Νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Έξυπνη οδήγηση, ένας ακριβός αγώνας ξεκινά. Καθορίστε την κατάταξη και καθορίστε το μέλλον.

Κείμενο 丨Cheng Manqi Dou Yajuan
Editor丨Song Wei

Ο Δρ Gu Junli, ο οποίος έχει εργαστεί για την Tesla και την Xpeng, είπε ότι η έξυπνη πρόοδος έρευνας και ανάπτυξης της Κίνας είναι τουλάχιστον 1,5-2 χρόνια πίσω από την Tesla. Ο Lang Xianpeng, αντιπρόεδρος της Lideal Zhijia, πιστεύει ότι το χάσμα δεν είναι τόσο μεγάλο και ότι η Lideal υστερεί το πολύ μισό χρόνο όσον αφορά την εμπειρία του προϊόντος.

Η Ideal τονίζει ότι το πλεονέκτημά της στην έξυπνη οδήγηση είναι ότι έχει περισσότερα αυτοκίνητα και περισσότερα δεδομένα, ιδρυτή της Nonsense.

Ο πόλεμος τιμών εξακολουθεί να μαίνεται και οι νέες αυτοκινητοβιομηχανίες της Κίνας έχουν στριμωχτεί συλλογικά σε ένα νέο πεδίο μάχης - την έξυπνη οδήγηση, η οποία είναι γεμάτη διαφορές, διαφωνίες και κυνηγητά η μία μετά την άλλη.

Δεν μπορούν όλες οι εταιρείες αυτοκινήτων να αντέξουν οικονομικά αυτό το εισιτήριο. Η επένδυση Ε&Α στην έξυπνη οδήγηση ξεκίνησε με 3 δισεκατομμύρια RMB και αυξάνεται χρόνο με το χρόνο. Στην ιδανική περίπτωση, η ενοικίαση μιας κάρτας κοστίζει τώρα 1 δισεκατομμύριο γιουάν το χρόνο και θα κοστίσει 1 δισεκατομμύριο δολάρια ΗΠΑ στο μέλλον.

Ο λόγος για τον οποίο οι νέες δυνάμεις είναι τόσο τρελές και απρόθυμες να μείνουν πίσω είναι επειδή έχουν δει την τεράστια πρόοδο του Tesla FSD V12 (η νέα έκδοση πλήρως αυτόνομης οδήγησης που η Tesla θα αρχίσει να προωθεί σε μεγάλη κλίμακα τον Ιανουάριο του 2024) και Έχουν επίσης δει τον αντίκτυπο των δυνατοτήτων έξυπνης οδήγησης στις αποφάσεις των καταναλωτών. Τον Σεπτέμβριο του περασμένου έτους, η Huawei ανακοίνωσε ότι θα λανσάρει μια λύση χωρίς εικόνα που θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε εθνικό επίπεδο μέχρι το τέλος του έτους. Ταυτόχρονα, η βιομηχανία προώθησε έντονα την έξυπνη οδήγηση. Σε μόλις ένα μήνα, ο μηνιαίος όγκος πωλήσεων, που κυμαινόταν σε χιλιάδες, ξεπέρασε τις 10.000 και στο τέλος του έτους έφτασε τις 30.000.

Λίγο καιρό αφότου η Huawei ανακοίνωσε το ριζοσπαστικό της σχέδιο έξυπνης οδήγησης, η Ideal πραγματοποίησε τη συνάντηση στρατηγικής του 2023 το φθινόπωρο και κατέστησε σαφές ότι η έξυπνη οδήγηση είναι μια βασική στρατηγική και δεν πρέπει να χαθεί. Ο CEO Li θέλει να πει: «Θα γίνουμε ο απόλυτος ηγέτης στην έξυπνη οδήγηση μέχρι το 2024».

Έκτοτε, το Ideal έχει επιταχύνει τις επαναλήψεις και έχει προχωρήσει σε δύο μέτωπα: ενώ χρησιμοποιεί το NPN (Neural Prior Net, a priori νευρικός αλγόριθμος, ο οποίος χρησιμοποιεί εκ των προτέρων πληροφορίες ορισμένων δρόμων και χαρτών για να βοηθήσει στον εντοπισμό χαρακτηριστικών του δρόμου και στη μείωση της εξάρτησης από χάρτες υψηλής ακρίβειας ), επιτέλους προλαβαίνουμε το The Hundred-City NOA κυκλοφόρησε στα τέλη του περασμένου έτους, το NOA χωρίς φωτογραφίες αναπτύχθηκε εκ των προτέρων τον περασμένο Οκτώβριο και η εσωτερική δοκιμή με χιλιάδες άτομα ξεκίνησε. μήνες αργότερα, και κυκλοφόρησε πλήρως τον Ιούλιο του τρέχοντος έτους.

Ελάτε αυτό το καλοκαίρι, δεν υπάρχει χρόνος για να αναπνεύσετε.

Η σημασία του από άκρο σε άκρο είναι ότι φέρνει έξυπνη έρευνα και ανάπτυξη στην Τεχνητή Νοημοσύνη - δεν βασίζεται πλέον σε πολύ μη αυτόματο προγραμματισμό Εφόσον χρησιμοποιούνται περισσότερα δεδομένα για την εκπαίδευση του μοντέλου, το σύστημα θα συνεχίσει να γίνει πιο δυνατός και μπορεί να έχει καλύτερες επιδόσεις από τους ανθρώπινους οδηγούς. Ο Musk πιστεύει ότι αυτό φέρνει τους ανθρώπους πολύ πιο κοντά στην πλήρως αυτόνομη οδήγηση.

Η Ideal αυτή την εβδομάδα ξεκίνησε μια εσωτερική δοκιμή χιλιάδων ατόμων της νέας αρχιτεκτονικής του "end-to-end + VLM (Visual Language Large Model)", χαρακτηρίζοντάς το ένα πιο προηγμένο μοντέλο και την πρώτη εφαρμογή διπλού συστήματος στον κόσμο. Ένα μοντέλο σημαίνει ότι οι μονάδες αντίληψης και λήψης αποφάσεων της αυτόνομης οδήγησης ολοκληρώνονται από ένα μοντέλο. Η είσοδος είναι δεδομένα αισθητήρα και η έξοδος είναι η τροχιά οδήγησης.

Η αυτόνομη οδήγηση έχει τρεις ενότητες: αντίληψη, σχεδιασμό και λήψη αποφάσεων και έλεγχος Βασίζεται στην αντίληψη για να «βλέπει», στη λήψη αποφάσεων για να «σκεφτείτε» πώς να οδηγείτε και στη μονάδα ελέγχου για να ολοκληρώσετε την οδηγική συμπεριφορά. Η τεχνολογία από άκρο σε άκρο είναι από την αντίληψη έως τη λήψη αποφάσεων και ολόκληρη η διαδικασία υλοποιείται χρησιμοποιώντας ένα μεγάλο μοντέλο.

Περίπου αυτή την περίοδο, η Weilai ανακοίνωσε τη μαζική παραγωγή AEB από άκρο σε άκρο (λειτουργία πέδησης έκτακτης ανάγκης) στις αρχές Ιουλίου, η Xiaopeng επανέλαβε αυτή την εβδομάδα ότι είναι η μόνη εταιρεία αυτοκινήτων στον κόσμο που έχει επιτύχει μαζική παραγωγή από άκρο σε άκρο. Το άλλο είναι φυσικά το Tesla pull. Εάν συμπεριλάβετε προμηθευτές, η Huawei και η Momenta ολοκλήρωσαν τη διάθεση από άκρο σε άκρο φέτος.

Η Ideal θα αρχίσει να αναπτύσσει τη δική της έξυπνη οδήγηση μόλις το 2021, δύο χρόνια αργότερα από το Weilai και το Xpeng. Η τρέχουσα πρόοδος της Ideal είναι σαν να γνωρίζει ξαφνικά την απάντηση και να παραδίδει το χαρτί εκ των προτέρων.

Αυτή τη στιγμή, μιλήσαμε με τον Lang Xianpeng, αντιπρόεδρο της Ideal Intelligent Driving, και την Jia Peng, επικεφαλής της Ideal Intelligent Driving Technology R&D. Εξηγούν πώς επιτυγχάνεται αυτό.

Ο Lang Xianpeng είναι ένας έξυπνος οδηγός που του αρέσει να ονομάζει βασικά έργα σύμφωνα με την ελληνική μυθολογία. Είναι γιατρός αναγνώρισης προτύπων και ευφυών συστημάτων. Οι καμπάνιες που ολοκλήρωσε στο Ideal περιλαμβάνουν «Ακρόπολις», «Ιλιάδα» και «Τιτάν». Το 2018, ο Lang Xianpeng εντάχθηκε στην Ideal από την Baidu ως διευθυντής αυτόνομης οδήγησης και αργότερα προήχθη σε αντιπρόεδρο.

