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料理をしたり、走ったり、登山したり、服をたたんだり、ピアノを弾いたり、お茶を入れたり…閉幕したばかりの北京での2024年世界ロボット会議では、さまざまな人型ロボットが聴衆と交流し、多くの人がこう言わずにはいられなかった。次の世紀に来たみたいだ」「ため息。

ヒューマノイド ロボット - この種の「体」を備えた人工知能 (ai) は、多くの sf 映画の主人公ですが、家族の中に浸透し、日常生活に浸透するのはどのくらい遠いのでしょうか。

8月21日に2024年世界ロボット会議で撮影された人型ロボット。写真提供：新華社記者レン・チャオ

応用シーンは日々拡大

一般にロボット産業が「未来産業」として認識されているとすれば、人型ロボットは新技術、新素材、高度な製造技術などの「集合体」である。

たとえば、「ボディ」は手足や関連する機能コンポーネントを含むロボット本体のハードウェアモジュール、「小脳」は脳から上向きに与えられるタスクの指示を受け取り、体全体の動きを下向きに制御します。 「脳」は、推論、計画、意思決定、環境認識、コミュニケーションを担う大型 ai モデルです。

記者は、このカンファレンスでは過去最多となる 30 台近くの人型ロボットが発表され、現実世界でのより多くの応用シナリオも明らかになったということを知りました。

たとえば、家庭生活において、leju robot の車輪付きヒューマノイド ロボットは、将来の家庭シーンのシミュレーションを含め、さまざまな屋内環境に適応でき、「手を自由にする」可能性がさらに広がります。

商業小売シナリオでは、beijing galaxy universal robot co., ltd. の galbot g1 ユニバーサル ヒューマノイド ロボットは、音声コマンドを聞いて棚から商品をピッキングし、顧客に正確に届けることができます。

現在、国内メーカーは人型ロボット製品をオフラインシナリオに導入しており、小規模量産を実現しているメーカーもある。ギャラクシーゼネラルのスタッフは記者団に対し、「今年はガルボットg1を無人薬局やスーパーマーケットなどの商業シナリオに導入し、人間の『働く』実現を支援する予定だ」と語った。

8月21日に開催された2024年世界ロボット会議で展示された車輪付き双腕人型ロボット。写真提供：yan yuxin、新華網

表情や動作が人間に近いロボット「青宝」は現在、主に文化・観光シーンや産業シーンで活用されている。上海青宝発動機ロボット有限公司の王磊会長は記者団に対し、同社は今年人型ロボットで数千万元の注文を締結し、わずかな利益を達成したと語った。今年の終わり。

人型ロボットのトラックには、新しいプレイヤーが絶えず参入しています。 2023 年だけでも、stardust intelligence、xingdong era、zhiyuan robot など約 20 社のヒューマノイド ロボット企業が設立されました。また、「ヒューマノイド ロボットの最初の銘柄」になるべく躍進し、ヒューマノイド ロボットを業界に変革させたベテラン プレーヤー ubtech もいます。高速路線で...

キチャチャ社のデータによると、ロボット産業全体に視野を広げると、我が国の既存のロボット関連企業の数は2014年の1万3,300社から2023年には17万8,500社と13倍に増加するという。

「家庭に定着する」までには少なくとも3年から5年かかるかもしれない

最も最先端のテクノロジーの 1 つと考えられていますが、インタビュー対象者は一般に、人型ロボットは現在実験室から産業化に向けて移行する段階にあり、大規模な導入はまず産業現場に集中すると考えています。」家に入る」ということは不可能かもしれません。とても早いです。

例えば、ubtech technology co., ltd.の人型ロボット「walker s」の産業用ロボットは、自動車の組立ラインで仕分けや品質検査などの作業を行う自動車検査技師に変身しました。

ubtechのスタッフによると、このロボットは15キログラムの箱を運ぶことができ、内蔵のマルチモーダル大型モデル「脳」がリアルタイムでデータを記録できるため、周囲の環境をよりよく「理解し」、ミリメートル単位の検出精度を達成できるという。レベル。ウォーカーsは今年、威来やジクリプトンなど多くの自動車会社のスマート工場に定住して「働く」と報じられている。

8月21日に開催された2024年世界ロボット会議で展示された人型万能ロボット。写真提供：yan yuxin、新華網

優樹科技はこの1年、価格65万元の人型汎用ロボットh1と、価格9万9千元の人型ロボットg1の量産版を相次いで発売した。玉樹スタッフは記者団に対し、h1の現在の発注は来年10月以降に予定されていると語った。

人型ロボットが業界や科学研究機関に先駆けて参入したのは、実は現在の技術レベルとユーザーのニーズをマッチングさせた結果なのです。しかし、人々がもっと懸念しているのは、人型ロボットが「家庭に入る」という「ビジョン」がいつ実現するのかということだ。

