समाचारं

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

मशीन हृदय रिपोर्ट

सम्पादकः - डु वी, चेन् चेन्

हुआङ्ग रेन्क्सुनः अवदत् यत् "एआइ इत्यस्य अग्रिमः तरङ्गः रोबोट् अस्ति, तथा च अत्यन्तं रोमाञ्चकारी विकासः मानवरूपी रोबोट् अस्ति।"

कालः NVIDIA संस्थापकः Huang Jensen इत्यनेन स्वस्य SIGGRAPH 2024 Keynote भाषणे मानवरूपस्य रोबोट् "Project GR00T" इत्यस्य सार्वभौमिकमूलभूतप्रतिरूपस्य विषये चर्चा कृता। मॉडल् कार्यक्षमतायाः दृष्ट्या अद्यतनस्य श्रृङ्खलां प्राप्नोति ।

ऑस्टिननगरस्य टेक्सासविश्वविद्यालयस्य सहायकप्रोफेसरः एनवीडिया इत्यस्य वरिष्ठः शोधवैज्ञानिकः च झू युके इत्यनेन ट्वीट् कृत्वा एकस्मिन् विडियोमध्ये एनवीडिया कथं इति प्रदर्शितम्सामान्यगृहस्थरोबोट् बृहत्-परिमाणस्य अनुकरणप्रशिक्षणरूपरेखा RoboCasa तथा MimicGen प्रणाली NVIDIA Omniverse मञ्चे तथा Isaac रोबोट विकास मञ्चे एकीकृता अस्ति。

चित्र स्रोतः https://x.com/yukez/status/1818092679936299373

एतत् विडियो एनवीडिया इत्यस्य स्वस्य कम्प्यूटिङ्ग् प्लेटफॉर्म् इत्यस्य त्रीणि कवरं करोति, यत्र एआइ, ओम्निवर्स्, जेट्सन् थोर् च सन्ति, तेषां उपयोगेन विकासककार्यप्रवाहस्य सरलीकरणाय, त्वरितीकरणाय च भवति एतेषां कम्प्यूटिंग-मञ्चानां संयुक्तसशक्तिकरणस्य माध्यमेन वयं भौतिक-एआइ-द्वारा चालितानां मानवरूप-रोबोट्-युगे प्रवेशं कर्तुं शक्नुमः |.

बृहत्तमं मुख्यविषयं अस्ति यत् विकासकाः कार्याणि कर्तुं मानवरूपिणः रोबोट् दूरतः नियन्त्रयितुं Apple Vision Pro इत्यस्य उपयोगं कर्तुं शक्नुवन्ति ।

तस्मिन् एव काले एनवीडिया इत्यस्य अन्यः वरिष्ठः शोधवैज्ञानिकः जिम फैन् इत्यनेन उक्तं यत् प्रोजेक्ट् जीआर००टी इत्यस्य अद्यतनं रोमाञ्चकारी अस्ति। एनवीडिया रोबोटिक्स-विषये कठिनतम-चुनौत्यस्य समाधानार्थं रोबोटिक्स-दत्तांशस्य स्केलिंग्-करणाय व्यवस्थित-पद्धतेः उपयोगं करोति ।

विचारः अपि सरलः अस्ति यत् मनुष्याः वास्तविकरोबोट्-विषये प्रदर्शनदत्तांशं संग्रहयन्ति, एनवीडिया च एतत् दत्तांशं अनुकरणेषु सहस्रगुणं वा अधिकं वा विस्तारयति । GPU-त्वरित-अनुकरणस्य माध्यमेन जनाः अधुना मानव-दत्तांशसङ्ग्रहस्य समयग्राहिणः, श्रम-प्रधानस्य, वित्तीय-ग्राहकस्य च कार्यस्य कृते कम्प्यूटिंग्-शक्तिं आदान-प्रदानं कर्तुं शक्नुवन्ति

सः कथयति यत् कथं न बहुकालपूर्वं सः दूरनियन्त्रणं मौलिकरूपेण अस्केलम् इति चिन्तितवान् यतोहि परमाणुजगति वयं सर्वदा २४ घण्टा/रोबोट्/दिनेषु सीमिताः आसन्। GR00T इत्यत्र NVIDIA इत्यनेन स्वीकृता नूतना सिन्थेटिक डाटा पाइपलाइन् बिट् जगति एतां सीमां भङ्गयति ।