Ο Jia Peng είναι ένας νεαρός επικεφαλής τεχνολογικής έρευνας και ανάπτυξης. Ήταν ένας από τους πρώτους ανθρώπους που έκαναν έξυπνη οδήγηση στην NVIDIA στην Κίνα. Είδε ότι ο γίγαντας των τσιπ ήταν ο πρώτος που πρότεινε από άκρο σε άκρο, μεγάλης κλίμακας μοντέλα αυτόνομης οδήγησης, αλλά διαπίστωσε ότι μόνο οι εταιρείες αυτοκινήτων μπορούν πραγματικά να τα εφαρμόσουν.

Οι εταιρείες που είναι πλήρως δεσμευμένες για από άκρο σε άκρο έχουν διαφορετικούς οδικούς χάρτες και πρόοδο, αλλά μοιράζονται μία φιλοδοξία και μία τεχνική κατεύθυνση: να πραγματοποιήσουν τελικά την αυτόνομη οδήγηση L4.

Βλέπουμε τη σημερινή τρέλα για την έξυπνη οδήγηση και την από άκρο σε άκρο, όχι μόνο λόγω της τεχνικής πεποίθησης, αλλά και λόγω του ανταγωνισμού, της νοοτροπίας των χρηστών και της κατάταξης πωλήσεων.

Είναι ακριβός αγώνας. Το κόστος δεν είναι μόνο τα τεράστια έξοδα πρόσληψης ανθρώπων, αγοράς GPU και μοντέλων εκπαίδευσης. Προτού το L4 υλοποιηθεί πραγματικά, θα υπάρχει ακόμα ένας άνθρωπος που κάθεται στη θέση του οδηγού Η ασφάλεια, η αξιοπιστία και η σταθερότητα είναι τα πρότυπα δοκιμής του χρήστη για την τρέχουσα έξυπνη οδήγηση.

Οι ανεπαρκείς παραδίδουν χαρτιά

"Αργά": Το Ideal θα ξεκινήσει την έξυπνη οδήγηση που αναπτύσσεται μόνος του μόνο το 2021, αργότερα από το Xpeng και το NIO, και πάντα βρισκόταν σε κατάσταση κάλυψης. Μέχρι φέτος, άλλαξε απευθείας από το NPN στο NOA χωρίς φωτογραφίες και στη συνέχεια ξεκίνησε εσωτερικές δοκιμές από άκρο σε άκρο με χιλιάδες άτομα αυτήν την εβδομάδα. Κάποιος σχολίασε, γιατί οι ανεπαρκείς παρέδωσαν ξαφνικά νωρίς τα χαρτιά τους;

Λανγκ Σιανπένγκ: Μπορεί να είναι μια αντεπίθεση από τον διαόσι.

Κάναμε τρεις γενιές πέρυσι, από γραφήματα έως "προηγούμενες πληροφορίες" NPN έως χωρίς γραφήματα. Τον Ιούνιο του τρέχοντος έτους, επαληθεύτηκε η αρχιτεκτονική από άκρο σε άκρο και προτάθηκε επίσης η γρήγορη και αργή αρχιτεκτονική του συστήματος Το σύστημα είναι VLM (Visual Language Model), το οποίο είναι η ικανότητα χειρισμού πολύπλοκων σεναρίων.

Επιπλέον, το από άκρο σε άκρο είναι ένα μοντέλο, η είσοδος είναι ο αισθητήρας και η έξοδος είναι η τροχιά οδήγησης, όλα υλοποιούνται από ένα μοντέλο, χωρίς κανόνες στη μέση. Εκτός από την Tesla, άλλες αυτοκινητοβιομηχανίες έχουν εφαρμόσει end-to-end μόνο σε έναν συγκεκριμένο σύνδεσμο.

"Αργά": Η πρώτη βασική σας πρόοδος - από τη λύση NPN σε καμία εικόνα, ξεκινήσατε να την επαληθεύετε τον περασμένο Οκτώβριο, δοκιμάστηκε εσωτερικά τον Φεβρουάριο του τρέχοντος έτους και κυκλοφόρησε πλήρως τον Ιούλιο. Χρειάστηκαν μόνο 4 μήνες για να ολοκληρωθεί η αλλαγή Ακούγεται απίστευτο.

Lang Xianpeng: Είμαστε πιο αποτελεσματικοί και πιο γρήγοροι από άλλους. Για παράδειγμα, εξοικονομεί πολλή διαδικασία λήψης αποφάσεων. Από το να αποφασίσετε τι να κάνετε, να κάνετε ένα σχέδιο, να συγκεντρώσετε την ομάδα, μπορεί να χρειαστεί μόνο μια εβδομάδα. Εάν πρόκειται για παραδοσιακή εταιρεία αυτοκινήτων, μπορεί να χρειαστούν 3 μήνες για να ξεκινήσει το έργο.

«Αργότερα»: Τι εγκαταλείψατε για αυτό;

Lang Xianpeng: Ίσως είναι ένα προσωπικό διάλειμμα. Όλοι γνωρίζουν τους στόχους της εταιρείας και δεν έχουμε καμία υποχώρηση.

Jia Peng: Κι εγώ το έχω συνηθίσει. Παραιτήθηκα από τη NVIDIA και μπήκα στην Ideal το 2020. Το περιβάλλον που αντιμετωπίζαμε πάντα είναι ότι είμαστε χαμηλοί και μας επιπλήττουν οι γονείς μας καθημερινά.

"Αργότερα": Είναι αυτός ο γονιός Li Xiang;

Jia Peng: Είναι χρήστης.

"Αργότερα": Φαίνεται ότι η κατεύθυνση της διαδρομής της έξυπνης τεχνολογίας οδήγησης είναι πολύ σαφής - είναι να μάθεις από την Tesla πώς την έμαθες συγκεκριμένα;

Lang Xianpeng: Όλοι θα πιστεύουν ότι η τεχνολογική έρευνα και ανάπτυξη απαιτεί χρόνο, αλλά αυτό που χρειάζεται συχνά δεν είναι χρόνος έρευνας και ανάπτυξης, αλλά χρόνος δοκιμής και λάθους. Η Tesla είναι πράγματι ένα καλό σημείο αναφοράς, εάν αποτύχει να λειτουργήσει μέσω δοκιμής και λάθους, δεν θα φύγουμε.

Η εξέλιξη και η επανάληψη του Tesla FSD μας έδειξε ότι η επιτυχία μπορεί να επιτευχθεί χωρίς εικόνες. Επιλέξτε NPN ή χωρίς εικόνα; Τώρα που βγήκε η Tesla, επιλέξαμε καμία εικόνα, οπότε κάναμε την αλλαγή μέσα σε λίγους μήνες.

Αλλά η μεγαλύτερη έμπνευση της Tesla για εμάς είναι πώς να πάμε από το 0 στο 1 και από το 1 στο 10 στην έρευνα και ανάπτυξη αυτόνομης οδήγησης. Η Tesla χρησιμοποίησε για πρώτη φορά τη λύση του προμηθευτή Mobileye για έξυπνη οδήγηση, αλλά σύντομα ανακάλυψε ότι ο προμηθευτής δεν μπορούσε να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις του, έτσι ξεκίνησε την αυτο-έρευνα το 2016, βίωσε μια περίοδο σοκ και τελικά πέτυχε τα αποτελέσματα του Mobileye. Το 2019, ανέπτυξε το δικό της τσιπ FSD και είχε υλικό για να υποστηρίξει την έρευνα και την ανάπτυξη της τεχνητής νοημοσύνης της.

"Αργότερα": Ο πυρήνας του V12 είναι από άκρο σε άκρο Στην πραγματικότητα, η έκδοση V11 που κυκλοφόρησε από την Tesla στις αρχές του 2023 ήταν χωρίς εικόνα.

Lang Xianpeng: Είναι σαν να πιστεύουν όλοι ότι τα προχωρημένα μαθηματικά είναι πολύ σημαντικά, αλλά αν δεν γνωρίζετε τις τέσσερις αριθμητικές πράξεις, πώς μπορείτε να μάθετε καλά προχωρημένα μαθηματικά;

Επικοινώνησα επίσης με τον Wu Xinzhou (πρώην επικεφαλής της έξυπνης οδήγησης Xiaopeng) σχετικά με αυτό. Όλοι συμφωνούμε ότι η όλη διαδικασία μπορεί να επιταχυνθεί, αλλά όχι να παραλειφθεί. Όλοι κάνουν από άκρο σε άκρο, αλλά από γράφημα, NPN, κανένα γράφημα από άκρο σε άκρο, κάθε βήμα δεν μπορεί να παραλειφθεί. Παρακάμπτοντας αυτά τα βήματα, στην πραγματικότητα παραλείπετε πολλή τεχνική κατανόηση.

