nuntium

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Nova Sapientia Report

Editor: Editorial Department

[Introductio ad Novam Sapientiam]. Auctor Alpheus Stanford Fried Robot opus novum dimisit! Per imitationem eruditionis Da Vinci robot disci "chirurgiam" exercere in se ipso telam elevatam, acus legere, et nodos suere ac ligare. Summum est quod perficit omnes actiones praedictas independenter.

Auctor Alphei Stanford Robot novum opus dimisit.

Hoc tempore, robot nos frixam oryzae non facit, sed manu in nobis faciendo!

Nuper investigatores ab Johns Hopkins et Stanford University novam explorationem fecerunt.

Potestne nobilis medicinae robot Da Vinci opera chirurgica discere, per imitationem discendi?

postquam experti sunt, successerunt!

Da Vinci perficere potest tria opera chirurgica fundamentalia texturae manipulationis, acus pertractatio et independenter nodosa.

Prima est ars sutura et nodosa, quae requirit medicinae discipulos ad usus digitorum artes.

Proximus est gradus colligere et acum tradere.

Tertium maius munus est ordinationem levare.

Praecipuum est quod omnes actiones praedictae a Leonardo da Vinci independenter perfectae sunt!

Certo satis, hunc gradum operationis delicatae notam habet odor quamlibet inspicias.

Charta inscriptio: https://arxiv.org/abs/2407.12998

Inscriptio epistulae araneae: https://surgical-robot-transformer.github.io/

Memento, comparata operationibus desktop in ambitu domus, opera chirurgica accurata manipulatione objectorum deformabilium requirunt et quaestiones perceptio durae cum inconstanter illuminationis et laquei.

Praeterea robots chirurgicos saepe impropria propriaceptionem et hysteresim habere possunt.

Quomodo has difficultates superaverunt?

Magnae datae clinicae repositio, robots discere potest

Imitatio discendi magna-scala magnam fidem ostendit in communi proposito systemata operandi operandi, qualia robots habent nobis domum operandi.

Sed hoc tempore investigatores campum chirurgiae ponunt.

chirurgiae ager est campus incompositus ingenti potentia, praesertim ope roboti chirurgici da Vinci.

Sicut 2021, 6500 da Vinci systemata in 67 terris circum orbem terrarum adhibita sunt, et plus quam X miliones chirurgiae peractae sunt.

Praeterea rationes harum chirurgiarum plene sunt descriptae, nobis data magna demonstrationis reposito.

Possuntne tam magnae datae adhiberi ut systema generalist pro sui iuris chirurgiae aedificatione?

Tamen, cum investigatores inceperunt studere, invenerunt difficultatem esse in remittendo Da Vinci robot operationes chirurgicas per imitationem discendi.

Unica ratio DaVinci natura singulares provocationes gignit, quae impedire imitationem doctrinae exsequendam.

Superior ius est rei medicae reale, et ius inferior experimentalem habeat indagatorem.

Praeterea, quia mensurae iuncturae incertae sunt, kinematicae eorum deinceps repugnabunt, et consilium simpliciter instituens utens notitiae kinematicae approximatae saepe ad negotium deficiendum ducet.

Etiam simplex munus servoing visualium a robot praestari non potest. Politiae instituendae ad extrahendum absolutum finem effectorem ponit (communis aditus ad rationes roboti exercendas) successum rate prope 0 per omnia opera habent.

Quomodo hanc limitationem superare?

Turma inventum est motum relativum systematis Vinci constantiorem esse quam absolutum eius kinematici deinceps.

Ideo cogitaverunt de modo: relativum actionis formulam introducere et uti proximis kinematicis notitiis ad institutionem bellicam et instruere.

Tres optiones consideraverunt: camera-centrica, instrumentum centricum, et operationes hybridarum actis.

Camera-sitas actio repraesentatio baseline accessus est quae exempla actionis sicut absolutum pose finis effectoris relativi ad endoscopum extremum.Aliae duae formulae relativae sunt quae actiones definiunt relativum instrumenti currentis (i.e. effectoris finis) frame vel endoscopici extremitatis corporis.