चित्र स्रोतः https://x.com/DrJimFan/status/1818302152982343983

मानवरूपी रोबोट् क्षेत्रे एनवीडिया इत्यस्य नवीनतमप्रगतेः विषये केचन नेटिजनाः अवदन् यत् एप्पल् विजन प्रो इत्यनेन सर्वाधिकं मस्तं उपयोगप्रकरणं प्राप्तम्।

एनवीडिया अग्रिमतरङ्गस्य नेतृत्वं कर्तुं आरभते: भौतिकी एआइ

एनवीडिया इत्यनेन मानवरूपी रोबोट् इत्यस्य त्वरणस्य तकनीकीप्रक्रियायाः विवरणमपि एकस्मिन् ब्लोग् मध्ये दत्तम् अस्ति सम्पूर्णा सामग्री निम्नलिखितरूपेण अस्ति ।

विश्वव्यापीरूपेण मानवरूपस्य रोबोट्-विकासस्य त्वरिततायै एनवीडिया-संस्थायाः विश्वस्य प्रमुख-रोबोट्-निर्मातृणां, एआइ-माडल-विकासकानाम्, सॉफ्टवेयर-निर्मातृणां च कृते सेवानां, मॉडल्-कम्प्यूटिङ्ग्-मञ्चानां च समुच्चयस्य घोषणा कृता यत् ते अग्रिम-पीढीयाः मानवरूप-रोबोट्-विकासाय, प्रशिक्षितुं, निर्माणं च कर्तुं शक्नुवन्ति

उत्पादानाम् सूट् मध्ये रोबोटिक्स अनुकरणस्य शिक्षणस्य च कृते नवीनाः NVIDIA NIM सूक्ष्मसेवाः तथा च रूपरेखाः, बहुचरणीयरोबोटिक्सकार्यभारं चालयितुं NVIDIA OSMO आर्केस्ट्रेशनसेवाः, तथा च AI तथा अनुकरणसक्षमदूरस्थसञ्चालनकार्यप्रवाहाः सन्ति ये विकासकान् मानवप्रदर्शनदत्तांशस्य अल्पमात्रायां उपयोगं कर्तुं अनुमतिं ददति बोट् प्रशिक्षयन्तु।

जेन्सेन् हुआङ्गः अवदत् यत् "एआइ इत्यस्य अग्रिमतरङ्गः रोबोटिक्सः अस्ति, तथा च एकः रोमाञ्चकारी विकासः मानवरूपी रोबोट् अस्ति। वयं सम्पूर्णस्य एनवीडिया रोबोटिक्स-स्टैक् इत्यस्य विकासं प्रवर्तयामः, येन विश्वस्य मानवरूपी रोबोट्स् विकासकानां कम्पनीनां च कृते उद्घाटितम् अस्ति, अतः that they can Use the platform, acceleration library and AI model यत् तेषां आवश्यकतां सर्वोत्तमरूपेण पूरयति।"

NVIDIA NIM तथा OSMO इत्यनेन विकासं त्वरयन्तु

NIM सूक्ष्मसेवाः NVIDIA अनुमानसॉफ्टवेयरद्वारा संचालिताः पूर्वनिर्मिताः पात्राः प्रदाति, येन विकासकाः सप्ताहात् निमेषपर्यन्तं परिनियोजनसमयं न्यूनीकर्तुं समर्थाः भवन्ति ।

द्वे नूतने AI सूक्ष्मसेवायां रोबोटिक्सविशेषज्ञाः NVIDIA Isaac Sim इत्यस्मिन् जननात्मकभौतिकशास्त्रस्य AI अनुकरणकार्यप्रवाहं वर्धयितुं शक्नुवन्ति।

MimicGen NIM सूक्ष्मसेवा Apple Vision Pro इत्यादिभ्यः स्थानिकगणनायन्त्रेभ्यः अभिलेखितेभ्यः दूरस्थेभ्यः आँकडाभ्यः सिंथेटिकगतिदत्तांशं जनयति । Robocasa NIM सूक्ष्मसेवा OpenUSD मध्ये रोबोट् कार्याणि अनुकरणवातावरणं च जनयति ।

NVIDIA OSMO, मेघ-देशी प्रबन्धिता सेवा अधुना उपलब्धा अस्ति, यत् उपयोक्तृभ्यः वितरित-गणना-संसाधनेषु जटिल-रोबोटिक्स-विकास-कार्यप्रवाहस्य आर्केस्ट्रा-स्केल-करणं च कर्तुं शक्नोति, भवेत् तत् परिसरे वा क्लाउड्-मध्ये वा ओएसएमओ इत्यस्य उद्भवेन रोबोट् प्रशिक्षणं अनुकरणकार्यप्रवाहं च बहुधा सरलं भवति, परिनियोजनं विकासचक्रं च मासात् एकसप्ताहात् न्यूनं भवति