Αν δεν είχαμε προσπαθήσει να φτιάξουμε ένα NOA εκατοντάδων πόλεων το δεύτερο εξάμηνο του περασμένου έτους, δεν θα είχαμε τόσο ξεκάθαρη κατανόηση της αποτυχίας του NPN. Από πλευράς κλίμακας μόνο, υπάρχουν μόνο 30.000 έως 400.000 χιλιόμετρα αυτοκινητόδρομων στη χώρα, αλλά υπάρχουν εκατομμύρια χιλιόμετρα στις πόλεις, αν θέλουμε να το απλώσουμε σε όλη τη χώρα, αυτός ο χάρτης δεν θα ολοκληρωθεί καθόλου.

«Αργότερα»: Αλλά είπατε πριν ότι η μεγάλη απόφαση δεν είναι το ζήτημα του αν μπορείτε να το κάνετε, αλλά το ζήτημα του αν τολμήσετε να το κάνετε.

Lang Xianpeng: Δεν είναι ότι δεν μπορεί να γίνει, αν γίνει πραγματικά, θα είναι ένας πόλεμος πόρων. Τέλος πάντων, αν θέλετε να το κάνετε, χιλιάδες άνθρωποι θα το διαδώσουν.

Jia Peng: Αστειευόμαστε μεταξύ μας ότι αυτός ο δρόμος θα μετατραπεί τελικά σε εταιρεία χαρτών.

«Αργότερα»: Σε τι βασίστηκες για να επιταχύνεις αργότερα;

Lang Xianpeng: Η οργανωτική αποτελεσματικότητα ήταν πάντα ένα ιδανικό πλεονέκτημα. Από NPN σε graphless, και μετά σε end-to-end, αυτοί είναι μεγάλοι διακόπτες, αλλά τα καταφέραμε μόλις το ζητήσαμε.

Η αποτελεσματικότητα της συνεργασίας μεταξύ Ε&Α και παράδοσης είναι πολύ σημαντική. Η τεχνολογία πρέπει να ξεπεράσει το ανώτατο όριο. Στη συνάντηση στρατηγικής της εταιρείας το δεύτερο εξάμηνο του περασμένου έτους, ο Li Xiang κατέστησε σαφές ότι η RD (έρευνα και ανάπτυξη) και η PD (μαζική παραγωγή και παράδοση) θα πρέπει να γίνονται μαζί Αφού οι ιδέες έρευνας και ανάπτυξης είναι ξεκάθαρες να είναι δύο γραμμές PD και RD στην ομάδα μας. Το κάναμε χωρίς φωτογραφίες τον Νοέμβριο και τον Δεκέμβριο του τρέχοντος έτους, ήταν σχεδόν έτοιμο για παράδοση. και μετά Beta 1, Beta 2 και Beta 3. Γυαλίζεται καλά.

Jia Peng: Νομίζω ότι είναι γρήγορη δοκιμή και λάθος. Η διαδικασία μας είναι: βρείτε μια κλειστή περιοχή, επαληθεύστε το παράδειγμα σε σύντομο χρονικό διάστημα, φτάσετε πρώτα στο ανώτατο όριο του τι μπορεί να επιτύχει αυτό το παράδειγμα και αμέσως επεκτείνετε προς τα έξω μόλις η περιοχή καθαριστεί, προσθέστε ταυτόχρονα μια πολιτική ασφαλείας και μετά αργά ξεδιπλώστε το. Ας δοκιμάσουμε αυτό το παράδειγμα σε ολόκληρη τη χώρα για να δούμε αν λειτουργεί, εάν δεν λειτουργεί, θα προσθέσουμε γρήγορα δεδομένα και θα αλλάξουμε στρατηγικές. Στη διαδικασία αποδοχής του προϊόντος, από τα αυγά πουλιών έως τις εσωτερικές δοκιμές χιλιάδων ατόμων, αφήνουμε τους χρήστες να συνεργαστούν μαζί μας για να δοκιμάσουν και να επαναλάβουν το προϊόν.

«Αργότερα»: Ακούγεται πολύ ριψοκίνδυνο, πώς ήσασταν τόσο σίγουροι ότι θα μπορούσατε να περάσετε από αυτή τη διαδικασία;

Lang Xianpeng: Ο κίνδυνος είναι πολύ υψηλός, αλλά ήμασταν πάντα εδώ.

Το πρώτο μας αυτοκίνητο, το Lideal ONE, χρησιμοποιεί την έξυπνη λύση οδήγησης της Mobileye. Αργότερα, όταν επρόκειτο να παραδοθεί το λίφτινγκ Ideal ONE, η Mobileye είπε ότι δεν θα συνεργαζόταν πλέον και δεν μπορούσε να παρέχει παράδοση σε λευκό κουτί. Ήταν ήδη το 2021 και πιστεύαμε ότι αν δεν είχαμε κατακτήσει την τεχνολογία υποβοηθούμενης οδήγησης μέχρι αυτή τη στιγμή, σίγουρα δεν θα λειτουργούσε. Πήρα λοιπόν μια σκληρή απόφαση - να το πάρω μόνος μου. Αν δεν μπορούμε να το κάνουμε, είναι επειδή είμαστε ανίκανοι. Αλλά αν είμαστε πολύ δειλά σήμερα και εξακολουθούμε να χρησιμοποιούμε προμηθευτές, τότε μπορεί να μην έχουμε μέλλον.

Αναγκαστήκαμε να καταλάβουμε μια πολύ διαφορετική διαδικασία Ε&Α. Παραδόθηκε τον Μάιο και το πρωτότυπο έπρεπε να παραχθεί τον Μάρτιο, την ημέρα πριν από το συνέδριο κυκλοφορίας του Ideal ONE. σφάλματα προς επίλυση Οι αλλαγές ολοκληρώθηκαν τελικά εκείνο το πρωί. Αυτό είναι το πρωτότυπο της τρέχουσας διαδικασίας μας: πρώτα επαληθεύστε μια μικρή περιοχή, μετά βελτιώστε τις δυνατότητες, διορθώστε σφάλματα και σταθεροποιήστε την ποιότητα.

Εκείνη την εποχή, η ομάδα είχε μόνο 100 άτομα και 40 άτομα έφυγαν τον πρώτο μήνα. Κάποιος μου είπε, "Γιατί μπορούμε να παραδώσουμε κάτι που χρειάζεται στους άλλους ένα ή δύο χρόνια για να το παραδώσουν σε τρεις μήνες; Μην εξαπατάτε τον εαυτό σας".

"Αργά": Το Xiaopeng δεν άνοιξε την πόλη πέρυσι πιο αργά από εσάς και είχε περισσότερους δοκιμαστές που είπαν ότι κάθε φορά που πηγαίνει σε μια πόλη για να ανοίξει μια πόλη, πρέπει να διεξάγει τουλάχιστον τέσσερις γύρους δοκιμή Μόνο με αυτόν τον τρόπο μπορεί να διασφαλίσει την ασφάλεια και να μην δώσει Ο χρήστης ανοίγει το τυφλό κουτί. Πώς διασφαλίζετε την ασφάλεια με τη μέθοδο ταχείας ανάπτυξης, παράδοσης και, στη συνέχεια, από αυγά πουλιών σε χιλιάδες ανθρώπους για εσωτερικές δοκιμές;

Lang Xianpeng: Η τρέχουσα μέθοδος αξιολόγησης των συστημάτων αυτόνομης οδήγησης είναι πολύ διαφορετική από πριν. Στην προηγούμενη έξυπνη οδήγηση, οι λειτουργίες σχεδιάστηκαν πρώτα και στη συνέχεια αναπτύχθηκαν και κάθε λειτουργία δοκιμάστηκε για επαλήθευση. Η σημερινή αυτόνομη οδήγηση βάσει δεδομένων βασίζεται σε δυνατότητες και όχι σε λειτουργίες.

Χρησιμοποιούμε world model + shadow mode για να δώσουμε τις εξετάσεις. Το παγκόσμιο μοντέλο ανακατασκευάζεται και δημιουργείται σε μια πραγματική σκηνή, με το αυτοκίνητο να τρέχει σε αυτό, κάτι που ισοδυναμεί με μια δοκιμή προσομοίωσης για την αξιολόγηση των δυνατοτήτων στη διαδικασία έρευνας και ανάπτυξης. Αφού περάσετε το εικονικό τεστ, χρησιμοποιούμε τα οχήματα εσωτερικών δοκιμών και τη λειτουργία σκιάς για να κάνουμε το πραγματικό τεστ αυτοκινήτου, εάν αποτύχετε, θα συνεχίσουμε να επαναλαμβάνουμε μέχρι να περάσετε.

