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Auteurs : Chang Minxiao, Qiu Xiaofen

Editeur 丨Su Jianxun

36Kr a appris que la société de robotique générale « Zhuji Dynamics » avait finalisé le financement stratégique de série A, dirigé par Alibaba, China Merchants Venture Capital et Shangqi Capital du groupe SAIC, suivi des actionnaires d'origine Fengrui Capital, Oasis Capital et Mingshi Capital. Il convient de noter qu’il s’agit également de la première entreprise de robots humanoïdes lancée par Alibaba.

« Zhuji Dynamics » a été fondée en 2022. Ses principaux produits comprennent des robots humanoïdes grandeur nature, des robots à quatre roues, des robots bipèdes, etc., qui sont utilisés dans la fabrication intelligente, les inspections industrielles, la distribution logistique, les services à domicile et d'autres domaines. Les fonds levés lors de cette ronde de financement seront principalement utilisés pour l'itération technologique afin de répondre à l'application commerciale des robots humanoïdes.

Il est entendu que Zhuji Dynamics est l'une des premières entreprises à combiner l'intelligence spatiale et l'intelligence du mouvement sur des robots humanoïdes.

En décembre 2023, « Zhuji Dynamics » a présenté pour la première fois le robot humanoïde « CL-1 » auto-développé ; en avril 2024, « Zhuji Dynamics » a présenté les derniers progrès de l'application de « CL-1 ». Grâce à la détection du terrain en temps réel, vous pouvez monter les escaliers étape par étape, commencer à accélérer, faire demi-tour et faire des allers-retours, etc. Après avoir terminé la vérification des capacités de mobilité tout-terrain, « Zhuji Dynamics » se concentrera sur les capacités générales d'opération mobile et intégrera progressivement la technologie multimodale de grands modèles dans les robots humanoïdes.

Affichage des produits Zhuji Power

Dans le passé, les plus grands défis liés à la mise en œuvre de robots humanoïdes étaient les coûts de déploiement élevés, les capacités de généralisation limitées et la capacité de travailler uniquement dans des scénarios spécifiques. Par conséquent, la principale capacité des robots humanoïdes est de franchir la barrière de la polyvalence fiable. Cela signifie que les robots humanoïdes disposent des bases nécessaires pour entrer dans la vie réelle et peuvent développer la capacité de s’adapter à de nouveaux environnements, tout comme les humains s’adaptent constamment à de nouveaux scénarios de vie basés sur leurs expériences de vie passées.

Pour surmonter les difficultés, "Zhuji Dynamics", d'une part, introduit progressivement la technologie multimodale des grands modèles (incarnation, sens de la force, toucher, informations conjointes et autres modalités) dans les robots humanoïdes, et d'autre part favorise la réalisation de matériel Polyvalence.

Cependant, bien que l'industrie ne soit pas parvenue à un consensus technique sur la manière d'améliorer la capacité de généralisation des robots humanoïdes, diverses nouvelles méthodes émergent constamment, telles que l'apprentissage par imitation, l'apprentissage par vidéo, etc.

Il est entendu que « Zhuji Dynamics » a choisi d'utiliser une grande quantité de données sur les mouvements humains pour pré-entraîner des robots humanoïdes afin d'aider les robots à mieux accomplir leurs tâches et à s'adapter à la société humaine. Il y a trois étapes au total :

1. Criblage de données : sélectionnez diverses images de divers mouvements humains à partir de données vidéo existantes ;

2. Pré-entraînement : après la collecte des données, les capacités de mouvement de base du robot universel sont classées de facile à difficile et pré-entraînées étape par étape. Ce processus rend les résultats de l'entraînement plus contrôlables et permet d'obtenir des stratégies de haute performance ;

3. Apprentissage par renforcement : la boucle fermée Real2Sim2Real est utilisée pour apprendre et former en continu des données réelles dans l'environnement de simulation, puis entrer dans le monde réel pour vérifier les résultats de l'apprentissage de l'IA. Dans le processus d'apprentissage alterné continu entre la simulation et la réalité, l'écart entre les applications de l'IA dans les deux environnements se réduit progressivement, afin que le « cerveau » de l'IA du robot puisse véritablement comprendre le monde réel.