Tum consilium exercetur imaginibus utens imaginibus input et repraesentationes actionis supra.

Hac de re, accessus eorum diversus est ab opere antecedente, qui kinematica notitia usus est ut input.

Earum exemplar in ACTUS, architectura Transformatoris substructio, fundatur.

Turma consilium belli propositum proposuit quod tantum graphics sumit sicut input et outputs habitus relativi trajectoriae

Si hic accessus prospere succedit, magnae notitiae clinicae repositoria quae kinematicae approximatae continentes directe adhiberi possunt ad eruditionem robotam sine ulteriore correctione.

Hoc proculdubio magni momenti est pro robots operationibus chirurgicis clinicis.

Certa satis, post formulam actionis relativam adhibita, turma kinematica approximata adhibita est ad imitationem discendi in DaVinci feliciter demonstrandam. Non solum non postulavit correctionem kinematicam ulteriorem, sed effectum etiam multo melius quam methodus collocativa.

Experimenta docent imitationem discendi non solum efficaciter discere opera multiplicia chirurgica, sed etiam generaliter novos missiones, sicut in visis fibris humanis realibus.

Praeterea, carpus camerae magni ponderis est etiam operandi operationis chirurgicam discendi.

Nunc, praeter iam demonstrata opera autonoma telae manipulationis, acus pertractatio, et nodum ligatio, etiam robot Vinci varias operationes exercere potest.

Nulla-iecit generalisation

Stanford exemplar quadrigis ostendit facultatem novis missionibus accommodandi, sicut praesentia textus animalis ignoti.

Hoc video Leonardum Vinci suturam porcinam ligantem -.

Si pullus esset, Da Vinci etiam accurate acum chirurgicum in superficie carnium excipere potuit.

Hoc polliceri ostendit dilatationem in studiis clinicis futuris.

Retry mores

Si ergo aliquae sunt perturbationes environmentales, possunt Leonardo Vinci adhuc stabiliter facere?

Ex his constare potest, postquam alia instrumenta subito irrumpunt et suturas chirurgicas consulto extractas, Leonardus Vinci non cessavit et actum nodum continuavit.

Per totum vide infra, da Vinci non attulit acum chirurgicum in operatione prima.

repeatability test

Chirurgiae clinica nulla puerilis ludus est.

Turma investigationis emissa visae iterabilitatis Da Vinci probandi et varias eius operationes ab angulis diversis intuitionibus observavit et basically impeccabilis fuit.

Iter technicum

Ut in figura infra ostenditur, systema dVRK roboti Vinci in camera endoscopica tractatoris (ECM) et duo lateris patientis manipulatores (PSM1, PSM2) eiusdem basis roboti participes sunt.

Quodlibet bracchium sequentem complexionem compagum passive positarum, activitates motorizatas sequitur.

Attamen generatim, adhibitis potentiometris in omnibus articulis, in inaccuratis deinceps kinematicis brachii evenit, usque ad 5 cm.

Infeliciter, kinematicis notitiis anterioribus instructum a dVRK non stabilis est. Causa est, quia ponere iuncturam (blue) tantum potentiometro utitur ad mensuras iuncturas, quae certa non est.Articulatio activa (rosea) utitur potentiometro et motore encoder ad emendandum accurate

Ut Da Vinci permitteret operationem chirurgicam perficiendam, per imitationem discendi, intuitu parum diligens kinematicorum roboti, manipulus tres agendi modos repraesentandi supra memoratos proposuit, inter quos mixta relativa methodus adhuc accuratius motuum translationalium emendavit.

Exsequendam singula

Ut tuendo consilia exerceant, usus agendi cum Transformer (ACT) et diffusionis consilia investigentur.

Consilium instituerunt utentes imagines photographicas et carpi camerae endoscopicae ut input, quae ad magnitudinem imaginis 224x224x3 redactae sunt.

