nuntium

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Apparatus Cordis Report

Editor: Zhang Qian

Plus quam 80 chartae investigationis progressus "roboticorum + 3D" intellegunt.

Dudum multa media nuntiaverunt Mundus Labs, societas startup ab illustri AI scholar et Stanford Universitatis professore Li Feifei condita, duos gyros de imperdiet in tres tantum menses compleverat Eius aestimatio US$1 miliarda excedit, novum unicornis illud facit.

Progressio mundi Labs directio in "spatialem intelligentiam" tendit, id est, exempla explicans quae tres dimensiones corporis mundi comprehendere potest, ac proprietates physicas, situm localem ac functiones rerum simulare. Li Feifei credit "intelligentiam localem" esse partem evolutionis AI clavis bracchium roboticum ad fores aperiendas et res agendas secundum mandatum verbale Sandwiches et alia munia. (Per singula, videbis "Li Feifei directionem entrepreneurial "Intellectus Spatii" ut AI vere mundum intelligeret, explicat.

Ad notionem "spatialis intelligentiae" explicandam, Li Feifei imaginem felem tendens manus ostendit, ut vitrum ad ripam tabulae impelleret. In secundo, inquit, cerebrum humanum aestimare potest "geometriam huius vitri, situm in spatio trium dimensivarum, habitudinem ad mensam, felem, et omnia alia", tunc praedicere quid futurum sit. actio reficere.

Revera, praeter Li Feifei, multae iunctiones investigationis nunc observandae sunt ad directionem visionis 3D + robotarum. Hae iunctiones putant multas limitationes hodiernae AI ob defectum exemplaris altae intellegentiae 3D mundi. Si hoc aenigma perficere velimus, plus industriae investigationis in directione visionis 3D collocare debemus. Praeterea visio 3D profundiorem perceptionem ac spatialem ambientis praebet intelligentiam, quae critica est ad robot navigationem, operationem et deliberationem in complexu tres dimensiones mundi.

Estne igitur aliqua materia investigationis systematica quam inquisitores huc referri possunt? Machina Cordis nuper inventa est;

Project link: https://github.com/zubair-irshad/Awesome-Robotics-3D

Hoc repositum GitHub appellatum "Awesome-Robotics-3D" summam plusquam 80 chartarum collegit ad directionem "3D visionis + robotarum".

Hae chartae in sequentia dividi possunt argumenta.

• opportuna doctrina
• prae-instructio
• VLM et LLM
• exprimere "
• Simulationes, datasets et benchmarks

Tabulae includunt arXiv preprints, tum tabulae e collationibus roboticis top, ut RSS, ICRA, IROS, CORL, tum tabulae e summis colloquiis in campis visionis et machinae eruditionis computatricis sicut CVPR, ICLR, ICML. Valde pretiosum est.

Elenchus chartarum in unaquaque parte talis est;

1. Ars doctrina

2. Pre-exercitatio

3. VLM et LLM

4. Express

5. Simulationes, Datasets et Benchmarks

Praeterea auctor etiam duas tabulas recensionis quas referre potes praebet:

• 论文1： Cum LLMs ingrediuntur in 3D Mundum: A Contemplatio et Meta-Analysis of 3D Tasks per Multi-modales Large Language Exemplaria
• Paper link: https://arxiv.org/pdf/2405.10255

Introductio charta: Haec charta comprehensivam contemplationem methodologiarum praebet, quae LLM ad processum, intelligendum et 3D datam generandum efficiunt, ac singulares utilitates LLM effert ut in contextu discendi, gradatim ratiocinandi, facultatum vocabularium aperta et late. Cognitio mundi, haec commoda exspectantur ut signanter progrediantur spatiales intellectus et commercium in systematis intelligentiae artificialis incorporatae. Investigatio varias 3D notas repraesentationis modos a puncto nubium ad Radiation Campos Neural (NeRF), examinat earumque integrationem cum LLM ad intelligentiam 3D scaenam, descriptionem generationis, interrogationis respondens et dialogi, necnon LLM-substructio agentium operarum spatialium sicut ratio, ratio, navigatio. Praeterea charta breviter recenset alios modos 3D et linguam integrandi. Per meta-analysim horum studiorum, charta ostendit progressum significantem factum ac necessitatem explicandi novas methodos explicandi ad potentiam 3D-LLM plene abutendam.

Ad hanc investigationem confirmandam, auctores paginam proiectam constituerunt quae ordinat et tabulae electronicae ad rem pertinentes: https://github.com/ActiveVisionLab/Awesome-LLM-3D

• Paper 2: A Comprehensiva Study of III-D Visio-Substructio robot Manipulation
• Paper link: https://ieeexplore.ieee.org/document/9541299

Chartae introductio: Articulus hic comprehense enucleat novissimum progressum 3D visionis in campo roboti potestate, praesertim ad humanam intelligentiam imitandam et robots flexibilium operandi facultatem praebendi. Articulus systema visionis 2D tractat, quod traditionalis roboti potestate in suis limitationibus plerumque nititur, et provocationes 3D systemata visionis in aperto mundo tractat, ut generale obiectum agnitionis in locis clutteratis, ileonationibus aestimationis et hominum quasi flexibilium demonstrat. temperantia. Articulus technologiae clavem tegit ut 3D notitia adeptio et repraesentatio, visio robot calibratio, 3D objectum detectio/recognitio, 6-gradus-of-libertas aestimationem ponunt, aestimationem motusque consilio capiunt. Praeterea nonnullae notitiae publicae propositae, criteria aestimationis, analysi comparativae et provocationes hodiernae introducuntur. Articulus denique applicationes agrorum roboti ditionis relatas explorat et disquirit futurae investigationis directiones et quaestiones apertas.

Lectores studiosi possunt preme in pagina pagina discendi incipiendi.