"Αργά": Εάν υπάρχουν απαντήσεις σε προτασιακά δοκίμια, τότε ιδανικά μπορείτε να τρέξετε πιο γρήγορα από άλλα, αλλά οι απαντήσεις δεν θα είναι πάντα διαθέσιμες.

Lang Xianpeng: Αυτό που βλέπετε σήμερα είναι η λεγόμενη σύνθεση πρότασης Προλαβαίνουμε γρήγορα, αλλά αφού καλύψουμε τη διαφορά, μπορεί να είμαστε πιο γρήγοροι επειδή ολόκληρο το σύστημα έχει ρυθμιστεί.

Δεν σημαίνει ότι θα ξεκινήσουμε την αυτο-έρευνα μόνο το 2021, ώστε να μπορούμε να παραδίδουμε προϊόντα που είναι χειρότερα από αυτά των συνομηλίκων μας. Από την πρώτη μέρα που θα παραδώσουμε, πρέπει να ανταγωνιστούμε τους καλύτερους μαθητές της τάξης. Αυτό σημαίνει επίσης ότι αν χρησιμοποιήσω τη μέθοδο μάθησης του άλλου για να μάθω, σίγουρα δεν θα μπορέσω να μάθω από αυτόν. Οπότε πρέπει να κάνουμε τα πράγματα με τον δικό μας τρόπο.

Στα όρια του κανενός ανθρώπου

"Αργότερα": Το από άκρο σε άκρο δεν είναι μια νέα ιδέα η Nvidia και η Waymo προτάθηκαν από άκρο σε άκρο πριν από μερικά χρόνια, αλλά γιατί η Tesla ήταν αυτή που το εφάρμοσε και το προώθησε;

Jia Peng: Γιατί όχι μόνο προβάλλει τεχνικές ιδέες, αλλά δείχνει και σε όλους τα αποτελέσματα χρήσης.

Lang Xianpeng: Πολλοί άνθρωποι στην Tesla το είδαν επειδή το πίστευαν, αλλά περισσότεροι το πίστεψαν επειδή το είδαν.

«Αργά»: Αν η Tesla δεν εξερευνούσε τον δρόμο μπροστά, το ιδανικό θα είχε μείνει πίσω για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα;

Lang Xianpeng: Αλγοριθμικά, καθυστερήσαμε επειδή οι αρχικές συνθήκες και οι πόροι ήταν ανεπαρκείς. Αλλά δεν είναι πολύ αργά για τη συγκέντρωση δεδομένων και τη δημιουργία ενός συστήματος έρευνας και ανάπτυξης, ώστε να μπορέσουμε να καλύψουμε τη διαφορά.

Από την αρχή, ήμασταν ξεκάθαροι σχετικά με τη φιλοσοφία της Tesla - η βάση δεδομένων είναι σωστή, επομένως θα δημιουργήσουμε την υποδομή Ε&Α σύμφωνα με αυτήν. Στην πρώτη γενιά του Ideal ONE το 2019, δημιουργήσαμε ένα σύστημα κλειστού βρόχου δεδομένων - το Poseidon, ένα σύνολο αλυσίδων εργαλείων για συλλογή, εξόρυξη, επισήμανση και εκπαίδευση δεδομένων. Δεν είχαμε τους πόρους για να κάνουμε τη δική μας έρευνα εκείνη την εποχή, αλλά τοποθετήσαμε επίσης μια επιπλέον κάμερα δίπλα στην κάμερα του Mobileye για να συλλέξουμε και να αναλύσουμε προβλήματα.

Για παράδειγμα, εάν παρουσιαστεί ένα πρόβλημα κατά τη διάρκεια μιας δοκιμής δρόμου, η παραδοσιακή μέθοδος είναι να το γράψει ο επιβαίνων και στη συνέχεια να οδηγήσει μέχρι να επαναληφθεί η ίδια σκηνή. Αντιμετωπίσαμε πρόβλημα. Τα δεδομένα μπορούν να συγχρονιστούν ξανά στο παρασκήνιο. Αυτό που οι παραδοσιακές εταιρείες χρειάζονται αρκετές ημέρες ή και μια εβδομάδα για να το κάνουν, μπορούμε πιθανώς να το κάνουμε σε μια ώρα.

Όσον αφορά τη συσσώρευση δεδομένων, η συνολική απόσταση σε μίλια αυτόνομης οδήγησης από ιδανικούς χρήστες έχει ξεπεράσει τα 2 δισεκατομμύρια χιλιόμετρα, εκ των οποίων σχεδόν το 1 δισεκατομμύριο χιλιόμετρα έχουν διανυθεί από το NOA. Η Tesla το έκανε νωρίς, έχει μεγαλύτερο αριθμό πελατών και έχει μεγαλύτερα χιλιόμετρα.

«Αργότερα»: Αυτή είναι περισσότερο η επιμονή του Λι Σιάνγκ ή η δική σας;

Lang Xianpeng: Είμαστε ομόφωνοι. Όταν ήρθα στο Ideal για μια συνέντευξη το 2018, ο Li Xiang με ρώτησε, ποιο είναι το κύριο πρόβλημα που πρέπει να λυθεί για να πραγματοποιηθεί επιτέλους το L4; Λέω δεδομένα - χωρίς σύστημα κλειστού βρόχου δεδομένων, είτε πρόκειται για δείγμα είτε για ερώτηση, η αποτελεσματικότητα της ανάλυσης δεν είναι υψηλή. Οι άνθρωποι μπορούν να εξορύξουν και να αναπτυχθούν αλγόριθμοι, αλλά αν δεν λυθεί το πρόβλημα των δεδομένων, σίγουρα δεν θα γίνει καλά.

"Late": Η Weilai μόλις παρήγαγε μαζικά από άκρο σε άκρο AEB πριν από λίγο καιρό. Ποιες είναι οι διαφορές από άκρο σε άκρο μεταξύ κάθε εταιρείας;

Jia Peng: Η τρέχουσα αρχιτεκτονική του Xpeng 5.2 είναι παρόμοια με το Wutu που μόλις παρουσιάσαμε τον Ιούλιο, η λήψη αποφάσεων είναι ένα μοντέλο, και μόλις το ολοκλήρωσαν. Το ADS 3.0 που κυκλοφόρησε η Huawei είναι επίσης τμηματοποιημένο από άκρο σε άκρο.

Η Tesla είναι ένα μοντέλο από την αντίληψη μέχρι τη λήψη αποφάσεων. Η τελευταία μας έκδοση ενσωματώνει επίσης την αντίληψη και τη λήψη αποφάσεων σε ένα μοντέλο και ξεκίνησε τις δοκιμές με χιλιάδες άτομα αυτήν την εβδομάδα.

"Late": Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του από άκρο σε άκρο και τμηματοποιημένο από άκρο σε άκρο ενός μοντέλου αντίληψης και λήψης αποφάσεων; Ποιος είναι μπροστά;

Lang Xianpeng: Εξαρτάται ακόμα από τον στόχο Το τμηματοποιημένο μοντέλο είναι πιο κατάλληλο για οδήγηση επιπέδου L2+, ενώ το ένα μοντέλο μπορεί πραγματικά να κάνει αυτόνομη οδήγηση σε επίπεδο L3 και L4.

Επειδή, παρόλο που η τμηματοποιημένη από άκρο σε άκρο έχει αντικαταστήσει ορισμένους κανόνες με αυτούς που βασίζονται σε δεδομένα εντός της ενότητας λήψης αποφάσεων, εξακολουθούν να υπάρχουν κανόνες σε ολόκληρη τη διαδικασία είναι ουσιαστικά παρόμοια με την προηγούμενη έξυπνη αρχιτεκτονική οδήγησης και την έρευνα και ανάπτυξη διαδικασία είναι επίσης παρόμοια, εξακολουθεί να χωρίζεται σε ενότητες. Το ένα μοντέλο δεν περιέχει κανόνες Τα δεδομένα του αισθητήρα εισέρχονται και η σχεδιαζόμενη τροχιά προκύπτει.

"Αργότερα": Μπορείτε να εξηγήσετε με μία πρόταση ποια είναι η μεγαλύτερη αξία του end-to-end;

Jia Peng: Από την πλευρά του χρήστη, η οδηγική συμπεριφορά γίνεται πιο ανθρώπινη και ο λεπτομερής έλεγχος είναι πιο ομαλή. Από την άποψη της έρευνας και της ανάπτυξης, η επανάληψη είναι πιο αποτελεσματική.