王磊氏は「おおよそ3年から5年はかかるだろう」と率直に語った。 「1つ目はコストの問題です。現在、人型ロボットは高価で、そのほとんどが数十万元から100万元で、一般家庭には手が届きません。2つ目は技術の安定性と安全性です。人型ロボットは正確である必要があります」さまざまな複雑な環境において、タスクを実行する際に障害やエラーがあってはなりません。第三に、ロボットの「脳」、つまり知能はまだ改善の必要があります。

8月21日に開催された2024年世界ロボット会議で展示された人型ロボット。写真提供：yan yuxin、新華網

記者は、人型ロボットには依然として「気まずい瞬間」があることに気づいた。今回の世界ロボット会議で展示された人型ロボットを例に挙げると、ロボットによっては下肢がしっかりと立つことが難しく、「減速」するために停止することが多いため、基本的には鉄骨にロープで吊るす必要があります。耐久力と出力が不十分なため、ロボットによってはわずかな「遅れ」が発生し、対話システムがオフになっており、騒がしい環境ではコマンド認識の混乱によりクラッシュする可能性があります。

人型ロボットが家庭に入るには、依然として包括的なテクノロジーの進歩が必要であり、すべてのリンクには十分な投資と忍耐が必要であると考えられます。

業界関係者は、業界全体が依然として幅広い需要を引き起こし、巨大な市場の可能性を活性化できるファミリーシナリオを模索していると信じています。 「高齢化の傾向に伴い、高齢者介護分野でのロボットの応用が次のトレンドになる可能性がある」と王磊氏は語った。

成長への道はどんどん広がっていく

克服すべき多くの困難はあるものの、ロボットは人工知能と機械工学を組み合わせた新興技術として、未来の産業の発展の方向性として注目されています。

2023年11月、工業情報化部は「ヒューマノイドロボットの革新と開発に関する指導意見」を発表し、2025年までにヒューマノイドロボットのイノベーションシステムが最初に確立され、完全な機械製品が国際先進レベルに達することを提案した。 2027 年までに、人型ロボットの技術革新能力は大幅に向上し、経済成長やその他の開発目標の重要なエンジンとなるでしょう。地方レベルでは、北京、上海なども産業支援政策を打ち出している。

国際ロボット学会によると、世界の人型ロボット市場は、2021 年から 2030 年にかけて年平均成長率 71% で成長すると予想されています。中国電子研究院のデータによると、我が国の人型ロボット市場は2030年までに約8,700億元に達すると予想されています。

8月21日に開催された2024年世界ロボット会議で展示された人型ロボット。写真提供：yan yuxin、新華網

現在、人型ロボットの核となるセンサーや精密減速機などの生産技術やai大型モデル技術の更新が加速しています。

我が国のロボット産業は、一部の分野では比較的先進的なレベルに達していると理解されております。例えば、世界初の汎用人型ロボットのオープンソース公開版機「qinglong」には、全身に43もの可動「関節」があり、自らの動力源によってアクティブに制御できる「関節」モジュールが搭載されています。合計10種類31個の関節を備え、より人間に近い動作を実現します。

中国電子協会の徐暁蘭会長は、8月13日に開催された2024年世界ロボット会議の記者会見で、現在、我が国の産業用ロボットの精密減速機などの主要なコアコンポーネントは豊富な製品系統、技術レベルを形成していると述べた。と工業化能力が大幅に向上しました。

ロボット産業の「頭脳力」も飛躍的に進歩しています。記者はiflytekのスタッフから、同社の「ロボット脳」は大規模なモデルに基づいており、複数人および複数モードのシーンで多言語の認識と対話を実現できることを知りました。

「このモジュールのセットは、視覚や音声などの複数のモダリティを統合しており、騒がしい環境でどの人がロボットに話しかけているかを区別して応答することができます。」と前出のスタッフは述べました。

実際、「人間に見える」ロボットに加えて、我が国のさまざまなロボット産業が成熟しつつあります。例えば、国内企業も器用なハンド、ロボットアーム、四足歩行のロボット犬などのロボット路線の獲得を急いでおり、消防救急やヘルスケアなどの分野で一定の商業的・社会的価値を実証している。

yushu technology の民生用四足歩行ロボット go2 は、8 月 21 日に開催された 2024 年世界ロボット会議で展示されました。写真提供：yan yuxin、新華網

yushu technology の 4 足ロボット犬を例に挙げると、8 年間にわたる技術の反復を経て、柔軟にジャンプしたり、負荷をかけて階段を上ったりするなどのタスクを完了できるようになりました。

業界では一般的に、大型モデルに代表されるai技術とロボットのハードウェア技術の統合により、より「カジュアルな効果」が生まれると考えられており、完全な産業チェーンの形成が加速しており、ロボットの成長経路はますます広がっていくだろう。

出典：新華網

著者: ヤン・ユーシン

プロセス編集者: u072