मानवरूपी रोबोट् विकासकानां कृते उन्नतदत्तांशग्रहणकार्यप्रवाहः

मानवरूपी रोबोट्-पृष्ठतः अन्तर्निहितप्रतिमानानाम् प्रशिक्षणार्थं विशालमात्रायां आँकडानां आवश्यकता भवति । मानवीयप्रदर्शनदत्तांशप्राप्त्यर्थं एकः उपायः दूरस्थसञ्चालनस्य उपयोगः अस्ति, परन्तु एतत् अधिकाधिकं महत् दीर्घं च भवति ।

SIGGRAPH कम्प्यूटरग्राफिक्स सम्मेलने प्रदर्शितस्य NVIDIA AI तथा Omniverse दूरस्थसञ्चालनसन्दर्भकार्यप्रवाहस्य माध्यमेन शोधकर्तारः AI विकासकाः च दूरस्थरूपेण गृहीतानाम् मानवप्रदर्शनानां अत्यल्पसंख्यातः सिंथेटिकगति-बोध-आँकडानां बृहत् परिमाणं जनयितुं शक्नुवन्ति

प्रथमं विकासकाः Apple Vision Pro इत्यस्य उपयोगेन अल्पसंख्याकानां दूरस्थप्रदर्शनानां ग्रहणं कृतवन्तः । ततः ते NVIDIA Isaac Sim इत्यस्मिन् रिकार्डिङ्ग्स् अनुकरणं कृतवन्तः तथा च रिकार्डिङ्ग्स् तः सिंथेटिक् डाटासेट् जनयितुं MimicGen NIM microservice इत्यस्य उपयोगं कृतवन्तः ।

विकासकाः परियोजना GR00T मानवरूपी रोबोट् आधारप्रतिरूपस्य प्रशिक्षणार्थं वास्तविकस्य कृत्रिमस्य च आँकडानां उपयोगं कृतवन्तः, येन बहुकालस्य बचतम् अभवत्, व्ययस्य न्यूनीकरणं च अभवत् । ततः ते रोबोट्-शिक्षणरूपरेखायां आइजैक्-लैब्-इत्यस्मिन् रोबोकासा-निम्-सूक्ष्मसेवानां उपयोगं कृत्वा रोबोट्-प्रतिरूपस्य पुनः प्रशिक्षणार्थं अनुभवं जनयन्ति स्म । सम्पूर्णे कार्यप्रवाहे NVIDIA OSMO कम्प्यूटिंग् कार्याणि भिन्न-भिन्न-संसाधनेषु निर्विघ्नतया वितरति, येन विकासकानां प्रशासनिक-कार्यभारस्य सप्ताहाणां रक्षणं भवति ।

NVIDIA मानवरूपी रोबोटिक्स विकासकप्रौद्योगिक्याः विस्तारिता

एनवीडिया मानवरूपी रोबोट्-विकासं सरलीकर्तुं त्रीणि कम्प्यूटिङ्ग्-मञ्चानि प्रदाति: प्रशिक्षण-माडल-कृते एनवीडिया-एआइ-सुपरकम्प्यूटर्; विकासकाः स्वविशिष्टापेक्षाणाम् आधारेण मञ्चस्य सर्वाणि वा भागानि वा अभिगन्तुं उपयोक्तुं च शक्नुवन्ति ।

नवीन NVIDIA Humanoid Developer Program इत्यस्य माध्यमेन विकासकानां कृते नूतनानां उत्पादानाम् अपि च NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor तथा Project GR00T universal humanoid base models इत्येतयोः नवीनतमसंस्करणयोः प्रारम्भिकप्रवेशः भवति

1x, Boston Dynamics, ByteDance, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra तथा Skild AI इत्यादीनि प्रथमानि कम्पनयः सन्ति ये प्रारम्भिकप्रवेशकार्यक्रमे सम्मिलिताः सन्ति

विकासकाः इदानीं NVIDIA OSMO तथा Isaac Lab इत्येतयोः प्रवेशं प्राप्तुं NVIDIA Humanoid Developer Program इत्यस्मिन् सम्मिलितुं शक्नुवन्ति, तथा च शीघ्रमेव NVIDIA NIM सूक्ष्मसेवासु प्रवेशं प्राप्नुयुः ।

ब्लोग् लिङ्क् : १.

https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-विश्वव्यापी-मानवरूपी-रोबोटिक्स-विकासे-त्वरयति