Lang Xianpeng: Είναι η πρώτη φορά που χρησιμοποιούνται καθαρά δεδομένα για την αυτόνομη οδήγηση. Η μέθοδος έρευνας και ανάπτυξης έχει αλλάξει από τις λειτουργίες και τα σενάρια στη βελτίωση των δυνατοτήτων του συστήματος. Όσο το σύστημα συνεχίζει να γίνεται ισχυρότερο, θα έχει απόδοση που υπερβαίνει τις προσδοκίες.

«Αργά»: Πώς να εκπαιδεύσετε ένα πιο έξυπνο μοντέλο σε λιγότερο χρόνο;

Jia Peng: Τα δεδομένα, ειδικά τα δεδομένα υψηλής ποιότητας, είναι πολύ σημαντικά. Εξετάσαμε τα καλύτερα δεδομένα από δεδομένα 20 δισεκατομμυρίων χιλιομέτρων από 800.000 ιδιοκτήτες αυτοκινήτων, εκπαιδεύσαμε περισσότερα από 1 εκατομμύριο χιλιόμετρα δεδομένων και ξεπεράσαμε τα 5 εκατομμύρια χιλιόμετρα μέχρι το τέλος του έτους.

Η δεύτερη είναι η μέθοδος εκπαίδευσης Με βάση τη μίμηση της μάθησης, προσθέτουμε ενισχυτική μάθηση για να γνωρίζει το μοντέλο τι είναι λάθος.

Lang Xianpeng: Το τελευταίο πράγμα είναι η υπολογιστική ισχύς Η ιδανική GPU έχει υπολογιστική ισχύ που ισοδυναμεί με 5.000 A100 και A800. Εάν νοικιάσετε μια κάρτα, κοστίζει 1 δισεκατομμύριο το χρόνο, κάτι που απαιτεί υγιή κέρδη για να υποστηριχθεί.

"Αργότερα": Έχετε τονίσει επανειλημμένα ότι μπορείτε να προλάβετε επειδή έχετε δεδομένα, αλλά αυτή την εβδομάδα ο He Xiaopeng είπε, "Αν κάποιος πει ότι έχει πολλά αυτοκίνητα και πολλά δεδομένα" για να μπορεί να κάνει αυτόνομη οδήγηση, «Μην το πιστεύετε, είναι απόλυτη ανοησία».

Lang Xianpeng: Ελπίζουμε επίσης ότι όλοι μπορούν να αντιμετωπίζουν τα προϊόντα αντικειμενικά. Είμαστε όμως ακόμα στην εποχή που ο Edison και ο Tesla απέδειξαν αν το συνεχές ρεύμα ή το εναλλασσόμενο ρεύμα είναι καλύτερο για τον ηλεκτροπληξία και το άλλο έδειξε ότι είναι εντάξει να χρησιμοποιεί εναλλασσόμενο ρεύμα για να περάσει μέσα από το ανθρώπινο σώμα.

«Αργότερα»: Η Tesla έχει τα περισσότερα δεδομένα και τη μεγαλύτερη επένδυση στην υπολογιστική ισχύ; Αυτό σημαίνει ότι δεν μπορεί να ξεπεραστεί;

Jia Peng: Ο τρέχων περιορισμός της Tesla είναι το υλικό, επειδή η υπολογιστική ισχύς του HW 3.0 (το έξυπνο υλικό οδήγησης τρίτης γενιάς της Tesla) είναι 144 TOPS και οι παράμετροι του μοντέλου που μπορεί να υποστηρίξει δεν θα είναι ιδιαίτερα μεγάλες εάν προσθέσετε πάρα πολλά δεδομένα. Καταστροφική λήθη». Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο μετά την ενημέρωση του V12.4, ορισμένες σκηνές έχουν γίνει καλύτερες, ενώ άλλες έχουν γίνει χειρότερες, όπως οι κενές σκηνές που αρχίζουν να αλλάζουν λωρίδα τυχαία.

"Αργότερα": Αλλά κοιτάζοντας το από μια άλλη οπτική γωνία, το FSD μπορεί να λειτουργήσει ομαλά στο HW 3.0, το οποίο κυκλοφόρησε το 2018, γεγονός που δείχνει ότι η Tesla έχει ισχυρή ικανότητα να συνδυάζει λογισμικό και υλικό.

Jia Peng: Είναι πολύ δυνατό. Αλλά νομίζω ότι υπάρχουν προκλήσεις για την είσοδο του FSD στην Κίνα. Πρώτον, οι περισσότεροι δρόμοι στις Ηνωμένες Πολιτείες είναι σχετικά απλοί, δεύτερον, η Tesla μπορεί να λάβει πληροφορίες τοπολογίας οδών στις Ηνωμένες Πολιτείες, οι οποίες δεν είναι διαθέσιμες στην Κίνα. Έτσι, το FSD είναι στην πραγματικότητα ένας ελαφρύς χάρτης, και είμαστε πραγματικά χωρίς χάρτη και δεν έχουμε καμία προηγούμενη πληροφορία χάρτη.

«Αργά»: Τον Ιούλιο του τρέχοντος έτους, ο Δρ Gu Junli, ο οποίος έχει εργαστεί για την Tesla και την Xpeng, είπε ότι «η πρόοδος έρευνας και ανάπτυξης της Tesla είναι 1,5-2 χρόνια μπροστά από την εγχώρια έξυπνη οδήγηση». συμφωνείς;

Lang Xianpeng: Δεν συμφωνώ.

Η έκδοση χωρίς εικόνα αντιπροσωπεύει το ανώτερο όριο των κανόνων. Από άκρο σε άκρο αντιπροσωπεύει το ανώτερο όριο των δεδομένων, δεν υπάρχουν κανόνες σε αυτό, μόνο ένα μοντέλο. Ωστόσο, η αυτόνομη οδήγηση δεν μπορεί να επιτευχθεί χωρίς εικόνες και από άκρο σε άκρο, γιατί εξακολουθεί να λύνει το πρόβλημα της μακριάς ουράς και δεν μπορεί να χειριστεί καταστάσεις που δεν έχει συναντήσει ποτέ πριν. Για να φτάσει στο L4, το σύστημα πρέπει να μάθει να αντιμετωπίζει άγνωστα σενάρια. Πιστεύουμε ότι αυτή η δυνατότητα πρέπει να επιλυθεί με VLM και όχι από άκρο σε άκρο.

Έτσι, η νέα μας αρχιτεκτονική είναι από άκρο σε άκρο + VLM Μάθετε κάποια κοινή λογική για να αντιμετωπίζετε άγνωστες καταστάσεις, όπως ο εντοπισμός αόρατων ακανόνιστων φωτεινών σηματοδοτών, διάφορων μορφών σημάνσεων παλιρροϊκής λωρίδας, χαρακτηριστικά γύρω από το σχολείο κ.λπ., και πείτε στο αυτοκίνητο εκ των προτέρων ότι δεν μπορεί να μπει ή να επιβραδύνει.

Σύστημα 1 + Σύστημα 2, το ιδανικό είναι να κατασκευάσετε πρώτοι αυτήν την αρχιτεκτονική.

Jia Peng: Κρίνοντας από τις δημόσιες πληροφορίες, η τρέχουσα τεχνική αρχιτεκτονική της Tesla δεν διαθέτει VLM.

"Late": Η Wayve, μια βρετανική εταιρεία αυτόματης οδήγησης που επενδύθηκε από την Nvidia και τη SoftBank, κυκλοφόρησε το Lingo-2 τον Απρίλιο του τρέχοντος έτους.

Lang Xianpeng: Δεν διαθέτει σύστημα 1. Τα μοντέλα Lingo-2 και cloud της Wayve είναι μοντέλα μεγάλων γλωσσών πολλαπλών μέσων, παρόμοια με το VLM. Η ιδέα είναι ότι ένα μοντέλο λύνει το σύστημα 1 συν το σύστημα 2. Ωστόσο, κατά τη μαζική παραγωγή, θα ανακαλυφθεί ότι η υπολογιστική ισχύς της Orin είναι εκεί και δεν μπορεί να υποστηρίξει το μεγάλο μοντέλο του System 2. Η Wayve μπορεί να το κάνει αυτό επειδή δεν είναι όχημα μαζικής παραγωγής και απαιτεί διακομιστή στο πίσω μέρος του οχήματος για την εκτέλεση του Lingo-2.

Jia Peng: Η πρώτη μας έμπνευση ήταν τα συστήματα ρομπότ RT-1 και RT-2 της Google, τα οποία είναι ένα μοντέλο VLA (Visual-Language-action) και η τελική συμπεριφορά εξάγεται επίσης από το μοντέλο. Μπορεί να είναι το τέλος του παιχνιδιού: αν το υλικό μου είναι αρκετά καλό, μπορώ θεωρητικά να τρέξω το VLA σε πραγματικό χρόνο.