En ce qui concerne l'équipe fondatrice, Zhang Wei, le fondateur de « Zhuji Dynamics », est professeur titulaire à la Southern University of Science and Technology. Il était auparavant professeur titulaire au Département de génie électrique et informatique (ECE) de l'Ohio. Université d'État aux États-Unis.

À l'heure actuelle, la concurrence dans le domaine des robots humanoïdes par les principaux fabricants nationaux et étrangers est déjà devenue féroce. Tencent a investi sur la bourse de Hong Kong l'année dernière et a coté avec succès « le premier stock de robots humanoïdes » Youbixuan a fait deux paris consécutifs ; sur « le garçon génial de Huawei » Zhihui Jun cette année ; Meituan a choisi Galaxy General et a également dirigé le cycle de financement B2 de Yushu plus tôt cette année.

À l'étranger, de grands géants de la technologie se précipitent également sur la piste des robots humanoïdes, depuis le produit emblématique de Tesla, Optimus Prime, jusqu'à Nvidia, Microsoft, OpenAI et Figure AI, le fondateur d'Amazon, Bezos, qui est prometteur.

Cependant, selon l'observation de 36Kr, la configuration actuelle des grandes sociétés Internet nationales et étrangères en matière de robots intelligents incarnés est principalement divisée en deux groupes : le groupe d'investissement et le groupe indépendant de recherche et développement. Par rapport aux investissements directs des grands fabricants aux poches profondes, ByteDance, Xiaomi, Nvidia, Tesla, etc. choisissent de mener une recherche et un développement indépendants.

L'agencement des grands fabricants nationaux dans le domaine des robots humanoïdes : l'émergence de l'intelligence

L'implantation des grands constructeurs étrangers dans le domaine des robots humanoïdes : l'émergence de l'intelligence

Selon un rapport publié par l’Advanced Industrial Research Institute (GGII) en mai 2023, la taille du marché mondial des robots humanoïdes devrait dépasser 20 milliards de dollars en 2030.

Zhang Wei, fondateur de "Zhuji Dynamics", a dit un jour que les robots humanoïdes sont essentiellement "une IA avec des supports matériels". L'IA détermine la généralisation du robot et la fabrication détermine la fiabilité du produit, réalisant ainsi ses capacités de base - Stable et fiable. Polyvalence. On peut voir que les robots humanoïdes sont l'une des rares intersections entre le monde de l'IA et le monde physique, et les grands fabricants déploient des robots humanoïdes les uns après les autres. C'est aussi la prochaine grande tendance de l'intelligence artificielle après avoir été la première à le faire. déployer de grands modèles.

Évaluation du capital :

China Merchants Venture Capital : « L'IA est l'une des orientations importantes de la configuration stratégique du secteur émergent du « Troisième entrepreneuriat » du China Merchants Group. En tant que support physique important de la technologie de l'IA, les robots à usage général entreront dans des milliers d'industries à l'avenir. société, China Merchants Group Entreprise centrale complète, elle propose de riches scénarios d'application dans les domaines du transport et de la logistique, de la finance intégrée et du développement urbain et des parcs complets. L'investissement dans Zhuji Power est une étape importante dans notre conception innovante de l'intelligence artificielle industrielle. Nous sommes optimistes quant à l’accumulation technologique de l’équipe de Zhuji Power et à ses capacités d’innovation, et attendons avec impatience la mise en œuvre de robots polyvalents dans les industries de notre groupe à l’avenir.

Équipe d'investissement de Shangqi Capital : « Avec l'explosion de la technologie des modèles à grande échelle et la réduction continue des coûts du matériel, nous pensons que les robots humanoïdes universels constituent le meilleur matériel de terminal intelligent de nouvelle génération équipé d'IA. Le Dr Zhang Wei a été profondément impliqué. Dans la recherche dans le domaine des robots humanoïdes depuis de nombreuses années, à la tête de l'équipe Ji Dynamics, nous continuons de promouvoir la mise en place d'un modèle de base d'intelligence incarnée et de réaliser la véritable boucle fermée de données de Real2Sim2Real. En tant qu'investisseur principal et côté industriel de ce cycle, nous. J'ai hâte de travailler avec Zhuji Dynamics pour accélérer l'application des robots humanoïdes généraux dans la fabrication intelligente et dans d'autres domaines.

Cartographie 36Kr

Cartographie 36Kr

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