Magnitudo originalis initus imaginis endoscopicae chirurgicae est 1024x1280x3 et carpi imago est 480x640x3.

Data kinematica non provisa sunt sicut initus est communis in aliis methodis discendi imitandis, quia kinematic notitia saepe repugnat ob limitationes designationis dVRK.

Consilium output includit finem effectorem situm, directio della, et angulum mandibularis utriusque armis.

experimentum procedure

In hoc experimento, finis inquisitorum erat invenire responsa his quaestionibus -

1. Utrum imitatio sit scientia sufficiens ad opera chirurgica multiplici? 2. Utrum motus relativus dVRK stabilior sit quam absolutus deinceps kinematics? 3. Estne per carpi camera critica ad meliorem successum rates? 4. Potestne exemplar generaliter in novis, non visis missionibus efficaciter producere?

Primum perpendendum est an motus relativus Vinci constantior sit quam absolutus deinceps kinematici.

Modus aestimandi est saepe referre trajectorias referentias utentes absolutam et relativam formulas motus sub diversis conformationibus robotis.

Speciatim robot bracchium collocare et endoscopum collocare debet in fere similibus locis iisdem foraminibus in firmamento quae abdomine humano simulat.

Hoc munus non leve est quod foramen multo maius est quam dimensiones endoscopii et instrumenti scapus, et instrumentum manuale in foveam poni debet per iuncturam ascendentem movendo.

Super experimenta ostendunt motum relativum constantiorem esse coram erroribus mensuratis. Ergo exemplaria opportuna actus sicut motus relativus est melior electio.

In hac conformatione, summa 224 experimenta tollentia, 250 acus colligunt et experimenta orant, et 500 experimenta nodosa collecta sunt.

Figura 5 ostendit referentias trajectorias saepe descriptas sub variis conformationibus robotis ad probandum iterabilitatem omnis actionis repraesentationum.

Imago sinistra perfectam refectionem ostendit relationis trajectoriae ad omnem motum repraesentationum, cum robot compages non moveantur cum relatio trajectoria acquisita sit.

Cum robot laeva sive dextera (medii et dextrae picturae) movetur, actio camera-sitas repraesentatio non referentem trajectoriam indagare potest, actio autem relativa repraesentatio bene referentem trajectoriam indagare potest.

Trajectoria tracking sub variis robot conformationibus

Praeter hoc, manipulus etiam aestimavit munus successivum exemplorum doctarum utentium variarum actionum repraesentationum.

Exitus ostendunt strategies instructa utentes repraesentationes actionis relativae (repraesentationes actionis instrumenti-sitas et repraesentationes actionis relativae hybridarum) bene praestare, dum consilia instituti adhibitis kinematicis absolutis deinceps deficiunt.

In pictura infra, in summo versu opus est textura elevatio.

In disciplina, angulus texti in arca rubra manet, figuram anguli testium ostendens.

Medius ordo est acus legendo et tradens.

In disciplina acus passim cistae rubrae intus positae sunt. Cum probatio, centrum gibbi acus in positionibus 9 positum est, ut ostendatur ad occasum in aestimatione consistentem urgere.

In inferiori ordine robot in processu ligandi nodum utendo funem in sinistro ad ansam formandam, extremum funis per ansam arripiens, et fibulas ab invicem trahens.

In disciplina, funis positio e matta passim intra capsam rubram posita est, cum in probatione, funis in medio capsulae rubrae posita est.

Vide infra ostendit eventus disciplinae militaris utens absoluto deinceps kinematico (motu camera-cente) brachii.

Haec consilia non potuerunt perficere munus ob errores anteriores in armis kinematicis armorum Vinci, quae significanter inter disciplinam et consequentiam mutantur.

Ceterum investigatores animadverterunt carpi cameram consecutam esse in melioribus praestantibus cum discentibus chirurgicis operibus.

Patet, robots chirurgicos, qui autonome discere possunt, expectari ut facultates chirurgorum in futurum amplient amplius.

Notae:

https://surgical-robot-transformer.github.io/