«Αργότερα»: Δηλαδή η έμπνευση δεν ήρθε από την αυτοκινητοβιομηχανία, αλλά από τη ρομποτική;

Lang Xianpeng: Επειδή θεωρούμε την αυτόνομη οδήγηση ως μια τυπική εφαρμογή της τεχνητής νοημοσύνης. Αυτή η λύση διπλού συστήματος προτείνει στην πραγματικότητα μια καθολική ενσωματωμένη αρχιτεκτονική νοημοσύνης, η οποία είναι αυτόνομη οδήγηση στο αυτοκίνητο και έξυπνο ρομπότ στο ρομπότ.

"Late": Η αρχιτεκτονική "end-to-end + VLM" που προτείνατε, η πρώτη είναι εμπνευσμένη από την Tesla και η δεύτερη είναι εμπνευσμένη από το Google RT και το έγγραφο VLM είναι μια συνεργασία με το Πανεπιστήμιο Tsinghua. Σημαίνει ότι είστε πιο συνηθισμένοι στη συνδυαστική καινοτομία σε αυτό το στάδιο;

Lang Xianpeng: Όταν συνεργαζόμασταν με τον καθηγητή Zhao Xing του Πανεπιστημίου Tsinghua, οι απόψεις μας συγκρούστηκαν μεταξύ τους και δεν ήταν αυτός που πρότεινε τις απόψεις, αλλά εμείς που τις εφαρμόσαμε.

"Αργότερα": Θεωρείτε την αυτόνομη οδήγηση ως μέρος της καθολικής ενσωματωμένης νοημοσύνης.

Lang Xianpeng: Οι νόμοι κλιμάκωσης από άκρο σε άκρο δεν θα είναι ιδιαίτερα προφανείς, επειδή οι παράμετροι είναι περιορισμένες και μπορεί να συμπληρωθούν δεκάδες εκατομμύρια δεδομένα, και αν προσθέσετε περισσότερα δεδομένα, θα αρχίσουν να ξεχνιούνται δείτε ήδη αυτό το φαινόμενο από το Tesla FSD V12.4.

Αλλά οι νόμοι κλιμάκωσης του VLM σίγουρα υπάρχουν και μπορεί να επιτύχει δεκάδες δισεκατομμύρια ή ακόμα και εκατοντάδες δισεκατομμύρια παραμέτρους. Όσο υπάρχουν αρκετά δεδομένα και αρκετά μεγάλες παράμετροι, η απόδοση θα αυξάνεται. Αυτός ο δρόμος είναι πολύ ελκυστικός για εμάς.

"Late": Εάν το VLM μπορεί να τρέξει αρκετά γρήγορα και να έχει αρκετά χαμηλό λανθάνοντα χρόνο στο αυτοκίνητο, δεν υπάρχει ανάγκη για το Σύστημα 1;

Jia Peng: Θεωρητικά ναι. Τώρα το VLM μας μπορεί να επιτύχει 3,4 HZ στο αυτοκίνητο (Σημείωση: HZ είναι ο αριθμός των περιοδικών συμβάντων που συμβαίνουν ανά μονάδα χρόνου. Όσο μεγαλύτερη είναι η τιμή, τόσο μικρότερη είναι η καθυστέρηση Είναι ένα μοντέλο με 2,2 B (2,2 δισεκατομμύρια) παραμέτρους, αλλά Για να μπορέσει να αντικαταστήσει από άκρο σε άκρο, πρέπει να τρέχει σε περισσότερα από δέκα HZ, που αντιστοιχεί σε καθυστέρηση 100-200 χιλιοστών του δευτερολέπτου, που είναι η ταχύτητα ανθρώπινης αντίδρασης. Ορισμένα σενάρια έχουν υψηλότερες απαιτήσεις καθυστέρησης, όπως το AEB (πέδηση έκτακτης ανάγκης).

«Αργότερα»: Πόσο μοναδική είναι αυτή η δομή; Η Huawei μιλά επίσης για το Σύστημα 1 και 2 Το "Large Language Model XBrain" της Xiaopeng ασχολείται επίσης με άγνωστα σενάρια.

Lang Xianpeng: Είμαστε οι πρώτοι που προτείνουμε διπλά συστήματα στον κλάδο και το VLM μας έχει αναπτυχθεί στο τσιπ μαζικής παραγωγής Orin X. Προηγούμενες παρόμοιες προσπάθειες από άλλες εταιρείες ήταν σε βιομηχανικούς υπολογιστές.

Είτε πρόκειται για ένα μοντέλο από άκρο σε άκρο είτε για VLM, αυτή η αρχιτεκτονική έχει παραδοθεί και δοκιμάζεται από χιλιάδες ανθρώπους.

"Αργότερα": Αναφέρατε επίσης ότι εργάζεστε σε ένα μοντέλο του κόσμου του cloud. Τι ρόλο παίζει αυτό σε ολόκληρη την αρχιτεκτονική;

Jia Peng: Αυτό είναι το σύστημά μας 3. Το μοντέλο του κόσμου του cloud κάνει δύο πράγματα: Πρώτον, το VLM μπορεί να αποσταχθεί από το μοντέλο του κόσμου του cloud, το οποίο είναι πρώτα να εκπαιδεύσει ένα πολύ μεγάλο μοντέλο στο cloud, όπως η παράμετρος 400 B Lamma 3.1 που κυκλοφόρησε πρόσφατα από τη Meta, και στη συνέχεια να αποσταχθεί ένα Μοντέλο 8 Β Αυτό λειτουργεί καλύτερα από την εκπαίδευση μοντέλων 8 Β από την αρχή.

Δεύτερον, το παγκόσμιο μοντέλο μπορεί να εξετάσει τις δυνατότητες του Συστήματος 1 και του Συστήματος 2. Κατά τη διαδικασία πραγματοποίησης δοκιμών χωρίς χάρτη από άκρο σε άκρο, διαπιστώσαμε ότι η επαλήθευση σε εθνικό επίπεδο είναι πολύ δύσκολη.

«Αργά»: Η Tesla εργάζεται επίσης σε ένα παγκόσμιο μοντέλο. Χρειάζεται όμως η βιομηχανία τόσα πολλά παγκόσμια μοντέλα; Άλλωστε έχουμε μόνο έναν κόσμο.

Lang Xianpeng: Στη διαδικασία από το 0 έως το 1, θα υπάρξουν πολλές διαδρομές και προσπάθειες. Όπως δεν χρειαζόμαστε τόσες πολλές μάρκες ηλεκτρικών οχημάτων, αλλά υπάρχουν εκατοντάδες σε περιόδους αιχμής.

"Αργότερα": Η βιομηχανία πίστευε προηγουμένως ότι οι κατατάξεις έξυπνης οδήγησης της Κίνας ήταν οι Huawei, Momenta, Xpeng και Ideal Πότε θα ξαναγραφτεί αυτή η κατάταξη; Και ποιο είναι το επόμενο σημείο που θα αλλάξει την κατάταξη της έξυπνης οδήγησης;

Lang Xianpeng: Έχει ξαναγραφτεί. Στο μέλλον, κάθε ομάδα θα πάει στη χώρα του ανθρώπου: εάν το Wutu λύσει το πρόβλημα και μπορεί να ανοίξει πανελλαδικά, και από άκρο σε άκρο θα επιτρέψει να ανοίξει καλά ολόκληρη η χώρα, τότε το επόμενο βήμα είναι το L4.

Πώς να παράγετε μαζικά L4; Πρέπει να είναι εκατό λουλούδια να ανθίσουν στην αρχή και μετά θα συγκλίνει. Αλλά όλοι δεν θα επιστρέψουν στην ίδια γραμμή εκκίνησης, γιατί το χάσμα στα δεδομένα και την υπολογιστική ισχύ θα μεγαλώνει όλο και περισσότερο.

Ανασκόπηση των Έξι Βασικών Μάχες Ιδανικής και Έξυπνης Οδήγησης

«Αργότερα»: Άκουσα ότι είσαι καλός στο να ονομάζεις μάχες.

Lang Xianpeng: Λαμβάνουμε σοβαρά υπόψη την ονομασία.

Η ομάδα της έξυπνης οδήγησης έδωσε έξι βασικές μάχες νίκησε τους παλιούς θεούς. Τώρα ας περάσουμε στο τρέχον έργο Damocles, το οποίο είναι ένα έργο από άκρο σε άκρο.

