψουν τη διαφορά. Συνολικά, η ανάπτυξη της τεχνολογίας από άκρο σε άκρο έχει οδηγήσει τη ζήτηση για τσιπ υψηλότερης υπολογιστικής ισχύος και μεγαλύτερη υπολογιστική ισχύ για την υποστήριξη της εκπαίδευσης και της ανάπτυξης μοντέλων μεγαλύτερης κλίμακας για την αναζήτηση λύσεων αυτόνομης οδήγησης υψηλών επιδόσεων.

Ε5: Για αυτές τις εταιρείες που ασχολούνται επί του παρόντος με την αυτόνομη οδήγηση, υπάρχουν ευκαιρίες ή ευκαιρίες να περάσουν στην πίστα των ανθρωποειδών ή γενικών ρομπότ;

Α: Η ανάπτυξη εγχώριων ανθρωποειδών ρομπότ συνδέεται στενά με την κυκλοφορία του ανθρωποειδούς ρομπότ Optimus από την Tesla. Η ομάδα του Figure συγκεντρώνει επίσης ταλέντα από την Apple Cars και τις μεγάλες εταιρείες αυτοκινήτων της Βόρειας Αμερικής Αυτή η διακλαδική ροή ταλέντων είναι φυσική, επειδή η αυτόνομη οδήγηση και η ρομποτική συνδέονται με πολλούς τρόπους.

Προς το παρόν, το πρόβλημα του ανθρωποειδούς σώματος ρομπότ δεν έχει λυθεί πλήρως, επομένως η μεγάλης κλίμακας μετανάστευση της τεχνολογίας αυτόνομης οδήγησης στον τομέα των ρομπότ δεν έχει ακόμη επιτευχθεί. Επικαλούμενοι τις απόψεις του κλάδου, οι μισές εταιρείες ρομπότ στο μέλλον μπορεί να είναι εταιρείες αυτοκινήτων, προσωπικά συμφωνώ με αυτήν την άποψη. Αυτό δείχνει ότι με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, η ενοποίηση της αυτόνομης οδήγησης και της ρομποτικής θα γίνεται όλο και πιο βαθιά.

Παρατήρηση Ινστιτούτου Ερευνών για το Titanium Capital

Η αρχιτεκτονική end-to-end αναμένεται να γίνει η απόλυτη λύση για αυτόνομη οδήγηση. Τα ευφυή συστήματα οδήγησης χωρίζονται επί του παρόντος σε τρεις ενότητες: αντίληψη, πρόβλεψη και σχεδιασμός Το μοντέλο από άκρο σε άκρο ενσωματώνει τις τρεις ενότητες σε μία, εισάγοντας πληροφορίες από το τέλος αντίληψης και εξάγοντας άμεσα αποτελέσματα στο τέλος της εκτέλεσης. Σύμφωνα με την αρθρωτή τεχνική αρχιτεκτονική, η μετάδοση πληροφοριών θα είναι μειωμένη, η συντήρηση του συστήματος θα είναι δύσκολη και δεν θα μπορεί να αντιμετωπίσει τις περίπλοκες συνθήκες του δρόμου με ηρεμία. Το μοντέλο από άκρο σε άκρο δεν απαιτεί από τους προγραμματιστές να γράψουν κώδικα για να διατυπώσουν κανόνες, αλλά χρησιμοποιεί τεράστια δεδομένα για να εκπαιδεύσει το σύστημα, δίνοντας στη μηχανή τη δυνατότητα να μαθαίνει, να σκέφτεται και να αναλύει αυτόνομα. Η Titanium Capital θα συνεχίσει να δίνει προσοχή στην επανάληψη της τεχνολογίας και να αξιοποιεί ευκαιρίες για τεχνολογική πρόοδο μαζί με τη βιομηχανία και τους εταίρους του κεφαλαίου.