nuntium

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Mingmin venit ab Aofei Templum
Qubits |

Urbs ultra-realistica robot adest!

Hic, robots TABERNA in supermarkets sicut homines possunt;

Emptio groceriae et coquendi domi;

Arreptam capulus in officio (cum collegis humanis proximis tibi);

Non solum robots humanoides, sed etiam canes roboti et bracchii robotarum in hac "urbe" libere claudere possunt.

Hoc primum simulatum est interactivum 3D mundi nuper a Shanghai AI Laboratorium propositum:GRUtopia(nomen Chinese: Taoyuan).

Hic, per usque ad100kScena interactive, subtiliter annotata, in ambitus urbanos realisticos libere convenerunt.

Including sub tectis ac velit, popinae, supermarkets, officia, domos, etc.89Genera scenae variae.

Magnum exemplum NPCs repulsi, loqui et cum robots in hoc mundo penitus potes.

Hoc modo, variae robots possunt varias simulationes morum in rectis oppidis perficere, quae est via Sim2Real nuper popularis, quae difficultatem et impensas colligendi notitias ex reali intelligentia incorporali involvit.

Consilia consilii ut fons aperta sit, et demo institutionis rector in GitHub praesto sit amet.

Post prosperam institutionem, robot humanoideum in cubiculo in demo movere potes et ad diversos aspectus angulos aptando sustentare.

Rectum paradisum pro robots

Tria sunt core opera:

• GRscenes
• GRResidents
• GRBench

Apud eos GRScenes est schedula in qua magnae scenae notitiae sunt.

Multum dilatat ambitus ambitus in quibus robots movere et operari possunt.

Studium asseruit suum propositum extendere facultates generales propositum robotarum ad varios missionum usus, ut superinstitorii, hospitalium, etc. Etiam umbracula et ambitus velit, incluso oblectamenti paradisiaca, musea, atria spectaculi, etc.

Pro unaquaque scaena, fecerunt exemplares distincte et generosi, et 100 scenas contentas 2956 obiecta interactiva et MMMI non-interactive obiecta in 96 categoriis.

GrResidentes ratio NPC est.

Magnis exemplaribus impellitur et profundam rerum cognitionem habet in ambitu simulatae rei. Ideo NPCs relationes spatiales inter res colligere possunt et in dynamicis colloquiis et officiorum provincias participare possunt.

Auxilio hoc systematis GRUtopia magnum numerum munerum scaenarum pro robots ad perficiendum generare potest.

Per crucis-validationem cum hominibus, ratio NPC accurate in rebus describendis et collocandis habet.

In experimentorum descriptione, ratio NPC rem quae describendam passim seligat.

In experimento positionis, verum est contrarium. Si ratio NPC invenire potest objectum respondentem secundum descriptionem ab hominibus datam, bene erit.

Successus rates appellandi exempla magna alia diversa sunt.

GRBench est Probatio quae incorpoream intelligentiam perficiendi aestimat.

Notas 3 continet, quae obiecto Loco-Navigatio, Social Loco-Navigation et Loco-Manipulationis continentur.

Ut analysis faciendis NPC et API moderandis, studium baselines in LLM et VLM ad comprobandum ratiocinationis basinnalis designationis proponit.

Experimentales eventus ostendunt magna exempla uti agentium backendentium melius facere trans omnia benchmarks comparata ad insidias temere.

etQwen-VL outperforms GPT-4o in dialogo。

In ultima comparatione, alia GRUtopia suggesta potiora sunt omni ratione.

Investigationis opus ab Shanghai Intelligentia Artificialis Laboratorium OpenRobot Ductum Lab.

Laboratorium in investigatione universalis intelligentiae artificialis involvit et concreditur ad construendum systema algorithmum robot generale, quod programmatio, ferramentum, realitas et realitas integrant.

Mense Maio hoc anno, manipulus etiam 3D-LLM emissus Fundatus, magnum exemplar multimodiale involvit, quod sponte scaenarum descriptiones generare potest et dialogum notitias ex obiectis in locis locales involvit, efficaciter ad levandas limites intellegendi tres dimensiones hodiernas.

Charta inscriptio:
https://arxiv.org/abs/2407.10943

Oratio GitHub:
https://github.com/openrobotlab/grutopia?tab=readme-ov-file