«Late»: Ποιες είναι οι μεγαλύτερες προκλήσεις και ανταμοιβές σε κάθε μάχη;

Lang Xianpeng:

• Το Project Acropolis είναι το πρώτο μας αυτοερευνητικό έργο - παρέχοντας βασικές λειτουργίες όπως AEB, προσαρμοστική κρουαζιέρα ACC και διατήρηση λωρίδας στο Ideal ONE που κυκλοφόρησε τον Μάιο του 2021. Αυτές οι τεχνολογίες είναι ώριμες, αλλά μας δίνονται μόνο 90 ​​ημέρες, αυτό που έχει σημασία είναι δυνατή εκτέλεση. Από εκείνη τη μέρα σκεφτήκαμε πώς θα μπορούσαμε να προλάβουμε γρήγορα.
• Το 2022 θα ξεκινήσουμε το πρόγραμμα Iliad - παραδίδοντας το έργο Orin X στο μοντέλο L9. Ο προηγούμενος αλγόριθμος στο Horizon J3 δεν είναι πλέον εφαρμόσιμος και πρέπει να αναπτύξουμε ξανά το σύστημα στο Orin. Επίσης, προλαμβάνοντας την επιδημία, η παροχή τσιπ διακόπηκε και η Bosch δεν μπόρεσε να παράσχει αρκετά τσιπ ραντάρ γωνιακού χιλιοστού. Έπρεπε να επιλέξουμε να αφαιρέσουμε το ραντάρ γωνιακού χιλιοστού κύματος και να χρησιμοποιήσουμε μια καθαρή οπτική λύση για ανίχνευση τυφλού σημείου, αποφυγή εμποδίων και άλλες λειτουργίες. Τελικά, χρειάστηκαν τρεις μήνες για να παραδώσει τη λύση, αρκετούς μήνες νωρίτερα από τον χρόνο που χρειάστηκε για να παραδώσει ο φίλος το Orin.
• Ταυτόχρονα με το Iliad, η Jia Peng ήταν υπεύθυνη για την ανάπτυξη της πλατφόρμας Pro που βασίζεται στο Horizon J5, που είναι το Odyssey Project. Η μεγαλύτερη πρόκληση είναι ο μικρός αριθμός ανθρώπων. Εκείνη την εποχή, ολόκληρη η ομάδα είχε μόνο 500 άτομα Το 2021, τόσο η Xiaopeng όσο και η Weilai είχαν χιλιάδες άτομα και η Huawei ισχυρίστηκε ότι είχε περισσότερα από 2.000 άτομα εκείνη την εποχή.
• Το 2023, η πλατφόρμα Orin έχει γίνει σχετικά σταθερή και έχει φτάσει στην ισοτιμία όσον αφορά το υλικό. Κρίνουμε ότι η επόμενη μάχη θα είναι η αστική NOA και μόνο όσοι μπορούν να κερδίσουν θα έχουν δικαίωμα εισόδου στην πρώτη βαθμίδα. Αυτό ονομάζεται Project Titan.
• Το Golden Apple Project είναι ένα NOA που προτάθηκε στο Σαλόνι Αυτοκινήτου της Σαγκάης το 2023. Προέρχεται επίσης από την ελληνική μυθολογία, αλλά τα χρυσά μήλα τα φύλαγε ένας δράκος με εκατό κεφάλια τα χρυσά μήλα, πρέπει να κόψουμε τα κεφάλια του γιγάντιου δράκου ένα προς ένα και να εξαφανίσουμε όλες τις εκατοντάδες πόλεις μία προς μία.
• Το Damocles Project είναι ένα έργο από άκρο σε άκρο που ξεκίνησε φέτος, πράγμα που σημαίνει ότι το Δαμόκλειο Σπαθί θα πέσει αν δεν γίνει καλά.

"Αργότερα": Άλλες εταιρείες δεν έχουν αφαιρέσει το ραντάρ τεσσάρων γωνιών χιλιοστών. Έχετε εξετάσει τον αντίκτυπο στην ασφάλεια του συστήματος μετά την αφαίρεσή του;

Lang Xianpeng: Καταργήσαμε το ραντάρ χιλιοστών για δύο λόγους, για να διασφαλίσουμε την παράδοση εκείνη τη στιγμή, η παροχή τσιπ ραντάρ Bosch Corner είχε διακοπεί. Είτε αντικαταστήστε το ραντάρ με όραμα, είτε αποτυγχάνετε να το παραδώσετε. Το δεύτερο είναι η επιλογή τεχνολογίας Εκείνη την εποχή, η Tesla ήθελε να υιοθετήσει μια καθαρά οπτική λύση. Εάν υπάρχουν και ραντάρ γωνιακού χιλιοστού και οπτικοί αισθητήρες στο αμάξωμα του αυτοκινήτου, και υπάρχει διαφορά μεταξύ των δύο, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθεί η λογική του ανθρώπινου γραμμένου κανόνα για να το κρίνουμε και αναπόφευκτα θα προκύψουν σφάλματα.

Ένα άλλο επιπλέον όφελος είναι ότι η τεχνολογία μειώνει το κόστος, εξοικονομώντας περίπου 500 εκατομμύρια.

Ωστόσο, είναι πολύ δύσκολο και επικίνδυνο να χρησιμοποιήσετε πολλές κάμερες για να αντικαταστήσετε το ραντάρ γωνιακού χιλιοστού κυμάτων. Έχουμε κάνει πολλές δοκιμές και το τελικό αποτέλεσμα είναι ότι η ακρίβεια και το ποσοστό επιτυχίας είναι ελαφρώς υψηλότερα από αυτά του γωνιακού ραντάρ.

«Αργότερα»: Αναφερθήκατε στο πρόβλημα των ανεπαρκών πόρων πριν. Λύθηκε τώρα αυτό το πρόβλημα;

Lang Xianpeng: Προτείναμε «τρεις κύριες στρατηγικές» στη φθινοπωρινή μας συνάντηση στρατηγικής τον περασμένο Σεπτέμβριο. Η πρώτη στρατηγική είναι η στρατηγική έξυπνης οδήγησης. Έτσι ξεκινήσαμε να προσλαμβάνουμε πολύ κόσμο το δεύτερο εξάμηνο του έτους. Οι απαιτήσεις και οι προσδοκίες της εταιρείας έχουν επίσης αυξηθεί.

«Αργότερα»: Άρα η έξυπνη οδήγηση δεν ήταν μια ιδανική βασική στρατηγική πριν;

Lang Xianpeng: Αυτή τη φορά είναι επίσημα ξεκάθαρο.

"Αργότερα": Είναι επειδή συνειδητοποιείτε ότι ο αντίκτυπος της έξυπνης οδήγησης στις πωλήσεις προϊόντων αυξάνεται και η απόσταση ανάμεσα σε εσάς και τη Huawei διευρύνεται;

Jia Peng: Ναι, λοιπόν, η στρατηγική του φθινοπώρου του 2023 θα καθορίσει ότι θα είμαστε ιδανικά ο απόλυτος ηγέτης στην έξυπνη οδήγηση φέτος, γιατί κρίνουμε ότι η λογική αγοράς αυτοκινήτου ολόκληρης της βιομηχανίας θα γίνει πρώτα η έξυπνη οδήγηση.

«Αργότερα»: Τι συσσώρευσες από τις έξι μάχες;

Lang Xianpeng: Εάν θέλετε να κερδίσετε, πρέπει να σκεφτείτε πώς να κερδίσετε. Δηλαδή, ξεκινήστε με το τέλος στο μυαλό, βρείτε την αναγκαιότητα και καταλάβετε τι πρέπει να γίνει για να λύσετε ένα πρόβλημα. Παραδείγματα είναι οι χάρτες ραντάρ με αφαίρεση γωνίας και αποκοπής NPN.

«Αργά»: Η αφετηρία των ιδανικών δεν βασίζεται στον ανταγωνισμό; Για παράδειγμα, ο περσινός αγώνας 100 Cities Project.

Lang Xianpeng: Πέρυσι, αφού η Huawei ανακοίνωσε ότι θα κυκλοφορήσει το ADS (η λύση NOA της Huawei χωρίς χάρτη) που μπορεί να ανοίξει σε εθνικό επίπεδο, δώσαμε υπερβολική έμφαση στον ανταγωνισμό και μετρήσαμε ορισμένους από τους δείκτες της Huawei, όπως το ποσοστό εξαγοράς, αλλά αγνοήσαμε την εμπειρία χρήστη επίσης η περίπτωση αυτή την άνοιξη Κάτι που επικρίθηκε από όλους στη συνάντηση στρατηγικής.

Αργότερα, σκεφτήκαμε ότι όλη η αποδοχή και η παράδοση του προϊόντος θα πρέπει να βασίζεται στην αξιολόγηση των χρηστών.

"Αργότερα": Πώς σχεδιάζετε την έξυπνη οδήγηση Ε&Α και την οργάνωση προϊόντων για να αντιμετωπίσετε τον σημερινό ανταγωνισμό υψηλής έντασης;

Lang Xianpeng: Η έξυπνη οδήγηση είναι μια οριζόντια και κάθετη οργάνωση. Ωστόσο, η οργάνωση, η εκτέλεση και η λειτουργία του τελικού προϊόντος, συμπεριλαμβανομένης της εξωτερικής ανταγωνιστικής συγκριτικής αξιολόγησης και των επενδύσεων πόρων Ε&Α, διαχειρίζεται η έξυπνη κινητήρια δύναμη PDT (Product Development Team, μια διαλειτουργική ομάδα ανάπτυξης προϊόντων).

Θα συμμετάσχω στη διαμόρφωση ορισμένων στρατηγικών και σχεδίων ταλέντων Μόλις οριστικοποιηθεί το σχέδιο, θα το εφαρμόσουμε σταθερά.

"Αργά": Το περασμένο φθινόπωρο, η Ideal προσέλαβε άτομα σε μεγάλη κλίμακα και η ομάδα έξυπνης οδήγησης επεκτάθηκε από περισσότερα από 700 άτομα σε περισσότερα από 1.000 άτομα Τον Μάιο του τρέχοντος έτους, απέλυσε άλλα διακόσια άτομα και τον Ιούνιο ανακάλεσε ορισμένους υπαλλήλους σε βασικές θέσεις. Τι σημαίνει η μετάβαση από την πρόσληψη στην απόλυση και στη συνέχεια ανάκληση εργαζομένων σε σύντομο χρονικό διάστημα;

Lang Xianpeng: Η ουσία είναι η επανάληψη της τεχνολογίας. Στο παρελθόν, υπήρχε μεγάλος αριθμός κανόνων στο σύστημα έξυπνης οδήγησης, οι οποίοι απαιτούσαν χειροκίνητο προγραμματισμό, διαχείριση προόδου και δοκιμές. Αλλά το end-to-end αφορά περισσότερο τα μοντέλα AI και οι προαναφερθείσες θέσεις έχουν μειωθεί σημαντικά. Αργότερα, μερικά άτομα ανακλήθηκαν, ως επί το πλείστον βάσει προσαρμογών με βάση τις επιχειρηματικές ανάγκες. Στην πραγματικότητα, η ομάδα έξυπνης οδήγησης της Tesla ήταν πάντα 200 έως 300 άτομα και παρέδιδε τον μεγαλύτερο στόλο αυτόνομης οδήγησης στον κόσμο.

"Αργά": Το από άκρο σε άκρο του Tesla προτάθηκε για πρώτη φορά εσωτερικά από έναν Ινδό τεχνικό, τον Dhaval Shroff, και υιοθετήθηκε από κάτω προς τα πάνω. Έχει ένας ιδανικός οργανισμός Ε&Α το έδαφος για καινοτομία από κάτω προς τα πάνω;

Lang Xianpeng: Στην πραγματικότητα, αυτές οι ιδέες για το VLM προήλθαν από τις ομάδες προ-έρευνας και Ε&Α μας. Δεν είχαμε σχεδιάσει πολύ νωρίς ένα τέτοιο διπλό σύστημα.

«Later»: Πώς θα αξιολογούσατε το ταλέντο σας; Πριν από το Xiaopeng, υπήρχε ο Wu Xinzhou και ο Weilai είχε τον Ren Shaoqing. Μερικοί άνθρωποι πιστεύουν ότι από την ιδανική ομάδα έξυπνης οδήγησης πάντα έλειπαν τέτοιοι τεχνικοί εμπειρογνώμονες.

Lang Xianpeng: Σε αυτό το επίπεδο, τόσο η τεχνική ικανότητα όσο και η ικανότητα επίτευξης αποτελεσμάτων είναι σημαντικές. Πολλοί από τους τεχνικούς μας ηγέτες, συμπεριλαμβανομένου εμένα, της Jia Peng και του Wang Jiajia, εργάζονταν για την αυτόνομη οδήγηση το 2014 ή το 2015. Οι νεοσύλλεκτοί μας είναι επίσης σχετικά δυνατοί, περισσότεροι από 200 νέοι απόφοιτοι φέτος συγκαταλέγονται κυρίως στους 50 κορυφαίους φοιτητές στο QS100 (British QS World University Rankings). Και έχουμε υπολογιστική ισχύ και αποθέματα δεδομένων, που είναι το έδαφος για την ανάπτυξη ταλέντων.

«Αργά»: Παρόλο που μπήκατε πολύ νωρίς στον τομέα της έξυπνης οδήγησης, αρχικά δουλέψατε σε αλγόριθμους που σχετίζονται με χάρτες στην Baidu, όχι με την ίδια την έξυπνη οδήγηση.

Lang Xianpeng: Η εμπειρία της Baidu είναι πολύ σημαντική. Αυτή η εμπειρία με έκανε να μην φοβάμαι τίποτα στη διαχείριση, πιστεύω ότι αν βρω τη σωστή μέθοδο, μπορώ να πετύχω καλύτερα αποτελέσματα σε μικρότερο χρονικό διάστημα.

Το πρώτο μου έργο στο Baidu ήταν παρόμοιο με την αυτο-έρευνα πρώτης γενιάς της Ideal, καθώς ο κύκλος ήταν εξαιρετικά στενός. Έγινα μέλος της Baidu στα τέλη Απριλίου 2013 και το έργο street view θα ξεκινήσει στο συνέδριο Baidu τέσσερις μήνες αργότερα. Υπήρχαν μόνο 4 άτομα σε αυτήν την ομάδα στην αρχή, και τελικά ολοκληρώσαμε την εκτόξευση τα μεσάνυχτα της ημέρας πριν από το συνέδριο.

Υπάρχουν δύο κλειδιά εδώ. Το ένα είναι η χρήση νέων τεχνολογιών. Όταν κάνετε σκηνές στο δρόμο, πρέπει να θολώνετε πινακίδες και πρόσωπα Η συμβατική μέθοδος τότε ήταν να το κάνετε χειροκίνητα, αλλά χρησιμοποιούσαμε έναν οπτικό αλγόριθμο, ο οποίος είναι πιο γρήγορος και ακριβής και σώζει πολλούς ανθρώπους. Το άλλο είναι δεδομένα. Για αυτόν τον αλγόριθμο, αρχικά θέλαμε να συνεργαστούμε με τις ομάδες του Yu Kai (αργότερα ιδρυτή του Horizon) και του Ni Kai (αργότερα ιδρυτή του Heduo) του Baidu IDL, αλλά ο αλγόριθμός τους είχε ακρίβεια μόλις 86% σε αυτό το σενάριο We κάναμε την πινακίδα 99 %, το 97% των προσώπων Το κλειδί είναι ότι σημειώσαμε δεκάδες χιλιάδες δεδομένα.

Αλγοριθμικά, σίγουρα δεν είμαστε τόσο καλοί όσο αυτοί είναι οι άνθρωποι με τους καλύτερους αλγόριθμους στον κόσμο. Αλλά αυτό είναι μόνο ένα κενό 80 έως 90 σημείων όσον αφορά τα δεδομένα σκηνής, έχουμε μια τάξη μεγέθους περισσότερο. Έτσι, κατά τη διάρκεια της συνέντευξης αργότερα, ο Li ήθελε να με ρωτήσει, ποιο είναι το πιο σημαντικό πρόβλημα στην επίλυση της αυτόνομης οδήγησης; Δεδομένα θα έλεγα.

«Αργότερα»: Τα τελευταία χρόνια, πολλοί άνθρωποι επέλεξαν να φύγουν επειδή δεν άντεξαν την πίεση ή δεν πίστευαν ότι τα ιδανικά τους θα μπορούσαν να επιτευχθούν; Γιατί τελικά μείνατε;

Lang Xianpeng: Εμείς, μια ομάδα ανθρώπων, θέλουμε απλώς να κάνουμε το L4 και νομίζω ότι αυτό μπορεί να γίνει μόνο ιδανικά.

Jia Peng: Πριν έρθω στο Ideal, έμεινα στην NVIDIA για 5 χρόνια, είτε ήταν ολοκληρωμένα είτε μεγάλα μοντέλα, η NVIDIA ήταν η πρώτη που το πρότεινε, αλλά δεν εφαρμόστηκε εκείνη την εποχή. Όταν μπαίνω σε μια εταιρεία αυτοκινήτων, έχω επιτέλους την ευκαιρία να κάνω την αυτόνομη οδήγηση σε κλειστό βρόχο, κάτι που είναι υπέροχο.

Πηγή εικόνας τίτλου: "Genius Gunner"